Improve accuracy of orientation sensor calculation
[platform/core/system/sensord.git] / src / server / physical_sensor_handler.h
1 /*
2  * sensord
3  *
4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  *
18  */
19
20 #ifndef __PHYSICAL_SENSOR_HANDLER_H__
21 #define __PHYSICAL_SENSOR_HANDLER_H__
22
23 #include <sensor_types.h>
24 #include <physical_sensor.h>
25 #include <unordered_map>
26
27 #include "sensor_handler.h"
28 #include "sensor_observer.h"
29
30 namespace sensor {
31
32 class physical_sensor_handler : public sensor_handler {
33 public:
34         physical_sensor_handler(const sensor_info &info,
35                         sensor_device *device, int hal_id,
36                         physical_sensor *sensor);
37         virtual ~physical_sensor_handler();
38
39         /* functions for sensor device(HAL) */
40         int get_hal_id(void);
41         int get_poll_fd(void);
42         int read_fd(std::vector<uint32_t> &hal_ids);
43         int on_event(const sensor_data_t *data, int32_t len, int32_t remains);
44
45         /* sensor interface */
46         const sensor_info &get_sensor_info(void);
47
48         int start(sensor_observer *ob);
49         int stop(sensor_observer *ob);
50
51         int set_interval(sensor_observer *ob, int32_t interval);
52         int get_interval(sensor_observer *ob, int32_t& interval);
53
54         int set_batch_latency(sensor_observer *ob, int32_t latency);
55         int get_batch_latency(sensor_observer *ob, int32_t &latency);
56
57         int delete_batch_latency(sensor_observer *ob);
58         int set_attribute(sensor_observer *ob, int32_t attr, int32_t value);
59         int set_attribute(sensor_observer *ob, int32_t attr, const char *value, int len);
60         int get_attribute(int32_t attr, int32_t *value);
61         int get_attribute(int32_t attr, char **value, int *len);
62         int flush(sensor_observer *ob);
63         int get_data(sensor_data_t **data, int *len);
64
65 private:
66         int get_min_interval(void);
67         int get_max_interval(void);
68         int get_min_batch_latency(void);
69
70         sensor_device *m_device;
71         physical_sensor *m_sensor;
72         uint32_t m_hal_id;
73
74         std::unordered_map<sensor_observer *, int> m_interval_map;
75         std::unordered_map<sensor_observer *, int> m_batch_latency_map;
76 };
77
78 }
79
80 #endif /* __PHYSICAL_SENSOR_HANDLER_H__ */