src/usb_linux_client.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <string.h>
  21
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <dirent.h>
  25 #include <errno.h>
  26
  27 #include "sysdeps.h"
  28
  29 #define   TRACE_TAG  TRACE_USB
  30 #include "sdb.h"
  31
  32
  33 struct usb_handle
  34 {
  35     int fd;
  36     sdb_cond_t notify;
  37     sdb_mutex_t lock;
  38 };
  39
  40 static void *usb_open_thread(void *x)
  41 {
  42     struct usb_handle *usb = (struct usb_handle *)x;
  43     int fd;
  44
  45     while (1) {
  46         // wait until the USB device needs opening
  47         sdb_mutex_lock(&usb->lock);
  48         while (usb->fd != -1)
  49             sdb_cond_wait(&usb->notify, &usb->lock);
  50         sdb_mutex_unlock(&usb->lock);
  51
  52         D("[ usb_thread - opening device ]\n");
  53         do {
  54             /* XXX use inotify? */
  55             fd = unix_open(USB_NODE_FILE, O_RDWR); /* tizen-specific */
  56             if (fd < 0) {
  57                 // to support older kernels
  58                 //fd = unix_open("/dev/android", O_RDWR);
  59                 D("[ opening %s device failed ]\n", USB_NODE_FILE);
  60             }
  61             if (fd < 0) {
  62                 sdb_sleep_ms(1000);
  63             }
  64         } while (fd < 0);
  65         D("[ opening device succeeded ]\n");
  66
  67         if (close_on_exec(fd) < 0) {
  68             D("[closing fd exec failed ]\n");
  69         }
  70         usb->fd = fd;
  71
  72         D("[ usb_thread - registering device ]\n");
  73         register_usb_transport(usb, 0, 1);
  74     }
  75
  76     // never gets here
  77     return 0;
  78 }
  79
  80 // Public host/client interface
  81
  82 int linux_usb_write(usb_handle *h, const void *data, int len)
  83 {
  84     int n;
  85
  86     D("about to write (fd=%d, len=%d)\n", h->fd, len);
  87     n = sdb_write(h->fd, data, len);
  88     if(n != len) {
  89         D("ERROR: fd = %d, n = %d, errno = %d\n",
  90             h->fd, n, errno);
  91         return -1;
  92     }
  93     D("[ done fd=%d ]\n", h->fd);
  94     return 0;
  95 }
  96
  97 int linux_usb_read(usb_handle *h, void *data, size_t len)
  98 {
  99     int n;
 100
 101     D("about to read (fd=%d, len=%d)\n", h->fd, len);
 102     n = sdb_read(h->fd, data, len);
 103     if(n != len) {
 104         D("ERROR: fd = %d, n = %d, errno = %d\n",
 105             h->fd, n, errno);
 106         return -1;
 107     }
 108     D("[ done fd=%d ]\n", h->fd);
 109     return 0;
 110 }
 111
 112 void linux_usb_init()
 113 {
 114     usb_handle *h;
 115     sdb_thread_t tid;
 116 //  int fd;
 117
 118     h = calloc(1, sizeof(usb_handle));
 119     if (h == NULL) {
 120         D("failed to allocate memory of usb_handle\n");
 121         return;
 122     }
 123
 124     h->fd = -1;
 125     sdb_cond_init(&h->notify, 0);
 126     sdb_mutex_init(&h->lock, 0);
 127
 128     // Open the file /dev/android_sdb_enable to trigger
 129     // the enabling of the sdb USB function in the kernel.
 130     // We never touch this file again - just leave it open
 131     // indefinitely so the kernel will know when we are running
 132     // and when we are not.
 133 #if 0 /* tizen specific */
 134     fd = unix_open("/dev/android_sdb_enable", O_RDWR);
 135     if (fd < 0) {
 136        D("failed to open /dev/android_sdb_enable\n");
 137     } else {
 138         close_on_exec(fd);
 139     }
 140 #endif
 141     D("[ usb_init - starting thread ]\n");
 142     if(sdb_thread_create(&tid, usb_open_thread, h)){
 143         fatal_errno("cannot create usb thread");
 144     }
 145 }
 146
 147 void linux_usb_kick(usb_handle *h)
 148 {
 149     D("usb_kick\n");
 150     sdb_mutex_lock(&h->lock);
 151     sdb_close(h->fd);
 152     h->fd = -1;
 153
 154     // notify usb_open_thread that we are disconnected
 155     sdb_cond_signal(&h->notify);
 156     sdb_mutex_unlock(&h->lock);
 157 }
 158
 159 int linux_usb_close(usb_handle *h)
 160 {
 161     // nothing to do here
 162     return 0;
 163 }
 164
 165 void linux_usb_cleanup()
 166 {
 167     // nothing to do here
 168 }