arch/arm/cpu/armv7/omap-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008
   3  * Texas Instruments
   4  *
   5  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   6  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  22  * the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  41
  42 /*
  43  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  44  */
  45
  46 #define TIMER_CLOCK     (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  47 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  48
  49 int timer_init(void)
  50 {
  51         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  52         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  53         /* enable timer */
  54         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  55                 &timer_base->tclr);
  56
  57         reset_timer_masked();   /* init the timestamp and lastinc value */
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 /*
  63  * timer without interrupts
  64  */
  65 void reset_timer(void)
  66 {
  67         reset_timer_masked();
  68 }
  69
  70 ulong get_timer(ulong base)
  71 {
  72         return get_timer_masked() - base;
  73 }
  74
  75 void set_timer(ulong t)
  76 {
  77         gd->tbl = t;
  78 }
  79
  80 /* delay x useconds */
  81 void __udelay(unsigned long usec)
  82 {
  83         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  84         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  85
  86         while (tmo > 0) {
  87                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  88                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  89                         tmo -= TIMER_LOAD_VAL - last + now;
  90                 else
  91                         tmo -= now - last;
  92                 last = now;
  93         }
  94 }
  95
  96 void reset_timer_masked(void)
  97 {
  98         /* reset time, capture current incrementer value time */
  99         gd->lastinc = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
 100         gd->tbl = 0;            /* start "advancing" time stamp from 0 */
 101 }
 102
 103 ulong get_timer_masked(void)
 104 {
 105         /* current tick value */
 106         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
 107
 108         if (now >= gd->lastinc) /* normal mode (non roll) */
 109                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 110                 gd->tbl += (now - gd->lastinc);
 111         else    /* we have rollover of incrementer */
 112                 gd->tbl += ((TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ))
 113                              - gd->lastinc) + now;
 114         gd->lastinc = now;
 115         return gd->tbl;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 120  * On ARM it just returns the timer value.
 121  */
 122 unsigned long long get_ticks(void)
 123 {
 124         return get_timer(0);
 125 }
 126
 127 /*
 128  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 129  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 130  */
 131 ulong get_tbclk(void)
 132 {
 133         return CONFIG_SYS_HZ;
 134 }