subprojects/gst-plugins-good/sys/v4l2/gstv4l2src.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *
   6  * gstv4l2src.c: Video4Linux2 source element
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-v4l2src
  26  * @title: v4l2src
  27  *
  28  * v4l2src can be used to capture video from v4l2 devices, like webcams and tv
  29  * cards.
  30  *
  31  * ## Example launch lines
  32  * |[
  33  * gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink
  34  * ]| This pipeline shows the video captured from /dev/video0 tv card and for
  35  * webcams.
  36  * |[
  37  * gst-launch-1.0 v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink
  38  * ]| This pipeline shows the video captured from a webcam that delivers jpeg
  39  * images.
  40  *
  41  * Since 1.14, the use of libv4l2 has been disabled due to major bugs in the
  42  * emulation layer. To enable usage of this library, set the environment
  43  * variable GST_V4L2_USE_LIBV4L2=1.
  44  */
  45
  46 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  47 #include <config.h>
  48 #endif
  49
  50 #include <string.h>
  51 #include <sys/time.h>
  52 #include <unistd.h>
  53
  54 #include <gst/video/gstvideometa.h>
  55 #include <gst/video/gstvideopool.h>
  56
  57 #include "gstv4l2elements.h"
  58 #include "gstv4l2src.h"
  59
  60 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  61 #include "gstv4l2tuner.h"
  62 #include "gstv4l2vidorient.h"
  63
  64 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  65
  66 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2src_debug);
  67 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2src_debug
  68
  69 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video0"
  70
  71 enum
  72 {
  73   PROP_0,
  74   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  75   PROP_LAST
  76 };
  77
  78 /* signals and args */
  79 enum
  80 {
  81   SIGNAL_PRE_SET_FORMAT,
  82   LAST_SIGNAL
  83 };
  84
  85 static guint gst_v4l2_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  86
  87 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  88 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  89 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  90
  91 static void gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
  92     gpointer iface_data);
  93
  94 #define gst_v4l2src_parent_class parent_class
  95 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Src, gst_v4l2src, GST_TYPE_PUSH_SRC,
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_URI_HANDLER, gst_v4l2src_uri_handler_init);
  97     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2src_tuner_interface_init);
  98     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
  99         gst_v4l2src_color_balance_interface_init);
 100     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 101         gst_v4l2src_video_orientation_interface_init));
 102 GST_ELEMENT_REGISTER_DEFINE_WITH_CODE (v4l2src,
 103     "v4l2src", GST_RANK_PRIMARY, GST_TYPE_V4L2SRC, v4l2_element_init (plugin));
 104
 105 struct PreferredCapsInfo
 106 {
 107   gint width;
 108   gint height;
 109   gint fps_n;
 110   gint fps_d;
 111 };
 112
 113 static void gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src);
 114
 115 /* element methods */
 116 static GstStateChangeReturn gst_v4l2src_change_state (GstElement * element,
 117     GstStateChange transition);
 118
 119 /* basesrc methods */
 120 static gboolean gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src);
 121 static gboolean gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src);
 122 static gboolean gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src);
 123 static gboolean gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src);
 124 static GstCaps *gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter);
 125 static gboolean gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query);
 126 static gboolean gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * src,
 127     GstQuery * query);
 128 static GstFlowReturn gst_v4l2src_create (GstPushSrc * src, GstBuffer ** out);
 129 static GstCaps *gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps,
 130     struct PreferredCapsInfo *pref);
 131 static gboolean gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc);
 132
 133 static void gst_v4l2src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 134     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 135 static void gst_v4l2src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 136     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 137
 138 static void
 139 gst_v4l2src_class_init (GstV4l2SrcClass * klass)
 140 {
 141   GObjectClass *gobject_class;
 142   GstElementClass *element_class;
 143   GstBaseSrcClass *basesrc_class;
 144   GstPushSrcClass *pushsrc_class;
 145
 146   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 147   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 148   basesrc_class = GST_BASE_SRC_CLASS (klass);
 149   pushsrc_class = GST_PUSH_SRC_CLASS (klass);
 150
 151   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2src_finalize;
 152   gobject_class->set_property = gst_v4l2src_set_property;
 153   gobject_class->get_property = gst_v4l2src_get_property;
 154
 155   element_class->change_state = gst_v4l2src_change_state;
 156
 157   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 158       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 159
 160   /**
 161    * GstV4l2Src::prepare-format:
 162    * @v4l2src: the v4l2src instance
 163    * @fd: the file descriptor of the current device
 164    * @caps: the caps of the format being set
 165    *
 166    * This signal gets emitted before calling the v4l2 VIDIOC_S_FMT ioctl
 167    * (set format). This allows for any custom configuration of the device to
 168    * happen prior to the format being set.
 169    * This is mostly useful for UVC H264 encoding cameras which need the H264
 170    * Probe & Commit to happen prior to the normal Probe & Commit.
 171    */
 172   gst_v4l2_signals[SIGNAL_PRE_SET_FORMAT] = g_signal_new ("prepare-format",
 173       G_TYPE_FROM_CLASS (klass),
 174       G_SIGNAL_RUN_LAST,
 175       0, NULL, NULL, NULL, G_TYPE_NONE, 2, G_TYPE_INT, GST_TYPE_CAPS);
 176
 177   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 178       "Video (video4linux2) Source", "Source/Video",
 179       "Reads frames from a Video4Linux2 device",
 180       "Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>, "
 181       "Stefan Kost <ensonic@users.sf.net>");
 182
 183   gst_element_class_add_pad_template
 184       (element_class,
 185       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 186           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 187
 188   basesrc_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_get_caps);
 189   basesrc_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_start);
 190   basesrc_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock);
 191   basesrc_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock_stop);
 192   basesrc_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_stop);
 193   basesrc_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_query);
 194   basesrc_class->negotiate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_negotiate);
 195   basesrc_class->decide_allocation =
 196       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_decide_allocation);
 197
 198   pushsrc_class->create = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_create);
 199
 200   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 201
 202   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2src_debug, "v4l2src", 0, "V4L2 source element");
 203 }
 204
 205 static void
 206 gst_v4l2src_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 207 {
 208   /* fixme: give an update_fps_function */
 209   v4l2src->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2src),
 210       GST_OBJECT (GST_BASE_SRC_PAD (v4l2src)), V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 211       DEFAULT_PROP_DEVICE, gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 212
 213   /* Avoid the slow probes */
 214   v4l2src->v4l2object->skip_try_fmt_probes = TRUE;
 215
 216   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (v4l2src), GST_FORMAT_TIME);
 217   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (v4l2src), TRUE);
 218 }
 219
 220
 221 static void
 222 gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src)
 223 {
 224   gst_v4l2_object_destroy (v4l2src->v4l2object);
 225
 226   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2src));
 227 }
 228
 229
 230 static void
 231 gst_v4l2src_set_property (GObject * object,
 232     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 233 {
 234   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 235
 236   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 237           prop_id, value, pspec)) {
 238     switch (prop_id) {
 239       default:
 240         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 241         break;
 242     }
 243   }
 244 }
 245
 246 static void
 247 gst_v4l2src_get_property (GObject * object,
 248     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 249 {
 250   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 251
 252   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 253           prop_id, value, pspec)) {
 254     switch (prop_id) {
 255       default:
 256         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 257         break;
 258     }
 259   }
 260 }
 261
 262 static gboolean
 263 gst_vl42_src_fixate_fields (GQuark field_id, GValue * value, gpointer user_data)
 264 {
 265   GstStructure *s = user_data;
 266
 267   if (field_id == g_quark_from_string ("interlace-mode"))
 268     return TRUE;
 269
 270   if (field_id == g_quark_from_string ("colorimetry"))
 271     return TRUE;
 272
 273   gst_structure_fixate_field (s, g_quark_to_string (field_id));
 274
 275   return TRUE;
 276 }
 277
 278 static void
 279 gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (GstStructure * s,
 280     struct PreferredCapsInfo *pref)
 281 {
 282   if (gst_structure_has_field (s, "width"))
 283     gst_structure_fixate_field_nearest_int (s, "width", pref->width);
 284
 285   if (gst_structure_has_field (s, "height"))
 286     gst_structure_fixate_field_nearest_int (s, "height", pref->height);
 287
 288   if (gst_structure_has_field (s, "framerate"))
 289     gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (s, "framerate", pref->fps_n,
 290         pref->fps_d);
 291
 292   /* Finally, fixate everything else except the interlace-mode and colorimetry
 293    * which still need further negotiation as it wasn't probed */
 294   gst_structure_map_in_place (s, gst_vl42_src_fixate_fields, s);
 295 }
 296
 297 static void
 298 gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (GstStructure * s,
 299     gint * width, gint * height, gint * fps_n, gint * fps_d)
 300 {
 301   if (gst_structure_has_field (s, "width") && width)
 302     gst_structure_get_int (s, "width", width);
 303
 304   if (gst_structure_has_field (s, "height") && height)
 305     gst_structure_get_int (s, "height", height);
 306
 307   if (gst_structure_has_field (s, "framerate") && fps_n && fps_d)
 308     gst_structure_get_fraction (s, "framerate", fps_n, fps_d);
 309 }
 310
 311 /* TODO Consider framerate */
 312 static gint
 313 gst_v4l2src_fixed_caps_compare (GstCaps * caps_a, GstCaps * caps_b,
 314     struct PreferredCapsInfo *pref)
 315 {
 316   GstStructure *a, *b;
 317   gint aw = G_MAXINT, ah = G_MAXINT, ad = G_MAXINT;
 318   gint bw = G_MAXINT, bh = G_MAXINT, bd = G_MAXINT;
 319   gint ret;
 320
 321   a = gst_caps_get_structure (caps_a, 0);
 322   b = gst_caps_get_structure (caps_b, 0);
 323
 324   gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (a, &aw, &ah, NULL, NULL);
 325   gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (b, &bw, &bh, NULL, NULL);
 326
 327   /* When both are smaller then pref, just append to the end */
 328   if ((bw < pref->width || bh < pref->height)
 329       && (aw < pref->width || ah < pref->height)) {
 330     ret = 1;
 331     goto done;
 332   }
 333
 334   /* If a is smaller then pref and not b, then a goes after b */
 335   if (aw < pref->width || ah < pref->height) {
 336     ret = 1;
 337     goto done;
 338   }
 339
 340   /* If b is smaller then pref and not a, then a goes before b */
 341   if (bw < pref->width || bh < pref->height) {
 342     ret = -1;
 343     goto done;
 344   }
 345
 346   /* Both are larger or equal to the preference, prefer the smallest */
 347   ad = MAX (1, aw - pref->width) * MAX (1, ah - pref->height);
 348   bd = MAX (1, bw - pref->width) * MAX (1, bh - pref->height);
 349
 350   /* Adjust slightly in case width/height matched the preference */
 351   if (aw == pref->width)
 352     ad -= 1;
 353
 354   if (ah == pref->height)
 355     ad -= 1;
 356
 357   if (bw == pref->width)
 358     bd -= 1;
 359
 360   if (bh == pref->height)
 361     bd -= 1;
 362
 363   /* If the choices are equivalent, maintain the order */
 364   if (ad == bd)
 365     ret = 1;
 366   else
 367     ret = ad - bd;
 368
 369 done:
 370   GST_TRACE ("Placing %ix%i (%s) %s %ix%i (%s)", aw, ah,
 371       gst_structure_get_string (a, "format"), ret > 0 ? "after" : "before", bw,
 372       bh, gst_structure_get_string (b, "format"));
 373   return ret;
 374 }
 375
 376 static gboolean
 377 gst_v4l2src_set_format (GstV4l2Src * v4l2src, GstCaps * caps,
 378     GstV4l2Error * error)
 379 {
 380   GstV4l2Object *obj;
 381
 382   obj = v4l2src->v4l2object;
 383
 384   /* make sure we stop capturing and dealloc buffers */
 385   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 386     return FALSE;
 387
 388   g_signal_emit (v4l2src, gst_v4l2_signals[SIGNAL_PRE_SET_FORMAT], 0,
 389       v4l2src->v4l2object->video_fd, caps);
 390
 391   return gst_v4l2_object_set_format (obj, caps, error);
 392 }
 393
 394 static GstCaps *
 395 gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps,
 396     struct PreferredCapsInfo *pref)
 397 {
 398   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (basesrc);
 399   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 400   GList *caps_list = NULL;
 401   GstStructure *s;
 402   gint i = G_MAXINT;
 403   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 404   GstCaps *fcaps = NULL;
 405
 406   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "Fixating caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 407   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "Preferred size %ix%i", pref->width, pref->height);
 408
 409   /* Sort the structures to get the caps that is nearest to our preferences,
 410    * first. Use single struct caps for sorting so we preserve the features.  */
 411   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); i++) {
 412     GstCaps *tmp = gst_caps_copy_nth (caps, i);
 413
 414     s = gst_caps_get_structure (tmp, 0);
 415     gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (s, pref);
 416
 417     caps_list = g_list_insert_sorted_with_data (caps_list, tmp,
 418         (GCompareDataFunc) gst_v4l2src_fixed_caps_compare, pref);
 419   }
 420
 421   gst_caps_unref (caps);
 422   caps = gst_caps_new_empty ();
 423
 424   while (caps_list) {
 425     GstCaps *tmp = caps_list->data;
 426     caps_list = g_list_delete_link (caps_list, caps_list);
 427     gst_caps_append (caps, tmp);
 428   }
 429
 430   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "sorted and normalized caps %" GST_PTR_FORMAT,
 431       caps);
 432
 433   /* Each structure in the caps has been fixated, except for the
 434    * interlace-mode and colorimetry. Now normalize the caps so we can
 435    * enumerate the possibilities */
 436   caps = gst_caps_normalize (caps);
 437
 438   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); ++i) {
 439     gst_v4l2_clear_error (&error);
 440     if (fcaps)
 441       gst_caps_unref (fcaps);
 442
 443     fcaps = gst_caps_copy_nth (caps, i);
 444
 445     /* try hard to avoid TRY_FMT since some UVC camera just crash when this
 446      * is called at run-time. */
 447     if (gst_v4l2_object_caps_is_subset (obj, fcaps)) {
 448       gst_caps_unref (fcaps);
 449       fcaps = gst_v4l2_object_get_current_caps (obj);
 450       break;
 451     }
 452
 453     /* Just check if the format is acceptable, once we know
 454      * no buffers should be outstanding we try S_FMT.
 455      *
 456      * Basesrc will do an allocation query that
 457      * should indirectly reclaim buffers, after that we can
 458      * set the format and then configure our pool */
 459     if (gst_v4l2_object_try_format (obj, fcaps, &error)) {
 460       /* make sure the caps changed before doing anything */
 461       if (gst_v4l2_object_caps_equal (obj, fcaps))
 462         break;
 463
 464       v4l2src->renegotiation_adjust = v4l2src->offset + 1;
 465       v4l2src->pending_set_fmt = TRUE;
 466       break;
 467     }
 468
 469     /* Only EIVAL make sense, report any other errors, this way we don't keep
 470      * probing if the device got disconnected, or if it's firmware stopped
 471      * responding */
 472     if (error.error->code != GST_RESOURCE_ERROR_SETTINGS) {
 473       i = G_MAXINT;
 474       break;
 475     }
 476   }
 477
 478   if (i >= gst_caps_get_size (caps)) {
 479     gst_v4l2_error (v4l2src, &error);
 480     if (fcaps)
 481       gst_caps_unref (fcaps);
 482     gst_caps_unref (caps);
 483     return NULL;
 484   }
 485
 486   gst_caps_unref (caps);
 487
 488   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated caps %" GST_PTR_FORMAT, fcaps);
 489
 490   return fcaps;
 491 }
 492
 493 static gboolean
 494 gst_v4l2src_query_preferred_dv_timings (GstV4l2Src * v4l2src,
 495     struct PreferredCapsInfo *pref)
 496 {
 497   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 498   struct v4l2_dv_timings dv_timings = { 0, };
 499   const struct v4l2_bt_timings *bt = &dv_timings.bt;
 500   gint tot_width, tot_height;
 501   gint gcd;
 502
 503   if (!gst_v4l2_query_dv_timings (obj, &dv_timings))
 504     return FALSE;
 505
 506   pref->width = bt->width;
 507   pref->height = bt->height;
 508
 509   tot_height = bt->height +
 510       bt->vfrontporch + bt->vsync + bt->vbackporch +
 511       bt->il_vfrontporch + bt->il_vsync + bt->il_vbackporch;
 512   tot_width = bt->width + bt->hfrontporch + bt->hsync + bt->hbackporch;
 513
 514   pref->fps_n = bt->pixelclock;
 515   pref->fps_d = tot_width * tot_height;
 516
 517   if (bt->interlaced)
 518     pref->fps_d /= 2;
 519
 520   gcd = gst_util_greatest_common_divisor (pref->fps_n, pref->fps_d);
 521   pref->fps_n /= gcd;
 522   pref->fps_d /= gcd;
 523
 524   /* If are are not streaming (e.g. we received source-change event), lock the
 525    * new timing immediatly so that TRY_FMT can properly work */
 526   if (!obj->pool || !GST_V4L2_BUFFER_POOL_IS_STREAMING (obj->pool)) {
 527     gst_v4l2_set_dv_timings (obj, &dv_timings);
 528     /* Setting a new DV timings invalidates the probed caps. */
 529     gst_caps_replace (&obj->probed_caps, NULL);
 530   }
 531
 532   GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "Using DV Timings: %i x %i (%i/%i fps)",
 533       pref->width, pref->height, pref->fps_n, pref->fps_d);
 534
 535   return TRUE;
 536 }
 537
 538 static gboolean
 539 gst_v4l2src_query_preferred_size (GstV4l2Src * v4l2src,
 540     struct PreferredCapsInfo *pref)
 541 {
 542   struct v4l2_input in = { 0, };
 543
 544   if (!gst_v4l2_get_input (v4l2src->v4l2object, &in.index))
 545     return FALSE;
 546
 547   if (!gst_v4l2_query_input (v4l2src->v4l2object, &in))
 548     return FALSE;
 549
 550   GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "Detect input %u as `%s`", in.index, in.name);
 551
 552   /* Notify signal status using WARNING/INFO messages */
 553   if (in.status & (V4L2_IN_ST_NO_POWER | V4L2_IN_ST_NO_SIGNAL)) {
 554     if (!v4l2src->no_signal)
 555       /* note: taken from decklinksrc element */
 556       GST_ELEMENT_WARNING (v4l2src, RESOURCE, READ, ("Signal lost"),
 557           ("No input source was detected - video frames invalid"));
 558     v4l2src->no_signal = TRUE;
 559   } else if (v4l2src->no_signal) {
 560     if (v4l2src->no_signal)
 561       GST_ELEMENT_INFO (v4l2src, RESOURCE, READ,
 562           ("Signal recovered"), ("Input source detected"));
 563     v4l2src->no_signal = FALSE;
 564   }
 565
 566   if (in.capabilities & V4L2_IN_CAP_NATIVE_SIZE) {
 567     GST_FIXME_OBJECT (v4l2src, "missing support for native video size");
 568     return FALSE;
 569   } else if (in.capabilities & V4L2_IN_CAP_DV_TIMINGS) {
 570     return gst_v4l2src_query_preferred_dv_timings (v4l2src, pref);
 571   } else if (in.capabilities & V4L2_IN_CAP_STD) {
 572     GST_FIXME_OBJECT (v4l2src, "missing support for video standards");
 573     return FALSE;
 574   }
 575
 576   return FALSE;
 577 }
 578
 579 static gboolean
 580 gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc)
 581 {
 582   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (basesrc);
 583   GstCaps *thiscaps;
 584   GstCaps *caps = NULL;
 585   GstCaps *peercaps = NULL;
 586   gboolean result = FALSE;
 587   /* Let's prefer a good resolution as of today's standard. */
 588   struct PreferredCapsInfo pref = {
 589     3840, 2160, 120, 1
 590   };
 591   gboolean have_pref;
 592
 593   /* For drivers that has DV timings or other default size query
 594    * capabilities, we will prefer that resolution. This must happen before we
 595    * probe the caps, as locking DV Timings or standards will change result of
 596    * the caps enumeration. */
 597   have_pref = gst_v4l2src_query_preferred_size (v4l2src, &pref);
 598
 599   /* first see what is possible on our source pad */
 600   thiscaps = gst_pad_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 601   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of src: %" GST_PTR_FORMAT, thiscaps);
 602
 603   /* nothing or anything is allowed, we're done */
 604   if (thiscaps == NULL || gst_caps_is_any (thiscaps))
 605     goto no_nego_needed;
 606
 607   /* get the peer caps without a filter as we'll filter ourselves later on */
 608   peercaps = gst_pad_peer_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 609   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of peer: %" GST_PTR_FORMAT, peercaps);
 610   if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 611     /* Prefer the first caps we are compatible with that the peer proposed */
 612     caps = gst_caps_intersect_full (peercaps, thiscaps,
 613         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 614
 615     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "intersect: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 616
 617     gst_caps_unref (thiscaps);
 618   } else {
 619     /* no peer or peer have ANY caps, work with our own caps then */
 620     caps = thiscaps;
 621   }
 622
 623   if (caps) {
 624     /* now fixate */
 625     if (!gst_caps_is_empty (caps)) {
 626
 627       /* otherwise consider the first structure from peercaps to be a
 628        * preference. This is useful for matching a reported native display,
 629        * or simply to avoid transformation to happen downstream. */
 630       if (!have_pref && peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 631         GstStructure *pref_s = gst_caps_get_structure (peercaps, 0);
 632         pref_s = gst_structure_copy (pref_s);
 633         gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (pref_s, &pref);
 634         gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (pref_s, &pref.width, &pref.height,
 635             &pref.fps_n, &pref.fps_d);
 636         gst_structure_free (pref_s);
 637       }
 638
 639       caps = gst_v4l2src_fixate (basesrc, caps, &pref);
 640
 641       /* Fixating may fail as we now set the selected format */
 642       if (!caps) {
 643         result = FALSE;
 644         goto done;
 645       }
 646
 647       GST_INFO_OBJECT (basesrc, "fixated to: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 648
 649       if (gst_caps_is_any (caps)) {
 650         /* hmm, still anything, so element can do anything and
 651          * nego is not needed */
 652         result = TRUE;
 653       } else if (gst_caps_is_fixed (caps)) {
 654         /* yay, fixed caps, use those then */
 655         result = gst_base_src_set_caps (basesrc, caps);
 656       }
 657     }
 658     gst_caps_unref (caps);
 659   }
 660
 661 done:
 662   if (peercaps)
 663     gst_caps_unref (peercaps);
 664
 665   return result;
 666
 667 no_nego_needed:
 668   {
 669     GST_INFO_OBJECT (basesrc, "no negotiation needed");
 670     if (thiscaps)
 671       gst_caps_unref (thiscaps);
 672     return TRUE;
 673   }
 674 }
 675
 676 static GstCaps *
 677 gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter)
 678 {
 679   GstV4l2Src *v4l2src;
 680   GstV4l2Object *obj;
 681
 682   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 683   obj = v4l2src->v4l2object;
 684
 685   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 686     return gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SRC_PAD (v4l2src));
 687   }
 688
 689   return gst_v4l2_object_get_caps (obj, filter);
 690 }
 691
 692 static gboolean
 693 gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 694 {
 695   GstV4l2Src *src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 696   gboolean ret = TRUE;
 697
 698   if (src->pending_set_fmt) {
 699     GstCaps *caps = gst_pad_get_current_caps (GST_BASE_SRC_PAD (bsrc));
 700     GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 701
 702     caps = gst_caps_make_writable (caps);
 703
 704     ret = gst_v4l2src_set_format (src, caps, &error);
 705     if (ret) {
 706       GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (src->v4l2object->pool);
 707       gst_v4l2_buffer_pool_enable_resolution_change (pool);
 708     } else {
 709       gst_v4l2_error (src, &error);
 710     }
 711
 712     gst_caps_unref (caps);
 713     src->pending_set_fmt = FALSE;
 714   } else if (gst_buffer_pool_is_active (src->v4l2object->pool)) {
 715     /* Trick basesrc into not deactivating the active pool. Renegotiating here
 716      * would otherwise turn off and on the camera. */
 717     GstAllocator *allocator;
 718     GstAllocationParams params;
 719     GstBufferPool *pool;
 720
 721     gst_base_src_get_allocator (bsrc, &allocator, &params);
 722     pool = gst_base_src_get_buffer_pool (bsrc);
 723
 724     if (gst_query_get_n_allocation_params (query))
 725       gst_query_set_nth_allocation_param (query, 0, allocator, &params);
 726     else
 727       gst_query_add_allocation_param (query, allocator, &params);
 728
 729     if (gst_query_get_n_allocation_pools (query))
 730       gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool,
 731           src->v4l2object->info.size, 1, 0);
 732     else
 733       gst_query_add_allocation_pool (query, pool, src->v4l2object->info.size, 1,
 734           0);
 735
 736     if (pool)
 737       gst_object_unref (pool);
 738     if (allocator)
 739       gst_object_unref (allocator);
 740
 741     return GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->decide_allocation (bsrc, query);
 742   }
 743
 744   if (ret) {
 745     ret = gst_v4l2_object_decide_allocation (src->v4l2object, query);
 746     if (ret)
 747       ret = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->decide_allocation (bsrc, query);
 748   }
 749
 750   if (ret) {
 751     if (!gst_buffer_pool_set_active (src->v4l2object->pool, TRUE))
 752       goto activate_failed;
 753   }
 754
 755   return ret;
 756
 757 activate_failed:
 758   {
 759     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, SETTINGS,
 760         (_("Failed to allocate required memory.")),
 761         ("Buffer pool activation failed"));
 762     return FALSE;
 763   }
 764 }
 765
 766 static gboolean
 767 gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 768 {
 769   GstV4l2Src *src;
 770   GstV4l2Object *obj;
 771   gboolean res = FALSE;
 772
 773   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 774   obj = src->v4l2object;
 775
 776   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 777     case GST_QUERY_LATENCY:{
 778       GstClockTime min_latency, max_latency;
 779       guint32 fps_n, fps_d;
 780       guint num_buffers = 0;
 781
 782       /* device must be open */
 783       if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 784         GST_WARNING_OBJECT (src,
 785             "Can't give latency since device isn't open !");
 786         goto done;
 787       }
 788
 789       fps_n = GST_V4L2_FPS_N (obj);
 790       fps_d = GST_V4L2_FPS_D (obj);
 791
 792       /* we must have a framerate */
 793       if (fps_n <= 0 || fps_d <= 0) {
 794         GST_WARNING_OBJECT (src,
 795             "Can't give latency since framerate isn't fixated !");
 796         goto done;
 797       }
 798
 799       /* min latency is the time to capture one frame/field */
 800       min_latency = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
 801       if (GST_VIDEO_INFO_INTERLACE_MODE (&obj->info) ==
 802           GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_ALTERNATE)
 803         min_latency /= 2;
 804
 805       /* max latency is total duration of the frame buffer */
 806       if (obj->pool != NULL)
 807         num_buffers = GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool)->max_latency;
 808
 809       if (num_buffers == 0)
 810         max_latency = -1;
 811       else
 812         max_latency = num_buffers * min_latency;
 813
 814       GST_DEBUG_OBJECT (bsrc,
 815           "report latency min %" GST_TIME_FORMAT " max %" GST_TIME_FORMAT,
 816           GST_TIME_ARGS (min_latency), GST_TIME_ARGS (max_latency));
 817
 818       /* we are always live, the min latency is 1 frame and the max latency is
 819        * the complete buffer of frames. */
 820       gst_query_set_latency (query, TRUE, min_latency, max_latency);
 821
 822       res = TRUE;
 823       break;
 824     }
 825     default:
 826       res = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (bsrc, query);
 827       break;
 828   }
 829
 830 done:
 831
 832   return res;
 833 }
 834
 835 /* start and stop are not symmetric -- start will open the device, but not start
 836  * capture. it's setcaps that will start capture, which is called via basesrc's
 837  * negotiate method. stop will both stop capture and close the device.
 838  */
 839 static gboolean
 840 gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src)
 841 {
 842   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 843
 844   v4l2src->offset = 0;
 845   v4l2src->next_offset_same = FALSE;
 846   v4l2src->renegotiation_adjust = 0;
 847
 848   /* activate settings for first frame */
 849   v4l2src->ctrl_time = 0;
 850   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 851
 852   v4l2src->has_bad_timestamp = FALSE;
 853   v4l2src->last_timestamp = 0;
 854
 855   return TRUE;
 856 }
 857
 858 static gboolean
 859 gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src)
 860 {
 861   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 862   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2src->v4l2object);
 863 }
 864
 865 static gboolean
 866 gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src)
 867 {
 868   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 869
 870   v4l2src->last_timestamp = 0;
 871
 872   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2src->v4l2object);
 873 }
 874
 875 static gboolean
 876 gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src)
 877 {
 878   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 879   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 880
 881   if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (obj)) {
 882     if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 883       return FALSE;
 884   }
 885
 886   v4l2src->pending_set_fmt = FALSE;
 887
 888   return TRUE;
 889 }
 890
 891 static GstStateChangeReturn
 892 gst_v4l2src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 893 {
 894   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 895   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (element);
 896   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 897   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 898
 899   switch (transition) {
 900     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 901       /* open the device */
 902       if (!gst_v4l2_object_open (obj, &error)) {
 903         gst_v4l2_error (v4l2src, &error);
 904         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 905       }
 906       break;
 907     default:
 908       break;
 909   }
 910
 911   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 912
 913   switch (transition) {
 914     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 915       /* close the device */
 916       if (!gst_v4l2_object_close (obj))
 917         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 918
 919       break;
 920     default:
 921       break;
 922   }
 923
 924   return ret;
 925 }
 926
 927 static GstFlowReturn
 928 gst_v4l2src_create (GstPushSrc * src, GstBuffer ** buf)
 929 {
 930   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 931   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 932   GstFlowReturn ret;
 933   GstClock *clock;
 934   GstClockTime abs_time, base_time, timestamp, duration;
 935   GstClockTime delay;
 936   GstMessage *qos_msg;
 937   gboolean half_frame;
 938
 939   do {
 940     GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 941
 942     ret = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->alloc (GST_BASE_SRC (src), 0,
 943         obj->info.size, buf);
 944
 945     if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK)) {
 946       if (ret == GST_V4L2_FLOW_RESOLUTION_CHANGE) {
 947         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "Resolution change detected.");
 948
 949         /* It is required to always cycle through streamoff, we also need to
 950          * streamoff in order to allow locking a new DV_TIMING which will
 951          * influence the output of TRY_FMT */
 952         gst_v4l2src_stop (GST_BASE_SRC (src));
 953
 954         /* Force renegotiation */
 955         v4l2src->renegotiation_adjust = v4l2src->offset + 1;
 956         v4l2src->pending_set_fmt = TRUE;
 957
 958         if (!gst_base_src_negotiate (GST_BASE_SRC (src))) {
 959           ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 960           goto error;
 961         }
 962
 963         continue;
 964       }
 965       goto alloc_failed;
 966     }
 967
 968     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (pool, buf, NULL);
 969
 970   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER ||
 971       ret == GST_V4L2_FLOW_RESOLUTION_CHANGE);
 972
 973   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 974     goto error;
 975
 976   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (*buf);
 977   duration = obj->duration;
 978
 979   /* timestamps, LOCK to get clock and base time. */
 980   /* FIXME: element clock and base_time is rarely changing */
 981   GST_OBJECT_LOCK (v4l2src);
 982   if ((clock = GST_ELEMENT_CLOCK (v4l2src))) {
 983     /* we have a clock, get base time and ref clock */
 984     base_time = GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
 985     gst_object_ref (clock);
 986   } else {
 987     /* no clock, can't set timestamps */
 988     base_time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 989   }
 990   GST_OBJECT_UNLOCK (v4l2src);
 991
 992   /* sample pipeline clock */
 993   if (clock) {
 994     abs_time = gst_clock_get_time (clock);
 995     gst_object_unref (clock);
 996   } else {
 997     abs_time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 998   }
 999
1000 retry:
1001   if (!v4l2src->has_bad_timestamp && timestamp != GST_CLOCK_TIME_NONE) {
1002     struct timespec now;
1003     GstClockTime gstnow;
1004
1005     /* v4l2 specs say to use the system time although many drivers switched to
1006      * the more desirable monotonic time. We first try to use the monotonic time
1007      * and see how that goes */
1008     clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC, &now);
1009     gstnow = GST_TIMESPEC_TO_TIME (now);
1010
1011     if (timestamp > gstnow || (gstnow - timestamp) > (10 * GST_SECOND)) {
1012       /* very large diff, fall back to system time */
1013       gstnow = g_get_real_time () * GST_USECOND;
1014     }
1015
1016     /* Detect buggy drivers here, and stop using their timestamp. Failing any
1017      * of these condition would imply a very buggy driver:
1018      *   - Timestamp in the future
1019      *   - Timestamp is going backward compare to last seen timestamp
1020      *   - Timestamp is jumping forward for less then a frame duration
1021      *   - Delay is bigger then the actual timestamp
1022      * */
1023     if (timestamp > gstnow) {
1024       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1025           "Timestamp in the future detected, ignoring driver timestamps");
1026       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
1027       goto retry;
1028     }
1029
1030     if (v4l2src->last_timestamp > timestamp) {
1031       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1032           "Timestamp going backward, ignoring driver timestamps");
1033       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
1034       goto retry;
1035     }
1036
1037     delay = gstnow - timestamp;
1038
1039     if (delay > timestamp) {
1040       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1041           "Timestamp does not correlate with any clock, ignoring driver timestamps");
1042       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
1043       goto retry;
1044     }
1045
1046     /* Save last timestamp for sanity checks */
1047     v4l2src->last_timestamp = timestamp;
1048
1049     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "ts: %" GST_TIME_FORMAT " now %" GST_TIME_FORMAT
1050         " delay %" GST_TIME_FORMAT, GST_TIME_ARGS (timestamp),
1051         GST_TIME_ARGS (gstnow), GST_TIME_ARGS (delay));
1052   } else {
1053     /* we assume 1 frame/field latency otherwise */
1054     if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration))
1055       delay = duration;
1056     else
1057       delay = 0;
1058   }
1059
1060   /* set buffer metadata */
1061
1062   if (G_LIKELY (abs_time != GST_CLOCK_TIME_NONE)) {
1063     /* the time now is the time of the clock minus the base time */
1064     timestamp = abs_time - base_time;
1065
1066     /* adjust for delay in the device */
1067     if (timestamp > delay)
1068       timestamp -= delay;
1069     else
1070       timestamp = 0;
1071   } else {
1072     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
1073   }
1074
1075   /* activate settings for next frame */
1076   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
1077     v4l2src->ctrl_time += duration;
1078   } else {
1079     /* this is not very good (as it should be the next timestamp),
1080      * still good enough for linear fades (as long as it is not -1)
1081      */
1082     v4l2src->ctrl_time = timestamp;
1083   }
1084   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
1085
1086   GST_LOG_OBJECT (src, "sync to %" GST_TIME_FORMAT " out ts %" GST_TIME_FORMAT,
1087       GST_TIME_ARGS (v4l2src->ctrl_time), GST_TIME_ARGS (timestamp));
1088
1089   if (v4l2src->next_offset_same &&
1090       GST_BUFFER_OFFSET_IS_VALID (*buf) &&
1091       GST_BUFFER_OFFSET (*buf) != v4l2src->offset) {
1092     /* Probably had a lost field then, best to forget about last field. */
1093     GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1094         "lost field detected - ts: %" GST_TIME_FORMAT,
1095         GST_TIME_ARGS (timestamp));
1096     v4l2src->next_offset_same = FALSE;
1097   }
1098
1099   half_frame = (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_ONEFIELD));
1100   if (half_frame)
1101     v4l2src->next_offset_same = !v4l2src->next_offset_same;
1102
1103   /* use generated offset values only if there are not already valid ones
1104    * set by the v4l2 device */
1105   if (!GST_BUFFER_OFFSET_IS_VALID (*buf)
1106       || !GST_BUFFER_OFFSET_END_IS_VALID (*buf)
1107       || GST_BUFFER_OFFSET (*buf) <=
1108       (v4l2src->offset - v4l2src->renegotiation_adjust)) {
1109     GST_BUFFER_OFFSET (*buf) = v4l2src->offset;
1110     GST_BUFFER_OFFSET_END (*buf) = v4l2src->offset + 1;
1111     if (!half_frame || !v4l2src->next_offset_same)
1112       v4l2src->offset++;
1113   } else {
1114     /* adjust raw v4l2 device sequence, will restart at null in case of renegotiation
1115      * (streamoff/streamon) */
1116     GST_BUFFER_OFFSET (*buf) += v4l2src->renegotiation_adjust;
1117     GST_BUFFER_OFFSET_END (*buf) += v4l2src->renegotiation_adjust;
1118     /* check for frame loss with given (from v4l2 device) buffer offset */
1119     if ((v4l2src->offset != 0)
1120         && (!half_frame || v4l2src->next_offset_same)
1121         && (GST_BUFFER_OFFSET (*buf) != (v4l2src->offset + 1))) {
1122       guint64 lost_frame_count = GST_BUFFER_OFFSET (*buf) - v4l2src->offset - 1;
1123       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1124           "lost frames detected: count = %" G_GUINT64_FORMAT " - ts: %"
1125           GST_TIME_FORMAT, lost_frame_count, GST_TIME_ARGS (timestamp));
1126
1127       qos_msg = gst_message_new_qos (GST_OBJECT_CAST (v4l2src), TRUE,
1128           GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_CLOCK_TIME_NONE, timestamp,
1129           GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration) ? lost_frame_count *
1130           duration : GST_CLOCK_TIME_NONE);
1131       gst_element_post_message (GST_ELEMENT_CAST (v4l2src), qos_msg);
1132
1133     }
1134     v4l2src->offset = GST_BUFFER_OFFSET (*buf);
1135   }
1136
1137   GST_BUFFER_TIMESTAMP (*buf) = timestamp;
1138   GST_BUFFER_DURATION (*buf) = duration;
1139
1140   return ret;
1141
1142   /* ERROR */
1143 alloc_failed:
1144   {
1145     if (ret != GST_FLOW_FLUSHING)
1146       GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, NO_SPACE_LEFT,
1147           ("Failed to allocate a buffer"), (NULL));
1148     return ret;
1149   }
1150 error:
1151   {
1152     gst_buffer_replace (buf, NULL);
1153     if (ret == GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER) {
1154       GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, FAILED,
1155           ("Driver returned a buffer with no payload, this most likely "
1156               "indicate a bug in the driver."), (NULL));
1157       ret = GST_FLOW_ERROR;
1158     } else {
1159       GST_DEBUG_OBJECT (src, "error processing buffer %d (%s)", ret,
1160           gst_flow_get_name (ret));
1161     }
1162     return ret;
1163   }
1164 }
1165
1166
1167 /* GstURIHandler interface */
1168 static GstURIType
1169 gst_v4l2src_uri_get_type (GType type)
1170 {
1171   return GST_URI_SRC;
1172 }
1173
1174 static const gchar *const *
1175 gst_v4l2src_uri_get_protocols (GType type)
1176 {
1177   static const gchar *protocols[] = { "v4l2", NULL };
1178
1179   return protocols;
1180 }
1181
1182 static gchar *
1183 gst_v4l2src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
1184 {
1185   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
1186
1187   if (v4l2src->v4l2object->videodev != NULL) {
1188     return g_strdup_printf ("v4l2://%s", v4l2src->v4l2object->videodev);
1189   }
1190
1191   return g_strdup ("v4l2://");
1192 }
1193
1194 static gboolean
1195 gst_v4l2src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri,
1196     GError ** error)
1197 {
1198   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
1199   const gchar *device = DEFAULT_PROP_DEVICE;
1200
1201   if (strcmp (uri, "v4l2://") != 0) {
1202     device = uri + 7;
1203   }
1204   g_object_set (v4l2src, "device", device, NULL);
1205
1206   return TRUE;
1207 }
1208
1209
1210 static void
1211 gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
1212 {
1213   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
1214
1215   iface->get_type = gst_v4l2src_uri_get_type;
1216   iface->get_protocols = gst_v4l2src_uri_get_protocols;
1217   iface->get_uri = gst_v4l2src_uri_get_uri;
1218   iface->set_uri = gst_v4l2src_uri_set_uri;
1219 }