libgpsmm.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Alfredo Pironti
   3  *
   4  * This software is distributed under a BSD-style license. See the
   5  * file "COPYING" in the top-level directory of the disribution for details.
   6  *
   7  */
   8 #include <cstdlib>
   9
  10 #include "gpsd_config.h"
  11 #include "libgpsmm.h"
  12
  13 gpsmm::gpsmm() : gps_data(0) { gps_data = NULL; }
  14
  15 struct gps_data_t* gpsmm::open(void) {
  16         return open("localhost",DEFAULT_GPSD_PORT);
  17 }
  18
  19 struct gps_data_t* gpsmm::open(const char *host, const char *port) {
  20         gps_data=gps_open(host,port);
  21         if (gps_data==NULL) { //connection not opened
  22                 return NULL;
  23         }
  24         else { //connection succesfully opened
  25                 to_user= new struct gps_data_t;
  26                 return backup(); //we return the backup of our internal structure
  27         }
  28 }
  29
  30 struct gps_data_t* gpsmm::stream(int flags) {
  31   if (gps_stream(gps_data,flags, NULL)==-1) {
  32                 return NULL;
  33         }
  34         else {
  35                 return backup();
  36         }
  37 }
  38
  39 struct gps_data_t* gpsmm::send(const char *request) {
  40         if (gps_send(gps_data,request)==-1) {
  41                 return NULL;
  42         }
  43         else {
  44                 return backup();
  45         }
  46 }
  47
  48 struct gps_data_t* gpsmm::poll(void) {
  49         if (gps_poll(gps_data)<0) {
  50                 // we return null if there was a read() error or connection is cloed by gpsd
  51                 return NULL;
  52         }
  53         else {
  54                 return backup();
  55         }
  56 }
  57
  58 int gpsmm::close(void) {
  59         return gps_close(gps_data);
  60 }
  61
  62 bool gpsmm::waiting(void) {
  63         return gps_waiting(gps_data);
  64 }
  65
  66 void gpsmm::clear_fix(void) {
  67         gps_clear_fix(&(gps_data->fix));
  68 }
  69
  70 void gpsmm::enable_debug(int level, FILE *fp) {
  71 #ifdef CLIENTDEBUG_ENABLE
  72         gps_enable_debug(level, fp);
  73 #endif /* CLIENTDEBUG_ENABLE */
  74 }
  75
  76 gpsmm::~gpsmm() {
  77         if (gps_data!=NULL) {
  78                 gps_close(gps_data);
  79                 delete to_user;
  80         }
  81 }