inc/resource/resource_servo_motor.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jeonghoon Park <jh1979.park@samsung.com>
   5  *
   6  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://floralicense.org/license/
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__
  20 #define __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__
  21
  22 /**
  23  * This module is sample codes to handling Servo motors in Tizen platform.
  24  * HW is configured with PCA9685(PWM controller).
  25  */
  26
  27 /**
  28  * @param[in] id The motor id
  29  * @param[in] value The value to control servo motor
  30  *
  31  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  32  * @remarks Must adjust servo motor with some value before use to fit your system.
  33  */
  34 int resource_set_servo_motor_value(unsigned int motor_id, int value);
  35
  36 #endif /* __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__ */