arch/m68k/lib/time.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <init.h>
  11 #include <irq_func.h>
  12 #include <time.h>
  13 #include <asm/global_data.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15
  16 #include <asm/timer.h>
  17 #include <asm/immap.h>
  18 #include <watchdog.h>
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21
  22 static volatile ulong timestamp = 0;
  23
  24 #ifndef CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ
  25 #define CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ (CONFIG_SYS_HZ / 2)
  26 #endif
  27
  28 #if defined(CFG_MCFTMR)
  29 #ifndef CFG_SYS_UDELAY_BASE
  30 #       error   "uDelay base not defined!"
  31 #endif
  32
  33 #if !defined(CFG_SYS_TMR_BASE) || !defined(CFG_SYS_INTR_BASE) || !defined(CFG_SYS_TMRINTR_NO) || !defined(CFG_SYS_TMRINTR_MASK)
  34 #       error   "TMR_BASE, INTR_BASE, TMRINTR_NO or TMRINTR_MASk not defined!"
  35 #endif
  36 extern void dtimer_intr_setup(void);
  37
  38 void __udelay(unsigned long usec)
  39 {
  40         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CFG_SYS_UDELAY_BASE);
  41         uint start, now, tmp;
  42
  43         while (usec > 0) {
  44                 if (usec > 65000)
  45                         tmp = 65000;
  46                 else
  47                         tmp = usec;
  48                 usec = usec - tmp;
  49
  50                 /* Set up TIMER 3 as timebase clock */
  51                 timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  52                 timerp->tcn = 0;
  53                 /* set period to 1 us */
  54                 timerp->tmr =
  55                     CFG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 | DTIM_DTMR_FRR |
  56                     DTIM_DTMR_RST_EN;
  57
  58                 start = now = timerp->tcn;
  59                 while (now < start + tmp)
  60                         now = timerp->tcn;
  61         }
  62 }
  63
  64 void dtimer_interrupt(void *not_used)
  65 {
  66         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CFG_SYS_TMR_BASE);
  67
  68         /* check for timer interrupt asserted */
  69         if ((CFG_SYS_TMRPND_REG & CFG_SYS_TMRINTR_MASK) == CFG_SYS_TMRINTR_PEND) {
  70                 timerp->ter = (DTIM_DTER_CAP | DTIM_DTER_REF);
  71                 timestamp++;
  72
  73                 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined (CONFIG_HW_WATCHDOG)
  74                 if (CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ && (timestamp % (CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ)) == 0) {
  75                         schedule();
  76                 }
  77                 #endif    /* CONFIG_WATCHDOG || CONFIG_HW_WATCHDOG */
  78                 return;
  79         }
  80 }
  81
  82 int timer_init(void)
  83 {
  84         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CFG_SYS_TMR_BASE);
  85
  86         timestamp = 0;
  87
  88         timerp->tcn = 0;
  89         timerp->trr = 0;
  90
  91         /* Set up TIMER 4 as clock */
  92         timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  93
  94         /* initialize and enable timer interrupt */
  95         irq_install_handler(CFG_SYS_TMRINTR_NO, dtimer_interrupt, 0);
  96
  97         timerp->tcn = 0;
  98         timerp->trr = 1000;     /* Interrupt every ms */
  99
 100         dtimer_intr_setup();
 101
 102         /* set a period of 1us, set timer mode to restart and enable timer and interrupt */
 103         timerp->tmr = CFG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 |
 104             DTIM_DTMR_FRR | DTIM_DTMR_ORRI | DTIM_DTMR_RST_EN;
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 ulong get_timer(ulong base)
 110 {
 111         return (timestamp - base);
 112 }
 113
 114 #endif                          /* CFG_MCFTMR */
 115
 116 /*
 117  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 118  * On M68K it just returns the timer value.
 119  */
 120 unsigned long long get_ticks(void)
 121 {
 122         return get_timer(0);
 123 }
 124
 125 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
 126 {
 127         return get_timer(usec);
 128 }
 129
 130 /*
 131  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 132  * On M68K it returns the number of timer ticks per second.
 133  */
 134 ulong get_tbclk(void)
 135 {
 136         return CONFIG_SYS_HZ;
 137 }