libgpsmm.h

   1 #ifndef _GPSD_GPSMM_H_
   2 #define _GPSD_GPSMM_H_
   3
   4 /*
   5  * Copyright (C) 2005 Alfredo Pironti
   6  *
   7  * This software is distributed under a BSD-style license. See the
   8  * file "COPYING" in the toop-level directory of the distribution for details.
   9  *
  10  */
  11 #include <sys/types.h>
  12 #include "gps.h" //the C library we are going to wrap
  13
  14 #ifndef USE_QT
  15 class gpsmm {
  16 #else
  17 #include "libQgpsmm_global.h"
  18 class LIBQGPSMMSHARED_EXPORT gpsmm {
  19 #endif
  20         public:
  21                 gpsmm();
  22                 virtual ~gpsmm();
  23                 struct gps_data_t* open(const char *host,const char *port); //opens the connection with gpsd, MUST call this before any other method
  24                 struct gps_data_t* open(void); //open() with default values
  25                 struct gps_data_t* send(const char *request); //put a command to gpsd and return the updated struct
  26                 struct gps_data_t* stream(int); //set watcher and policy flags
  27                 struct gps_data_t* poll(void); //block until gpsd returns new data, then return the updated struct
  28                 int close(void);        // close the GPS
  29                 bool waiting(void);     //nonblocking check for data waitin
  30                 void clear_fix(void);
  31                 void enable_debug(int, FILE*);
  32         private:
  33                 struct gps_data_t *gps_data;
  34                 struct gps_data_t *to_user;     //we return the user a copy of the internal structure. This way she can modify it without
  35                                                 //integrity loss for the entire class
  36                 struct gps_data_t* backup(void) { *to_user=*gps_data; return to_user;}; //return the backup copy
  37 };
  38 #endif // _GPSD_GPSMM_H_