Initial import package mtools: Programs for accessing MS-DOS disks without mounting...
[profile/ivi/mtools.git] / devices.h
1 #ifdef OS_linux
2
3 /*  Copyright 1996-2002,2009 Alain Knaff.
4  *  This file is part of mtools.
5  *
6  *  Mtools is free software: you can redistribute it and/or modify
7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  *  (at your option) any later version.
10  *
11  *  Mtools is distributed in the hope that it will be useful,
12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  *  GNU General Public License for more details.
15  *
16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
17  *  along with Mtools.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19 #include <sys/types.h>
20
21 #ifdef HAVE_SYS_SYSMACROS_H
22
23 #include <sys/sysmacros.h>
24 #ifndef MAJOR
25 #define MAJOR(dev) major(dev)
26 #endif  /* MAJOR not defined */
27 #ifndef MINOR
28 #define MINOR(dev) minor(dev)
29 #endif  /* MINOR not defined */
30
31 #else
32  
33 #include <linux/fs.h>        /* get MAJOR/MINOR from Linux kernel */
34 #ifndef major
35 #define major(x) MAJOR(x)
36 #endif
37
38 #endif /* HAVE_SYS_SYSMACROS_H */
39
40 #include <linux/fd.h>
41 #include <linux/fdreg.h>
42 #include <linux/major.h>
43
44
45 typedef struct floppy_raw_cmd RawRequest_t;
46
47 UNUSED(static __inline__ void RR_INIT(struct floppy_raw_cmd *request))
48 {
49         request->data = 0;
50         request->length = 0;
51         request->cmd_count = 9;
52         request->flags = FD_RAW_INTR | FD_RAW_NEED_SEEK | FD_RAW_NEED_DISK
53 #ifdef FD_RAW_SOFTFAILUE
54                 | FD_RAW_SOFTFAILURE | FD_RAW_STOP_IF_FAILURE
55 #endif
56                 ;
57         request->cmd[1] = 0;
58         request->cmd[6] = 0;
59         request->cmd[7] = 0x1b;
60         request->cmd[8] = 0xff;
61         request->reply_count = 0;
62 }
63
64 UNUSED(static __inline__ void RR_SETRATE(struct floppy_raw_cmd *request, int rate))
65 {
66         request->rate = rate;
67 }
68
69 UNUSED(static __inline__ void RR_SETDRIVE(struct floppy_raw_cmd *request,int drive))
70 {
71         request->cmd[1] = (request->cmd[1] & ~3) | (drive & 3);
72 }
73
74 UNUSED(static __inline__ void RR_SETTRACK(struct floppy_raw_cmd *request,int track))
75 {
76         request->cmd[2] = track;
77 }
78
79 UNUSED(static __inline__ void RR_SETPTRACK(struct floppy_raw_cmd *request,
80                                        int track))
81 {
82         request->track = track;
83 }
84
85 UNUSED(static __inline__ void RR_SETHEAD(struct floppy_raw_cmd *request, int head))
86 {
87         if(head)
88                 request->cmd[1] |= 4;
89         else
90                 request->cmd[1] &= ~4;
91         request->cmd[3] = head;
92 }
93
94 UNUSED(static __inline__ void RR_SETSECTOR(struct floppy_raw_cmd *request, 
95                                            int sector))
96 {
97         request->cmd[4] = sector;
98         request->cmd[6] = sector-1;
99 }
100
101 UNUSED(static __inline__ void RR_SETSIZECODE(struct floppy_raw_cmd *request, 
102                                              int sizecode))
103 {
104         request->cmd[5] = sizecode;
105         request->cmd[6]++;
106         request->length += 128 << sizecode;
107 }
108
109 #if 0
110 static inline void RR_SETEND(struct floppy_raw_cmd *request, int end)
111 {
112         request->cmd[6] = end;
113 }
114 #endif
115
116 UNUSED(static __inline__ void RR_SETDIRECTION(struct floppy_raw_cmd *request, 
117                                               int direction))
118 {
119         if(direction == MT_READ) {
120                 request->flags |= FD_RAW_READ;
121                 request->cmd[0] = FD_READ & ~0x80;
122         } else {
123                 request->flags |= FD_RAW_WRITE;
124                 request->cmd[0] = FD_WRITE & ~0x80;
125         }
126 }
127
128
129 UNUSED(static __inline__ void RR_SETDATA(struct floppy_raw_cmd *request, 
130                                          caddr_t data))
131 {
132         request->data = data;
133 }
134
135
136 #if 0
137 static inline void RR_SETLENGTH(struct floppy_raw_cmd *request, int length)
138 {
139         request->length += length;
140 }
141 #endif
142
143 UNUSED(static __inline__ void RR_SETCONT(struct floppy_raw_cmd *request))
144 {
145 #ifdef FD_RAW_MORE
146         request->flags |= FD_RAW_MORE;
147 #endif
148 }
149
150
151 UNUSED(static __inline__ int RR_SIZECODE(struct floppy_raw_cmd *request))
152 {
153         return request->cmd[5];
154 }
155
156
157
158 UNUSED(static __inline__ int RR_TRACK(struct floppy_raw_cmd *request))
159 {
160         return request->cmd[2];
161 }
162
163
164 UNUSED(static __inline__ int GET_DRIVE(int fd))
165 {
166         struct MT_STAT statbuf;
167
168         if (MT_FSTAT(fd, &statbuf) < 0 ){
169                 perror("stat");
170                 return -1;
171         }
172           
173         if (!S_ISBLK(statbuf.st_mode) ||
174             MAJOR(statbuf.st_rdev) != FLOPPY_MAJOR)
175                 return -1;
176         
177         return MINOR( statbuf.st_rdev );
178 }
179
180
181
182 /* void print_message(RawRequest_t *raw_cmd,char *message);*/
183 int send_one_cmd(int fd, RawRequest_t *raw_cmd, const char *message);
184 int analyze_one_reply(RawRequest_t *raw_cmd, int *bytes, int do_print);
185
186
187 #endif