Fixing bug related to polling for geomagnetic_rv sensor

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I23f837e6016ce80110f22432e55af44d8c403814

Adding data collected for accelerometer,gyroscope and magnetic sensor for pedometer for different walking scenarios along with the octave code to plot the data

-Walking scenarios:Phone in hand,Phone in pant pocket,Phone in shirt pocket and Phone while talking for each of the following cases:
1.Climbing stairs down
2.Climbing satirs up
3.Walking fast
4.Walking slow

Change-Id: I8dd891036a892f0987a662dfa765e46a34e7b03f

Updating geo_rv and gyro_rv support for sensor fusion test file

- Added NULL input handling in test file for gyro and geo rotation
vector standalone tests.

Change-Id: Ia2a3f6a7d0221b27ee1edbcf7d91413bd13c6f95

Algorithm improvement for orientation based on accel+gyro

- Updated algorithm to compensate drift based on mean square
threshold values for accelerometer and gyroscope input.
- Updated the C-library with improvement in algorithm.

Change-Id: I91e99c8722fd568b7da58424b0397e9f07dd456a

Updating test files to support HRM led red sensor

Updated test files for HRM led red sensor.

Change-Id: I8bb1300cd70b9805dcdaf7787c51dfce18fb4430

Removing unused members

Change-Id: Ie54cec7be0b553233ff8e1f00b461488d44aa373

Removing typecasting warning

Change-Id: I5e8978411b1319a551cc6807177012ee8a4aeefe

Removing intialization warning

Change-Id: Ia988358f2aa383ce5202f1f40983f825485bdd9e

Code Cleanup for Tilt sensor files

Change-Id: I0db7e52aa61812801342aa6d80a24fe2b78508f4

Adding HRM LED RED sensor plugin for Note 4

- Adding HRM LED RED sensor plugin.
- Adding build files for new plugin.
- Adding API for new sensor.
- Adding configuration for new sensor.

Change-Id: I81231b8fdc831660f28c91ee1ba0850a19955c15

Bug Fixing in test suite related to pointer reference

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I7809eca0082fa17e19933eb15194ed696dda8db0

Fixing issue in the UV sensor HAL read data code

Changed based on inputs received from driver team

Change-Id: Id595120289090ef600321d4e96d24dec83c9f34b

Adding missing UV sensor API header file

Missed to add the new API while while committing UV sensor code

Change-Id: Ifd0e7afd644dc18d9d6fc3730ce89c7bc568790d

Cleanup of old data and results for sensor fusion

- removed results folder, as this is also captured in documentation.
- removed unused old data for sensor fusion.
- updated readme file.

Change-Id: I325147a0587fcd41780c5f26da593071b9edb33a

Adding functional testing code for UV Sensor

Updated existing automation test code to support UV sensor test.

Change-Id: I9ee70f5a3ce9786fd57e1e1efde5c23f9bbf0a91

Adding Ultraviolet sensor support for Note 4

- Added/updated files to support ultraviolet sensor for Note 4.
- Added build support
- Added API support
- Added configuration for Note 4 UV sensor

Change-Id: I7de07724d3498372c9a39c5da272eec4674e6af2

Merge "Adding polling support for tilt sensor and polling fixing bug in fusion sensor   -Added polling support for tilt sensor -Fixed polling bug in get_sensor_data  function in fusion sensor file" into tizen

Merge "Adding test cases for auto_rotation sensor in the existing test files" into tizen

Merge "Enabling Auto_rotation to support landscape/potrait 90 degree events" into tizen

Adding test cases for auto_rotation sensor in the existing test files

Change-Id: Ib467dbed75a582ccf85a4570c0096fc10afd9270
Signed-off-by: Ankur <ankur29.garg@samsung.com>

Enabling Auto_rotation to support landscape/potrait 90 degree events

Tested on rd-pq

Change-Id: I9ce16a9fb8ba9f3235e19b5fb29e6063ab8f0f2a
Signed-off-by: Ankur <ankur29.garg@samsung.com>

Adding polling support for tilt sensor and polling fixing bug in fusion sensor

-Added polling support for tilt sensor
-Fixed polling bug in get_sensor_data  function in fusion sensor file

Change-Id: I95fcee8a33482488ac61d7ae46f1f06554a1ac35

Bug Fixing for gaming_rotation_vector in get_sensor_data function

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: Ie973230ce18b8a043e77d0dd9257223eff95ab1b

Merge "Fixing problem related to flushing output to file in Fusion data collection test case" into tizen

Merge "Removing unused functions and variables from geomagnetic rotation vector" into tizen

Merge "Improving the sensor fusion algorithm for orientation using accel & gyro" into tizen

Improving the sensor fusion algorithm for orientation using accel & gyro

- Improving algorithm by correcting gyroscope orientation using limited
accelerometer orientation.
- Change made and tested only on octave design code.

Change-Id: Ic6abd19ab9f64cb06149622b11533eb1754279aa

Fixing problem related to flushing output to file in Fusion data collection test case

Change-Id: I5747038fd33e5f0115f167a62f8a7bdd21f64f12

Removing unused functions and variables from geomagnetic rotation vector

Change-Id: Ibbfed62b6b494c46b07af31bb67b9b24d1aa0297

Updating Test files to test the Uncal_gyro sensor

Add test cases for uncal_gyro sensor to the test files

Change-Id: I20243d3ec6e5967ee96a3120a3178af30ab2cd1d

Adding Uncal Gyro Sensor and related files

Adding uncal_gyro sensor files.

Change-Id: I5d76a4a40ba774c50fcf0130c78e32011bd106a9

Adding support for uncal_gyro sensor in fusion_sensor

Modifying the fusion sensor to support uncallibrated gyroscope sensor

Change-Id: I223e58181b0cbcd3d152548cc2c6401826b35348

Moving drift compensation before computing covariance in c++ library

- Moving drift compensation before computing noise covariance as this
provides marginal improvement in orientation estimation.

Change-Id: Ic236f8400203e70d9b870186c8e098c4bcc8395f

Updating standalone c-library test code for orientation sensor

- Updating the standalone c-library test code to test if gyro bias
values are computed correctly in sensor fusion algorithm.
- these test code generally does not follow coding guidelines as
these files are not part of tizen build and is used only for internal
testing purposes.

Change-Id: Iada88a8e5f1122cb0381b4aaac0a57269b43edc5

Added code to compute gyro bias in orientation_filter

- orientation_filter code will compute gyro bias by adding gyro drift and stocastic
noise
- null offset bias will be computed and added to gyro bias on individual virtual
sensor code.
- needed for uncalibrated gyroscope virtual sensor

Change-Id: I09cc8af16c12ea77faee704d0ccf6ba0b4d72736

Merge "Compensating drift before computing noise covariance" into tizen

Merge "Adding octave code to compute gyro bias" into tizen

Merge "Code Cleanup: cleaning up unused functions and variables from gaming rotation vector" into tizen

Adding tilt sensor event definitions [sensor_tilt.h] to avoid build break

the sensor_tilt.h file containing the tilt sensor event definitions was missing.
This was causing the build to break.
Added the tilt sensor event definitions with tilt_raw_data_event.

signed-off-by: Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>
Change-Id: I2d7768d70d05c7e4c1be08910276b958e76ef761

Compensating drift before computing noise covariance

- Improving accuracy of orientation detection by moving the drift
compensation code before computing noise covariance.
- resturcturing of the existing octave code.

Change-Id: I09691d944ae0c3d731b6fabd098a3652991f7dc7

Adding octave code to compute gyro bias

- gyro bias is needed for calibrated gyroscope sensor event
- updated octave design code to simulate the gyroscope bias and plot it
- substituted euler error code(which showed only drift) with gyroscope
bias

Change-Id: I3e411db520d6103326c4e2950e05d6930e34dd9b

Code Cleanup: cleaning up unused functions and variables from gaming rotation vector

removing unused functions, variables and macros from gaming rotation vector

Change-Id: Ia59c6d171fc4ed01ffe5e670fbc61a9c3f67c05f

Adding documentation for adding hardware fusion sensor in virtual sensors

Change-Id: I12d4b3a93a811709be80db62df5950cc98894cba

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - linear accel sensor

Change-Id: Ie0a5eaf3607b14ced68d0cb545c29f0b442afff6

Fixing Proximity state definitions

Change-Id: I650b15614b923ed592061bb4bc393e300308480c

Updating Linear Acceleration sensor as per fusion sensor restructuring

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: I989940c47b8673e9f607c229e44188759659934f

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - geomagnetic_rv

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: Ifa9a10a1ab60dcde364f7b26f4e8ee4ea66df509

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - gaming_rv

Tested on rd-pq device for tizen 2.4 repo

Change-Id: I62436db7534a325515ae49594cde02b02ef3e51f

Merge "Adding common plugin for hardware/sensor fusion - gravity sensor" into tizen

Merge "Updating gravity sensor after fusion sensor restructuring" into tizen

Merge "Adding common plugin for hardware/software fusion - orientation sensor" into tizen

Merge "Common plugin for Hardware/Software Rotation Vector" into tizen

Merge "Removal of redundant variables and functions from orientation sensor: Code cleanup" into tizen

Updating gravity sensor after fusion sensor restructuring

Tested on rd-pq device with 2.4 repo

Change-Id: I8881c5823507b3ef02567eb13c628af5ea8e62a4

Adding common plugin for hardware/sensor fusion - gravity sensor

Tested on rd-pq device for 2.4 repo

Change-Id: Ia6599ce7dac2de2ac1935668d38297466374ab08

Adding common plugin for hardware/software fusion - orientation sensor

Support for common virtual sensor plugin for orientation sensor for both hardware and software based sensor fusion

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: I676cc594d167928508e3e82a585e2d5910d01e40

Common plugin for Hardware/Software Rotation Vector

Next Part: Support in fusion sensor to handle hal (replace rv_raw)

Change-Id: I736bd022626eed5e9086b9040906b706130e161c

Removal of redundant variables and functions from orientation sensor: Code cleanup

Cleanup of orientation sensor code: removal of unused variables and functions.

Change-Id: I54f99cd2193c78f40012a23766851f86830b5ed3

Updating test files to support the tilt sensor

- Adding support for tilt sensor in all test files

Change-Id: I7107668a844204b7087a5a89d7ca21aa9ece3e93

Adding Tilt Sensor and related files

- Adding tilt sensor based on accelerometer only
- uses intermediate quaternion output of sensor fusion
- Used in Tizen Z1 for computing limited device orientation
- Adding all api, build files related to tilt

Change-Id: I7682da9238ca61e9d8fc1b392fb14afc33406d2d

Adding support for computing tilt quaternion based on accelerometer

- support for sensor fusion algorithm to compute tilt quaternion

Change-Id: I32135f270acc4eb8de1811e6f29182614dd7ce54

Addition of Test case for fusion data collection

This test case registers accelerometer, gyroscope, magnetometer and proximity sensors from one single client.
This is useful for collecting data from these physical sensors for any particular motion.

Change-Id: Ie2c866c5ec624290f9988b17ee33ea92bc8752ca

Merge "Adding polling based test functionality for sensors" into tizen

Adding polling based test functionality for sensors

-Adding functionality for getting sensor event logs using polling mechansim.
-Change is being integrated in the test suite after there was amajor restructuring of the test folder to combine all tests into one.

Change-Id: I23a817895a9e7db8f7c4284f0d0c6c697476f5e9

Merge "Modifying error/return conditions during fusion sensor initialization" into tizen

Merge "Restructuring get_device_orientation flow" into tizen

Merge "Removing Compiler warning - unused variable" into tizen

Modifying error/return conditions during fusion sensor initialization

- Only failure of accel object initialization will return error
- Failure of gyro and magnetic object initialization will print info

Change-Id: I6cf67581d4a5fd18d87e418f095a067ceb07841e

Removed Compiler warning - incompatible pointer type

Change-Id: I73f52ea6bb3b7e6f5306bc1cc32c6d1cbf953648

Removing Compiler warning - unused variable

Removed unused variable

Change-Id: I73b3c36d2e30024fbb7e9f75014574bc1957ec77

Restructuring get_device_orientation flow

- restructuring orientation_filter::get_device_orientation flow for easier maintenance
- cleanup

Change-Id: Ie1bf8025d462d71146db2466b67a3e9f8585e31c

Adding new test case for testing sensors in parallel

This test case runs multiple sensor tests in parallel. It can be used for performance analysis of the various modules.

Change-Id: I10a3e7ec98140ce6ecdcb6a29a0b8d6052e3287e

Restructuring test folder to include parallel sensor test case

Restructured the test folder to separate the functions from tc-common because
they will also be used by a new test case (to be added in the next patch) for testing multiple test cases in parallel.

Change-Id: If36de3b1123bd3811516fa859be73a753dc686e7

Updating event representation for rotation vector virtual sensor

-Updating rpresentation from ROTATION_VECTOR_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME to ROTATION_VECTOR_RAW_DATA_EVENT

Change-Id: Iaee8da2a4523f48a08a251ab931e4fc82ccb0911

Updating octave design files for orientation

- Updating octave design files based on latest sensor fusion C/C++
library code.

- Matching the functionalities between the octave code and C/C++
library code.

Change-Id: I24f26381fc07c5237d3965ddddb01a9d8c2013c3

Updating orientation sensor standalone test files

- Updating orientation sensor standalone test files after
restructuring or sensor fusion

Change-Id: I58519ba358290142d585f2d5aea9e667c61a4f33

Fixing gyro data handling and cleanup

- Fixing code related to input gyro data handling.
- cleanup of orientation filter code.

Change-Id: I9efd0c69ed7c2ab0dcc334e460723d9f8cdea668

Improved rotation matrix to quaternion conversion

- This has better azimuth computation response over previous
implementation.

Change-Id: Ie631f1f3e3815c4553d4bb51efdabf23738f680a

Fixing value assignment to m_orientation

- fixing value assignment for m_orientation in orientation_filter
- cleanup of fusion_sensor

Change-Id: I3442dd275adc3952ff92b5911bcab2b6751ccf79

Moving azimuth offset after rotation compensation

- moving computation of azimuth to range 0-360 after compensating
for azimuth rotation.
- initializing fusion sensor pointer.

Change-Id: Ie13af01dd3e76f2a3dd0bc1f2ae68726bcf3073d

Updating spec file after fusion framework restructuring

- updating the spec file to support new fusion framework structure as
this was not committed earlier.

Change-Id: If85a6286d23c2c656a0bb81570872fc0782526b1

Updating Rotation Vector sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I0670885257fe0d5c607f1de87da74811985ab03f

Updating Geomagnetic RV sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I60fec833776d3c5d3cbfc76f8fdaf3c7a198a708

Updating Gaming RV sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: Icdacfa0bda9a247123eea07669a61c8e3d87bc1a

Updating orientation sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I0694ff6c2cc5c4ab8d9000d53359eefc39198302

Updating sensor plugin loader and cmake files

- Adding sensor_fusion module to sensor plugin loader.
- Adding fusion folder to master cmake file.

Change-Id: I3ef1329b6c79d2123c458645c2fa6f9532a67988

Updating orientation filter to support new configuration handling

- Updated/cleanup of orientation filter to support new configuration
handling

Change-Id: I5a8b7001db7edbf48d88945937b7eede1f31fa37

Adding API for fusion sensor

- Added new fusion sensor events and included to sensor API
- Adding cmake support for API

Change-Id: Ib3acb6bb7329b84a54abac8fad0373be40dc631f

Updating virtual sensor configuration based on fusion sensor

- Adding new fusion sensor configuration
- Cleaning up existing fusion related configuration from orientation,
rotation vector, geomagnetic rotation vector and gaming rotation vector

Change-Id: Icb2284875fc84782a5df2321c49411e59b333390

Adding method to unregister supported events for sensor_base

- method is needed in virtual sensors to dynamically add and remove
virtual sensor events used in fusion sensor.

Change-Id: I1265808d67f79d240c2e2239c50ff5c02a098d16

Adding new fusion sensor for single flow

- Adding new fusion sensor which executes orientation_filter only once
for all virtual sensors.
- Generates multiple events for orientation sensor, rv sensor, gaming_rv sensor
and geomagnetic_rv sensor based on event type registration
- Will work in complementary fashion to virtual sensors orientation, rv, gaming_rv and geomagnetic_rv
- maintains minimum operation interval.
- Sends only fusion events that are registered by applications

Change-Id: I1dfecc545a0f25647e7ec299c5f0a2bae05e6456

Removing orientation_filter standalone test

- orientation_sensor standalone test performs all testing functionality
for orientation_filter
- removing redundant standalone test for orientation_filter

Change-Id: Ia688cb7f8334d6885709f5f47c614279fb988f74

Restructuring all virtual sensors and sensor fusion for single flow

- Removed separate methods for computing orientation/RVs and replaced
with single method
- Updated virtual sensors to use the single sensor fusion method
- Updated test files for using single method
- Cleanup.

Change-Id: Iacd555215cf1c146e2aa75451baa92751e67a2e1

Updating gaming_rv sensor to follow single sensor fusion flow

- The geomagnetic sensor input pointer is passed a value NULL
- Cleaning up unused initialization code and old flow code

Change-Id: I96e90b6a19e89b80071b8b821b486691640ce0d5

Updating geomagnetic_rv sensor to follow single sensor fusion flow

- The gyro input pointer is passed a value NULL
- Cleaning up unused initialization code and old flow code

Change-Id: I438d8dc1615d2e9dcc3188c9f06ca7d8aa042d4c

Updating rotation vector sensor to follow single sensor fusion flow

- updating rotation vector virtual sensor and related orientation_filter
  code to follow single sensor fusion flow.
- cleanup of initialization code and common code with orientation sensor
- updating orientation sensor code after code cleanup

Change-Id: I28593ec06711575b0646153b3f1fcc0cc43bf932

Changing orientation sensor to follow single sensor fusion flow

- Updating orientation sensor to work on common single sensor fusion
code flow.

Change-Id: I5581e833e33757a0e24d56a90717473bded3e172

Fixing return type issue in tc-common

- Changing unsigned int to int for event variables and fixing warning.
- cleanup

Change-Id: I76c30ee886352e194f78ef40c245ab2989244972

Adding methods for common sensor_fusion flow

- Adding new methods for a common orientation computation flow
irrespective of the sensors used in the inputs
- Changing sensor inputs to pointers for checking if inputs are
enabled.
- Tested on rotation_matrix functionality which is not used in any
virtual sensor and using standalone test code.

Change-Id: I763305f06346db2cce87c61e870c0a43f0d1e0e0

Updating documentation code for gaming_rv and geomagnetic_rv

Updating/correcting documentation code in api for gaming_rv and
geomagnetic_rv sensors

Change-Id: I286b82a8931a6922c4c8d9aeeca9749c23b4e51c