arch/arm/lib/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <u-boot/zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <fdt.h>
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32
  33 #ifdef CMDLINE_NEED_CONV
  34 #include <asm/arch/endian_conv.h>
  35 #endif
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  40     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  41     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  42     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  43     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
  44 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  45
  46 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  47 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  48 # endif
  49 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  50
  51 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  52 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  53                               ulong initrd_end);
  54 # endif
  55 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  56
  57 static struct tag *params;
  58 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  59
  60 static ulong get_sp(void);
  61 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  62 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images);
  63 #endif
  64
  65 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
  66 {
  67         ulong sp;
  68
  69         /*
  70          * Booting a (Linux) kernel image
  71          *
  72          * Allocate space for command line and board info - the
  73          * address should be as high as possible within the reach of
  74          * the kernel (see CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  75          * memory, which means far enough below the current stack
  76          * pointer.
  77          */
  78         sp = get_sp();
  79         debug("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  80
  81         /* adjust sp by 1K to be safe */
  82         sp -= 1024;
  83         lmb_reserve(lmb, sp,
  84                     gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size - sp);
  85 }
  86
  87 static void announce_and_cleanup(void)
  88 {
  89         printf("\nStarting kernel ...\n\n");
  90
  91 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
  92         {
  93                 extern void udc_disconnect(void);
  94                 udc_disconnect();
  95         }
  96 #endif
  97         cleanup_before_linux();
  98 }
  99
 100 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
 101 {
 102         bd_t    *bd = gd->bd;
 103         char    *s;
 104         int     machid = bd->bi_arch_number;
 105         void    (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
 106
 107 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 108         char *commandline = getenv ("bootargs");
 109 #endif
 110
 111         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
 112                 return 1;
 113
 114         s = getenv ("machid");
 115         if (s) {
 116                 machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 117                 printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
 118         }
 119
 120         show_boot_progress (15);
 121
 122 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 123         if (images->ft_len)
 124                 return bootm_linux_fdt(machid, images);
 125 #endif
 126
 127         kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
 128
 129         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 130                (ulong) kernel_entry);
 131
 132 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 133     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 134     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 135     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 136     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 137         setup_start_tag (bd);
 138 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 139         setup_serial_tag (&params);
 140 #endif
 141 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 142         setup_revision_tag (&params);
 143 #endif
 144 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 145         setup_memory_tags (bd);
 146 #endif
 147 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 148         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 149 #endif
 150 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 151         if (images->rd_start && images->rd_end)
 152                 setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
 153 #endif
 154         setup_end_tag(bd);
 155 #endif
 156
 157         announce_and_cleanup();
 158
 159         kernel_entry(0, machid, bd->bi_boot_params);
 160         /* does not return */
 161
 162         return 1;
 163 }
 164
 165 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 166 static int fixup_memory_node(void *blob)
 167 {
 168         bd_t    *bd = gd->bd;
 169         int bank;
 170         u64 start[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 171         u64 size[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 172
 173         for (bank = 0; bank < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; bank++) {
 174                 start[bank] = bd->bi_dram[bank].start;
 175                 size[bank] = bd->bi_dram[bank].size;
 176         }
 177
 178         return fdt_fixup_memory_banks(blob, start, size, CONFIG_NR_DRAM_BANKS);
 179 }
 180
 181 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images)
 182 {
 183         ulong rd_len;
 184         void (*kernel_entry)(int zero, int dt_machid, void *dtblob);
 185         ulong bootmap_base = getenv_bootm_low();
 186         ulong of_size = images->ft_len;
 187         char **of_flat_tree = &images->ft_addr;
 188         ulong *initrd_start = &images->initrd_start;
 189         ulong *initrd_end = &images->initrd_end;
 190         struct lmb *lmb = &images->lmb;
 191         int ret;
 192
 193         kernel_entry = (void (*)(int, int, void *))images->ep;
 194
 195         rd_len = images->rd_end - images->rd_start;
 196         ret = boot_ramdisk_high(lmb, images->rd_start, rd_len,
 197                                 initrd_start, initrd_end);
 198         if (ret)
 199                 return ret;
 200
 201         //ret = boot_relocate_fdt(lmb, bootmap_base, of_flat_tree, &of_size);
 202         //if (ret)
 203         //      return ret;
 204
 205         debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 206                (ulong) kernel_entry);
 207
 208         fdt_chosen(*of_flat_tree, 1);
 209
 210         fixup_memory_node(*of_flat_tree);
 211
 212         fdt_initrd(*of_flat_tree, *initrd_start, *initrd_end, 1);
 213
 214         announce_and_cleanup();
 215
 216 #ifdef SPRD_EVM_TAG_ON
 217         SPRD_EVM_TAG(17);
 218         int ijk = 0;
 219         int last = 0, now;
 220         printf("boot steps evalution:\n");
 221         for(ijk=0;ijk<18;ijk++){
 222                 now = *((unsigned long *)SPRD_EVM_ADDR_START+ ijk);
 223                 printf("%03d\taddr %x\t%lu\t%u\n", ijk,(unsigned long *)SPRD_EVM_ADDR_START+ ijk,now ,now-last);
 224                 last = now;
 225         }
 226 #if 0
 227         unsigned int temp_cnt;
 228         for(ijk=0;ijk<0xffffff;ijk++){
 229                 temp_cnt = *(volatile unsigned long *)0x87003004;
 230                 udelay(1000);
 231 (*(((unsigned long *)0x2000000)+ijk) = *(volatile unsigned long *)0x87003004);
 232                 printf(" the cnt is %x\n", temp_cnt);
 233                 printf(" [0x%08x] 0x%08x\n", ((unsigned int *)0x2000000)+ijk,*(((unsigned int *)0x2000000)+ijk));
 234         }
 235 #endif
 236         while(1);
 237 #endif
 238         kernel_entry(0, machid, *of_flat_tree);
 239         /* does not return */
 240
 241         return 1;
 242 }
 243 #endif
 244
 245 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 246     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 247     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 248     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 249     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 250 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 251 {
 252         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 253
 254         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 255         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 256
 257         params->u.core.flags = 0;
 258         params->u.core.pagesize = 0;
 259         params->u.core.rootdev = 0;
 260
 261         params = tag_next (params);
 262 }
 263
 264
 265 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 266 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 267 {
 268         int i;
 269
 270         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 271                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 272                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 273
 274                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 275                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 276
 277                 params = tag_next (params);
 278         }
 279 }
 280 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 281
 282
 283 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 284 {
 285         char *p;
 286
 287         if (!commandline)
 288                 return;
 289
 290         /* eat leading white space */
 291         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 292
 293         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 294          * use its default command line.
 295          */
 296         if (*p == '\0')
 297                 return;
 298
 299         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 300         params->hdr.size =
 301                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 302
 303         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 304 #ifdef CMDLINE_NEED_CONV
 305         int i = 0, len_temp = 0;
 306         len_temp = strlen(p);
 307         len_temp = (len_temp +3) >> 2;
 308
 309         for(i=0;i<len_temp;i++){
 310                 INT_SWAP((*((uint32_t *)params->u.cmdline.cmdline +i)));
 311         }
 312 #endif
 313
 314         params = tag_next (params);
 315 }
 316
 317
 318 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 319 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 320 {
 321         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 322          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 323          */
 324         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 325         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 326
 327         params->u.initrd.start = initrd_start;
 328         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 329
 330         params = tag_next (params);
 331 }
 332 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 333
 334 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 335 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 336 {
 337         struct tag *params = *tmp;
 338         struct tag_serialnr serialnr;
 339         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 340
 341         get_board_serial(&serialnr);
 342         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 343         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 344         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 345         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 346         params = tag_next (params);
 347         *tmp = params;
 348 }
 349 #endif
 350
 351 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 352 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 353 {
 354         u32 rev = 0;
 355         u32 get_board_rev(void);
 356
 357         rev = get_board_rev();
 358         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 359         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 360         params->u.revision.rev = rev;
 361         params = tag_next (params);
 362 }
 363 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 364
 365
 366 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 367 {
 368         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 369         params->hdr.size = 0;
 370 }
 371
 372 static ulong get_sp(void)
 373 {
 374         ulong ret;
 375
 376         asm("mov %0, sp" : "=r"(ret) : );
 377         return ret;
 378 }
 379
 380 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */