packet_states.h

   1 /* edit packet_states.h to add new packet types. */
   2    GROUND_STATE,        /* we don't know what packet type to expect */
   3
   4    COMMENT_BODY,        /* pound comment for a test load */
   5    COMMENT_RECOGNIZED,  /* comment recognized */
   6
   7 #ifdef NMEA_ENABLE
   8    NMEA_DOLLAR,         /* we've seen first character of NMEA leader */
   9    NMEA_BANG,           /* we've seen first character of an AIS message '!' */
  10    NMEA_PUB_LEAD,       /* seen second character of NMEA G leader */
  11    NMEA_VENDOR_LEAD,    /* seen second character of NMEA P leader */
  12    NMEA_LEADER_END,     /* seen end char of NMEA leader, in body */
  13    NMEA_PASHR_A,        /* grind through recognizing $PASHR */
  14    NMEA_PASHR_S,        /* grind through recognizing $PASHR */
  15    NMEA_PASHR_H,        /* grind through recognizing $PASHR */
  16    NMEA_BINARY_BODY,    /* Ashtech-style binary packet body, skip until \r\n */
  17    NMEA_BINARY_CR,      /* \r on end of Ashtech-style binary packet */
  18    NMEA_BINARY_NL,      /* \n on end of Ashtech-style binary packet */
  19    NMEA_CR,             /* seen terminating \r of NMEA packet */
  20    NMEA_RECOGNIZED,     /* saw trailing \n of NMEA packet */
  21
  22    SIRF_ACK_LEAD_1,     /* seen A of possible SiRF Ack */
  23    SIRF_ACK_LEAD_2,     /* seen c of possible SiRF Ack */
  24    AIS_LEAD_1,          /* seen A of possible marine AIS message */
  25    AIS_LEAD_2,          /* seen I of possible marine AIS message */
  26
  27    SEATALK_LEAD_1,      /* SeaTalk/Garmin packet leader 'I' */
  28 #endif /* NMEA_ENABLE */
  29
  30    DLE_LEADER,          /* we've seen the TSIP/EverMore leader (DLE) */
  31
  32 #ifdef TRIPMATE_ENABLE
  33    ASTRAL_1,            /* ASTRAL leader A */
  34    ASTRAL_2,            /* ASTRAL leader S */
  35    ASTRAL_3,            /* ASTRAL leader T */
  36    ASTRAL_4,            /* ASTRAL leader R */
  37    ASTRAL_5,            /* ASTRAL leader A */
  38 #endif /* TRIPMATE_ENABLE */
  39
  40 #ifdef EARTHMATE_ENABLE
  41    EARTHA_1,            /* EARTHA leader E */
  42    EARTHA_2,            /* EARTHA leader A */
  43    EARTHA_3,            /* EARTHA leader R */
  44    EARTHA_4,            /* EARTHA leader T */
  45    EARTHA_5,            /* EARTHA leader H */
  46 #endif /* EARTHMATE_ENABLE */
  47
  48 #ifdef SIRF_ENABLE
  49    SIRF_LEADER_1,       /* we've seen first character of SiRF leader */
  50    SIRF_LEADER_2,       /* seen second character of SiRF leader */
  51    SIRF_LENGTH_1,       /* seen first byte of SiRF length */
  52    SIRF_PAYLOAD,        /* we're in a SiRF payload part */
  53    SIRF_DELIVERED,      /* saw last byte of SiRF payload/checksum */
  54    SIRF_TRAILER_1,      /* saw first byte of SiRF trailer */
  55    SIRF_RECOGNIZED,     /* saw second byte of SiRF trailer */
  56 #endif /* SIRF_ENABLE */
  57
  58 #ifdef ZODIAC_ENABLE
  59    ZODIAC_EXPECTED,     /* expecting Zodiac packet */
  60    ZODIAC_LEADER_1,     /* saw leading 0xff */
  61    ZODIAC_LEADER_2,     /* saw leading 0x81 */
  62    ZODIAC_ID_1,         /* saw first byte of ID */
  63    ZODIAC_ID_2,         /* saw second byte of ID */
  64    ZODIAC_LENGTH_1,     /* saw first byte of Zodiac packet length */
  65    ZODIAC_LENGTH_2,     /* saw second byte of Zodiac packet length */
  66    ZODIAC_FLAGS_1,      /* saw first byte of FLAGS */
  67    ZODIAC_FLAGS_2,      /* saw second byte of FLAGS */
  68    ZODIAC_HSUM_1,       /* saw first byte of Header sum */
  69    ZODIAC_PAYLOAD,      /* we're in a Zodiac payload */
  70    ZODIAC_RECOGNIZED,   /* found end of the Zodiac packet */
  71 #endif /* ZODIAC_ENABLE */
  72
  73 #if defined(TNT_ENABLE) || defined(GARMINTXT_ENABLE) || defined(ONCORE_ENABLE)
  74    AT1_LEADER,          /* saw True North status leader '@' */
  75                         /* Garmin Simple Text starts with @ leader */
  76                         /* Oncore starts with @ leader */
  77    GTXT_RECOGNIZED,     /* */
  78 #endif
  79
  80 #ifdef EVERMORE_ENABLE
  81    EVERMORE_LEADER_1,   /* a DLE after having seen EverMore data */
  82    EVERMORE_LEADER_2,   /* seen opening STX of EverMore packet */
  83    EVERMORE_PAYLOAD,    /* in payload part of EverMore packet */
  84    EVERMORE_PAYLOAD_DLE,/* DLE in payload part of EverMore packet */
  85    EVERMORE_RECOGNIZED, /* found end of EverMore packet */
  86 #endif /* EVERMORE_ENABLE */
  87
  88 #ifdef ITRAX_ENABLE
  89    ITALK_LEADER_1,      /* saw leading < of iTalk packet */
  90    ITALK_LEADER_2,      /* saw leading ! of iTalk packet */
  91    ITALK_LENGTH,        /* saw packet length */
  92    ITALK_PAYLOAD,       /* in payload part of iTalk Packet */
  93    ITALK_DELIVERED,     /* seen end of payload */
  94    ITALK_TRAILER,       /* saw iTalk trailer byte */
  95    ITALK_RECOGNIZED,    /* found end of the iTalk packet */
  96 #endif /* ITRAX_ENABLE */
  97
  98 #ifdef NAVCOM_ENABLE
  99    NAVCOM_EXPECTED,     /* expecting Navcom packet */
 100    NAVCOM_LEADER_1,     /* saw leading 0x02 */
 101    NAVCOM_LEADER_2,     /* saw leading 0x99 */
 102    NAVCOM_LEADER_3,     /* saw leading 0x66 */
 103    NAVCOM_ID,           /* saw message ID */
 104    NAVCOM_LENGTH_1,     /* saw first byte of Navcom packet length */
 105    NAVCOM_LENGTH_2,     /* saw second byte of Navcom packet length */
 106    NAVCOM_PAYLOAD,      /* we're in a Navcom payload */
 107    NAVCOM_CSUM,         /* saw checksum */
 108    NAVCOM_RECOGNIZED,   /* found end of the Navcom packet */
 109 #endif /* NAVCOM_ENABLE */
 110
 111 #ifdef UBX_ENABLE
 112    UBX_LEADER_1,        /* first constant leader byte found */
 113    UBX_LEADER_2,        /* second constant leader byte found */
 114    UBX_CLASS_ID,        /* classid read */
 115    UBX_MESSAGE_ID,      /* message id read */
 116    UBX_LENGTH_1,        /* first length byte read (le) */
 117    UBX_LENGTH_2,        /* second length byte read (le) */
 118    UBX_PAYLOAD,         /* payload eating */
 119    UBX_CHECKSUM_A,      /* checksum A byte (tcp checksum) */
 120    UBX_RECOGNIZED,      /* this is also UBX_CHECKSUM_B */
 121 #endif
 122
 123 #ifdef SUPERSTAR2_ENABLE
 124    SUPERSTAR2_LEADER,   /* leading SOH */
 125    SUPERSTAR2_ID1,      /* message type */
 126    SUPERSTAR2_ID2,      /* message type xor 0xff */
 127    SUPERSTAR2_PAYLOAD,  /* length of the actual packet data */
 128    SUPERSTAR2_CKSUM1,
 129    SUPERSTAR2_CKSUM2,
 130    SUPERSTAR2_RECOGNIZED,
 131 #endif
 132
 133 #ifdef ONCORE_ENABLE
 134    ONCORE_AT2,          /* second @ */
 135    ONCORE_ID1,          /* first character of command type */
 136    ONCORE_PAYLOAD,      /* payload eating */
 137    ONCORE_CHECKSUM,     /* checksum byte */
 138    ONCORE_CR,           /* closing CR */
 139    ONCORE_RECOGNIZED,   /* closing LF */
 140 #endif
 141
 142
 143 /*
 144  * Packet formats without checksums start here.  We list them last so
 145  * that if a format with a conflicting structure *and* a checksum can
 146  * be recognized, that will be preferred.
 147  */
 148
 149 #if defined(TSIP_ENABLE) || defined(GARMIN_ENABLE)
 150    TSIP_LEADER,         /* a DLE after having seen TSIP data */
 151    TSIP_PAYLOAD,        /* we're in TSIP payload */
 152    TSIP_DLE,            /* we've seen a DLE in TSIP payload */
 153    TSIP_RECOGNIZED,     /* found end of the TSIP packet */
 154    GARMIN_RECOGNIZED,   /* found end of Garmin packet */
 155 #endif /* TSIP_ENABLE GARMIN_ENABLE */
 156
 157 #ifdef RTCM104V2_ENABLE
 158    RTCM2_SYNC_STATE,    /* we have sync lock */
 159    RTCM2_SKIP_STATE,    /* we have sync lock, but this character is bad */
 160    RTCM2_RECOGNIZED,    /* we have an RTCM packet */
 161 #endif /* RTCM104V2_ENABLE */
 162
 163 #ifdef RTCM104V3_ENABLE
 164    RTCM3_LEADER_1,      /* constant leader byte found */
 165    RTCM3_LEADER_2,      /* second leader byte found (high 6 bits zero) */
 166    RTCM3_PAYLOAD,       /* gathering payload */
 167    RTCM3_RECOGNIZED,    /* RTCM3 packet recognized */
 168 #endif
 169
 170 /* end of packet_states.h */