sensord: [1/4] add the refactored HAL interface

* WARNING: if this patch is applied only, it cannot be built.
           please apply the series of the patches

Change-Id: I3095e9c7b387a0e00cddf5b4086fb18331584231
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: move the location of header inclusion

Change-Id: Ieb6757572f21fd3f9ff7f0c694365345bb5a3d36
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: clean up header dependency

* added boilerplate in sensor_types.h

Change-Id: Ib1aa3aa89e705fd4593b5b3c9a660448d552dc93
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: remove unused dbus_util files

Change-Id: If3239aef3baf7812433020e4572c70d5961548b1
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: fix the build error because of changing macro name

Change-Id: I36b81e03c88b9618eb2bdd6138f1a52d96af040c
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: share the lock in physical sensors

- lock the command flow and event flow using same mutex in
  physical_sensor

Change-Id: I8ed6c061448c56f0b09e1a6b45709c1ff8e311ca
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: refactoring the way to load virtual sensor

Change-Id: I661bc7347ef8d5b99d56f391242669e3865f1102
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: clear vector before using it

Change-Id: Ie763cac292c7d3d1655c2e231ca519c061eba2dd
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: fix the bug related to get sensor all list

there is a problem the way that sensor_raw_map is initialized
using types obtained from sensor plugin.
it changes the order of sensors.

so this patch changes it to the simple and correct way:
  1. get the supported sensor type list
  2. get the sensor list by type and put them to map in order

Change-Id: I09975ef84bb80049caca9a20bdf0d4dd6b164b51
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: rename interface of HAL for managing it easily

Change-Id: Ide316de6e6bec76c20d0d8a827d83a821af2df61
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add std::nothrow to using new operator

Change-Id: I8d714bc57b96057852318e87934db9dce3bfb4c0
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: auto-rotation: clean up if statement code

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I7154ab74fa5153ac63c1de04bd436337f8ef0595

sensord: change access permissions about all files

- change file permission to 644

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ic58252a955dbd2bb65e235be7fe639870ff309ac

sensord: remove "c" prefix about all classes

Change-Id: I364d88ebeca3cc9e522b560f94b01c2601987f4d
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add sensor_properties_t to sensor_handle_t

Change-Id: I68c99af1141bb2fbf3419620b63d2818165ce36d
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: enable auto-rotation sensor

Change-Id: I560ed1275e278212837d89dba362da9c19a6f952
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add sensor_event_poller for polling the event.

* sensor_event_poller detects sensor_event from poll_fd.

Change-Id: I29aecf10fdf504e20127bc958bb0503c1ea48b39
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: modify HAL interface for support sensorhub

* It doesn't need to support multi event types anymore,
  because a sensor has a only 1 event_type in new architecture.
  - removed interface of multi event types.
  - concept of "event type" is not removed completely still because of
    internal API. it will be removed later.
* HAL interface supports multi sensor using get_sensor_list() API.
* memory of sensor_event must be allocated in HAL.
  sensor fw will free this allocated memory.
* refactoring and cleaning the code will be continue.

* sensors will work when that sensor_event_poller patch is applied.

Change-Id: I5c4282d9600a8b05f3b495d764dd28cf56ca356d
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: move poller to share library for using it commonly

Change-Id: I7d04ffc339a787c64feba08b5d1e66143fd66103
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: disable auto_rotation sensor for refactoring sensor fw

Change-Id: Ib4b92dc82b6fcec276b2fba17dc9666c72aa7cba
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: remove sensor plugins in sensor fw

sensor plugins in sensor fw is not necessary anymore in new
architecture.
so they are removed.

* virtual sensors will temporarily disable in order to build sensor fw

Change-Id: Ib53dd20e853f06f6775c1b9bdfee2111ce6cf01f
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: modify event queue & dispatcher to support new sensor event
structures

Change-Id: I4745524f042f7ba1ab3130928e63c33ef8d47a87
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

libsensord: support variable size of sensor data packets

Change-Id: I24891583cf9b7c8d95ac09ff6e7e60388f83fb55
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: reordering the sensor internal type for managing them easily

* Internal sensor types must be matched with sensor capi types

Change-Id: Ib7ec34f67a72476e4492de57860627c08ecf7609
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: fix default interval from 10ms to 100ms when user interval 0ms

When user interval is 0, then fix it to default interval 100ms.
Additionally, user can set small interval values(1~9ms) now.

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I9f0e240b5954859a151b985e29f20b767ef50f52

sensord: fix test code's sensord_() API's return type check

fix to check return type as 'bool'

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I39c4edde0be9569a187d35fe4a0310a50f705479

sensord: version up to 2.0.1

Change-Id: I4d31eb4511eebc34d77bda5a2e185e8215ac6e81
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: enable auto_rotation sensor

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Ibce2bc591af30465c6511535a1aa1f198ebf11a9

sensord: choose "Default" device when no matching device in virtual_sensors.xml

-add "Default" device in virtual_sensors.xml file
-when device id does not match with devices in virtual_sensors.xml,
choose "Default" device

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I37526479de706eccda36127e6d93ee66a1b32d55

sensord: close socket fd if accept() is failed

Change-Id: I93093632a3f9bcbcbcf4007564bb6c7d9512bd7a
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Fix for build errors of packages that are using deprecated sensor api

Change-Id: I16348de21848f571b77d24e15420e79b04cd7593
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>
(cherry picked from commit 104ea8470b8dba2b6ee4990efcb10b6923ab540b)

Merge "sensord: initialize member variables 2" into devel/tizen_3.0

sensord: initialize member variables 2

csensor_event_dispatcher/accel/temperature

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: If4214b2e19dcf04fd9fe7031c22d72c7cecef3d7

sensord: fix the bug which returns true although there is an error

Change-Id: I0ba655602ff782bd947fca3f10e66df4865d5c1c
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "sensord: change sprintf to snprintf" into devel/tizen_3.0

Merge "sensord: initialize member variables" into devel/tizen_3.0

Merge "sensord: add checking code whether socket is valid or not" into devel/tizen_3.0

Merge "sensord: initialize member variables in csocket constructors" into devel/tizen_3.0

sensord: change sprintf to snprintf

Change-Id: I2675f9d10a0e01ef334c68052e488fadec658a2d
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: initialize member variables

Change-Id: Idbc272167bf9330d08d15d36e039372b8050f935
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add checking code whether socket is valid or not

Change-Id: I666e46a69e23e1471b92764917612ef77baf4656
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Rename libsensord-devel.so to libsensord-shared.so

Change-Id: Idb2476ee1bc85be9fc4040cc1d74e56ae39492f3
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>

sensord: initialize member variables in csocket constructors

Change-Id: I98156912b4dba0d68bba76b48e652366828b3b4c
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Restore dependency from libsensord to sensord

Change-Id: I2389a2ba8d30c1f82b967f134a5e928a73f2439f
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>

Cleanup internal package dependencies and so file path

Change-Id: Ibb415514bce593ca96f812e4b021278114b54375
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>

sensord: sensord version up to 2.0.0

Change-Id: I27fba64208605daeeb0423c65ebf6af2bb4add4c
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Revert "sensord: extra data embedding"

This reverts commit 8baf020bc0e5ecff210e01a362560111edbefd4c.

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I8ad082398dac42728e1ea321972527ab663e4804

sensord: modify proxi_change_state enum values

NEAR 1 -> 0
FAR 0 -> 1
(tested on 3.0 reference target TM1)

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I258537f0468d83f883e8372e2f0a2f95dc2bc6ae

sensord: sensor event listening thread support with GMainContext

Support application's new thread to receive sensor event with GMainContext input param.

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Iaaa817aeb4cde1f8d3e712702e83cc564e42ef78

sensord: use macro in sensord package config

replace hard-coded name to macros

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: If030926b32ed52a8431cdcdfdeb97ff0e7109c2f

Removing unused macros from check sensor API

The changes in this patch are based on the comments on an earlier patch regarding remvoing unnecessary macros.

Change-Id: Ia2c1cb4a94ca8b17df8625a4c52b2d841a977d44

Merge branch 'tizen' into devel/tizen_3.0

Change-Id: I16e48d006b3b346f03fb6159757c193733272dc3
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>

Cleanup of xml file and related changes

Change-Id: Iee4990a20246b8d73e1bbbd5f16c50bbe5139342

Separate classes for event listener and client info

Modified the csensor_event_listener and separated the client information into a separate class. Earlier both the client information and the event listener functionality was present in a single class.
This is more structured code.

Review: Removing the functions from event_listener class as they have been moved to client_info class.
Review2: Removing m_client_info from csensor_event_listener and using it as a static instance.

Change-Id: Ie18e84023a8c448fbd8a06f2d2615b4e8c117c65

Renaming uncal_gyro sensor to gyro_uncal sensor

Change-Id: Ib504e2ba4984c2a1631e09ed4abdf88e90470ec3

Changing sf_* to sensord_* APIs in test suite

Change-Id: I44e9b5451d24b56042979bbe3bdaff6edca2c2cd

Moving sensor definitions to sensor_types.h and cleanup of event definitions

Change-Id: Ic3e1d7c098594134aba1f90da639b01f2f4c8908

Removing Separate library for sensor-plugins, included it in sensord exec

No Separate sensor-plugin library for sensord plugins, object files for sensor plugins now included in sensord exec.
Updated the sensor_plugin loader as per new structure

Change-Id: I03b18c148c00460c47de85fcbe3fa00a5b498213

Fixing build issues for auto_rotation and rv_raw

Tested auto_rotation on rd-pq

Change-Id: Ie5fb189bdad77ec7544406072770f03fe3145d0d

Fixing issues related to loading virtual sensors

- fixing loader file for virtual sensors
- cleanup

Change-Id: Id290de293f8090a15790aaf94ee22e7aa6d93797

Debugging issues for loading and execution

- Accelerometer sensor loads and works correctly.
- The build system is independent for both sensord and sensor-haDebugging issues for loading and execution

Change-Id: Iff3066bfe211cdbd21999940ad5fb44d8483045a

Cleanup of unused pkg config files

- Removing unused pkg config files
- cleanup

Change-Id: I8e25441b4a8ca9482dfd1e4b84a1a8eb4b99df7a

Refactoring sensord build files

- Refactoring all cmake and spec files.
- single library for all sensord-plugins
- updated plugin loader for single sensord-plugins and hal-plugins lib
- moving pressure sensor config to sensor-hal
- adding separate library for sensord-plugins

Change-Id: I9333be215387a4d4fcd7b6a4cbdb7206c4a88bdf

Fixing Cmakelist and spec issues

- Fixing issues in cmake and spec files after restructuring

Change-Id: I3a5bb8c74d2af6d24539ead4b7e5c411ca4ca0e3

Changes as per the new sensord structure

-UPdated CMakelists and spec files as per the new sensord structure
-updated header file inclusions as per the new file names
-moved files from shared to server folder

Change-Id: I06d7387d1c4a7dc0851e0ece7df0c11ddaa10b22

Restructuring sensord package

- Renaming, moving and restructuring files logically

Change-Id: Ifec6471c36be4669dbd90c1f1c0fe714a6267f5b

Adding interface file and updating the corresponding files

Change-Id: I8f91282995b2ff49195ae9b2c15b740df6635a42

Renaming libsensord folder to client

updated the cmake files etc correspondingly

Change-Id: I47e4cc1abbaf8218ac6f4ec299a2b70a00d8ee19

Moving hal files to new repo and updating CMakeLists and spec file

-Deleting the Hal files for each sensor (moved to new repo)
-updating CMakelists for each sensor and shared/libsensord/server folders
-added the new project as the dependency in the spec file and the CMakelists

Change-Id: I313cf9ef00e86bea8fe852ded64c28a58d52f2d2

Deleting unused file crw_lock.h and crw_lock.cpp

this class was not being used anywhere.

Change-Id: Ib379cb65bae7de550b470fe00b7f490c73e20bd0

Repositioning of header files for improving modularity

The header files are repositioned to remove existing depencies between files that are to be added to a new repo.

Change-Id: I94da30600627453dba0c60151627e2df7ff86d21

Migrating some code to calculate event from proxi_sensor_hal to proxi_sensor

This code basically checks if the value read is for far or near and based on that, assigns a enum value to the event.
This code needs to be moved to proxi_sensor.cpp so that dependency between sensor_internal.h and proxi_sensor_hal.cpp is removed as proxi_sensor_hal.cpp needs to be moved to a separate repo later.

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I5a088dc8b5de42f445e7c948b9d539e02167e905

Restructuring the sensord framework codebase

The codebase is segregated into 4 directories :libsensord,server,shared and plugins .The plugins directory contains all the sensor plugins under one folder.

Changes: Moved all individual sensor folders into a single folder plugins/
Moved sensor_event definitions files from libsensord(client) to shared as they are being used by plugins/server/client

Change-Id: I42900352c7068cf9fde188a83c92580c62274168

sensord: cplugin_info_list implementation

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I8180880b26021462398c94761206b84fd2c3dfbe

sensord: batch mode support

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Id5f72577237caeb9dd814796a7b059f53e68015d

sensord: wakeup mode support

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I476e3da1a2e5797b38b914e3e9614bd0beb841a9

sensord: extra data embedding

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I79be951f32e25e7497f55819a051cf8de1a4cd30

sensord: disable ultraviolet and bio_led_red

To prevent TCT fail, disable ultraviolet and bio_led_red TEMPORARILY.

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Iea680190defc5e8f4689724878c00047f7a84fa9

sensord: sync with SPIN tizen_2.4

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I6c2150a15109a0ab80c3e642828a2786f137690f

Replace Security-server with Cynara

Change-Id: If00a9d7d3d87a2f7b01c33e8d2b0986a69a19e82
Signed-off-by: Mu-Woong <muwoong.lee@samsung.com>

Merge "Adding test case for single process multi-threaded client application" into tizen

Adding test case for single process multi-threaded client application

multi-threaded test case to test the performance of the sensors running in parallel for a specific time interval.
Change-Id: I2a47ef879a5bb6ebdbea85e164ce18341516b708

Merge "Correcting the polling function get_sensor_data error for rotation_vector" into tizen

Correcting the polling function get_sensor_data error for rotation_vector

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: Ieed8021b878a8b6cd91e2de51dd4c0f1fffb44fe

Removing compilation error for aarch64

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I3bd2c71f42ccb0e3a37c8c519562d25e8b339b2d

Modifying Gaming RV to use a separate instance of sensor fusion - separate from fusion sensor

Independent of Fusion Sensor.
Tested on rd-pq

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I7c65b00866e9c92fbc9e171f265a83ed232db95a

Fixing bug related to polling for geomagnetic_rv sensor

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I23f837e6016ce80110f22432e55af44d8c403814

Adding data collected for accelerometer,gyroscope and magnetic sensor for pedometer for different walking scenarios along with the octave code to plot the data

-Walking scenarios:Phone in hand,Phone in pant pocket,Phone in shirt pocket and Phone while talking for each of the following cases:
1.Climbing stairs down
2.Climbing satirs up
3.Walking fast
4.Walking slow

Change-Id: I8dd891036a892f0987a662dfa765e46a34e7b03f

Updating geo_rv and gyro_rv support for sensor fusion test file

- Added NULL input handling in test file for gyro and geo rotation
vector standalone tests.

Change-Id: Ia2a3f6a7d0221b27ee1edbcf7d91413bd13c6f95

Algorithm improvement for orientation based on accel+gyro

- Updated algorithm to compensate drift based on mean square
threshold values for accelerometer and gyroscope input.
- Updated the C-library with improvement in algorithm.

Change-Id: I91e99c8722fd568b7da58424b0397e9f07dd456a

Updating test files to support HRM led red sensor

Updated test files for HRM led red sensor.

Change-Id: I8bb1300cd70b9805dcdaf7787c51dfce18fb4430

Removing unused members

Change-Id: Ie54cec7be0b553233ff8e1f00b461488d44aa373

Removing typecasting warning

Change-Id: I5e8978411b1319a551cc6807177012ee8a4aeefe

Removing intialization warning

Change-Id: Ia988358f2aa383ce5202f1f40983f825485bdd9e

Code Cleanup for Tilt sensor files

Change-Id: I0db7e52aa61812801342aa6d80a24fe2b78508f4

Adding HRM LED RED sensor plugin for Note 4

- Adding HRM LED RED sensor plugin.
- Adding build files for new plugin.
- Adding API for new sensor.
- Adding configuration for new sensor.

Change-Id: I81231b8fdc831660f28c91ee1ba0850a19955c15

Bug Fixing in test suite related to pointer reference

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I7809eca0082fa17e19933eb15194ed696dda8db0

Fixing issue in the UV sensor HAL read data code

Changed based on inputs received from driver team

Change-Id: Id595120289090ef600321d4e96d24dec83c9f34b

Adding missing UV sensor API header file

Missed to add the new API while while committing UV sensor code

Change-Id: Ifd0e7afd644dc18d9d6fc3730ce89c7bc568790d

Cleanup of old data and results for sensor fusion

- removed results folder, as this is also captured in documentation.
- removed unused old data for sensor fusion.
- updated readme file.

Change-Id: I325147a0587fcd41780c5f26da593071b9edb33a