subprojects/gst-plugins-bad/sys/androidmedia/gstsensors.h

   1 /* Copyright (C) 2016 SurroundIO
   2  *   Author: Martin Kelly <martin@surround.io>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #ifndef _GST_AHSCAPS_H__
  21 #define _GST_AHSCAPS_H__
  22
  23 G_BEGIN_DECLS
  24
  25 #define GST_SENSOR_FORMATS_ALL "{" \
  26      "accelerometer, " \
  27      "ambient-temperature, " \
  28      "game-rotation-vector, " \
  29      "geomagnetic-rotation-vector, " \
  30      "gravity, " \
  31      "gyroscope, " \
  32      "gyroscope-uncalibrated, " \
  33      "heart-rate, " \
  34      "light, " \
  35      "linear-acceleration, " \
  36      "magnetic-field, " \
  37      "magnetic-field-uncalibrated, " \
  38      "orientation, " \
  39      "pressure, " \
  40      "proximity, " \
  41      "relative-humidity, " \
  42      "rotation-vector, " \
  43      "significant-motion, " \
  44      "step-counter, " \
  45      "step-detector" \
  46    "}"
  47
  48 #define GST_SENSOR_CAPS_MAKE(format)                             \
  49     "application/sensor, " \
  50     "type = (string) " format
  51
  52 typedef struct GstAHSAccelerometerValues
  53 {
  54   gfloat x;
  55   gfloat y;
  56   gfloat z;
  57 } GstAHSAccelerometerValues;
  58
  59 typedef struct GstAHSAmbientTemperatureValues
  60 {
  61   gfloat temperature;
  62 } GstAHSAmbientTemperatureValues;
  63
  64 typedef struct GstAHSGameRotationVectorValues
  65 {
  66   gfloat x;
  67   gfloat y;
  68   gfloat z;
  69   gfloat cos;
  70   gfloat accuracy;
  71 } GstAHSGameRotationVectorValues;
  72
  73 typedef struct GstAHSGeomagneticRotationVectorValues
  74 {
  75   gfloat x;
  76   gfloat y;
  77   gfloat z;
  78   gfloat cos;
  79   gfloat accuracy;
  80 } GstAHSGeomagneticRotationVectorValues;
  81
  82 typedef struct GstAHSGravityValues
  83 {
  84   gfloat x;
  85   gfloat y;
  86   gfloat z;
  87 } GstAHSGravityValues;
  88
  89 typedef struct GstAHSGyroscopeValues
  90 {
  91   gfloat x;
  92   gfloat y;
  93   gfloat z;
  94 } GstAHSGyroscopeValues;
  95
  96 typedef struct GstAHSGyroscopeUncalibratedValues
  97 {
  98   gfloat x_speed;
  99   gfloat y_speed;
 100   gfloat z_speed;
 101   gfloat x_drift;
 102   gfloat y_drift;
 103   gfloat z_drift;
 104 } GstAHSGyroscopeUncalibratedValues;
 105
 106 typedef struct GstAHSHeartRateValues
 107 {
 108   gfloat bpm;
 109 } GstAHSHeartRateValues;
 110
 111 typedef struct GstAHSLightValues
 112 {
 113   gfloat lux;
 114 } GstAHSLightValues;
 115
 116 typedef struct GstAHSLinearAccelerationValues
 117 {
 118   gfloat x;
 119   gfloat y;
 120   gfloat z;
 121 } GstAHSLinearAccelerationValues;
 122
 123 typedef struct GstAHSMagneticFieldValues
 124 {
 125   gfloat x;
 126   gfloat y;
 127   gfloat z;
 128 } GstAHSMagneticFieldValues;
 129
 130 typedef struct GstAHSMagneticFieldUncalibratedValues
 131 {
 132   gfloat x_uncalib;
 133   gfloat y_uncalib;
 134   gfloat z_uncalib;
 135   gfloat x_bias;
 136   gfloat y_bias;
 137   gfloat z_bias;
 138 } GstAHSMagneticFieldUncalibratedValues;
 139
 140 typedef struct GstAHSOrientationValues
 141 {
 142   gfloat azimuth;
 143   gfloat pitch;
 144   gfloat roll;
 145 } GstAHSOrientationValues;
 146
 147 typedef struct GstAHSProximity
 148 {
 149   gfloat distance;
 150 } GstAHSProximityValues;
 151
 152 typedef struct GstAHSPressureValues
 153 {
 154   gfloat pressure;
 155 } GstAHSPressureValues;
 156
 157 typedef struct GstAHSRelativeHumidityValues
 158 {
 159   gfloat humidity;
 160 } GstAHSRelativeHumidityValues;
 161
 162 typedef struct GstAHSRotationVectorValues
 163 {
 164   gfloat x;
 165   gfloat y;
 166   gfloat z;
 167   gfloat cos;
 168   gfloat accuracy;
 169 } GstAHSRotationVectorValues;
 170
 171 typedef struct GstAHSStepCounterValues
 172 {
 173   gfloat count;
 174 } GstAHSStepCounterValues;
 175
 176 typedef struct GstAHSStepDetectorValues
 177 {
 178   gfloat one;
 179 } GstAHSStepDetectorValues;
 180
 181 G_END_DECLS
 182 #endif