cleanup specfile for packaging
[profile/ivi/gpsd.git] / gpscap.ini
1 # GPS capability description file
2 #
3 # This file is Copyright (c) 2010 by the GPSD project
4 # BSD terms apply: see the file COPYING in the distribution root for details.
5 #
6 # Our apologies to all Unix hackers in advance for the grubby .INI syntax,
7 # we're using it because the format has good cross-Unix support in Python.
8 #
9 # Each section may have the following capabilities
10 #
11 # type         = "engine", "vendor", or "device"
12 # date         = date of submission
13 # submitter    = email of submitter, name may need quoting for RFC822
14 # description  = Human-readable description of this item
15 # packaging    = A device's form factor
16 # techdoc      = URL to technical documentation, or at least a spec sheet
17 # vendor_site  = URL of a vendor site
18 # vendor       = vendor name
19 # eval_unit    = Which GPSD devs have one for testing (list)
20 # engine       = GPS chipset (may reference another section)
21 # subtype      = engine subtype or firmware revision level
22 # interfaces   = interface types: USB, RS232, Bluetooth, CF, TTL. May be a list.
23 # usbchip      = USB I/O chipset
24 # pps          = supports pulse-per-second precision time reporting
25 # noconfigure  = can be bricked by baud-rate changes (requires -b option)
26 # tested       = last gpsd tested, or "regression" if we have a test load
27 # nmea         = NMEA version this emits, if known
28 # notes        = Miscellaneous notes on this item.  To be interpreted as HTML.
29 # rating       = excellent, good, fair, poor, broken, other
30 # discontinued = If present, product has been discontinued
31 #
32 # Capability strings:
33 #
34 # to_nmea     = if present, how to switch to NMEA 0183 mode from native binary
35 # to_native   = if present, how to swith to native binary mode from NMEA
36 # modeset     = set protocol, baud rate, 8N1
37 #
38 # Inheritance
39 #
40 # To inherit capabilities from a specified section, name the section in
41 # a "uses =" attribute. Use chains are followed recursively.  An attribute
42 # in a section overrides all attributes of the same name in all ancestor
43 # sections.
44 #
45 # Certain escapes in capability strings are translated:
46 #
47 # %b    - baud rate as ASCII numeral
48 #
49 # A string beginning with 0x is interpreted as a sequence of paired hex bytes,
50 # leading 0x not included.
51 #
52 # Comment lines led with "#%" are vendor section marks to be used when
53 # generating an HTML table from this file.  Each should consist of a vendor
54 # name.
55 #
56 # Further notes:
57 # * In the packaging feld, a "GPS mouse" is a standalone sensor in a
58 #   display-less case designed be used as an outbard peripheral.  An
59 #   "OEM module" is an un-cased circuit board with edge connectors; a
60 #   "chipset" is what it sounds like.
61 #   A "handset" is a standalone GPS with a display and human-usable
62 #   controls. A "handsfree" is a hands-free unit with display designed for 
63 #   mounting on a car windshield or boat dash.
64 # * In the rating field:
65 #    "excellent" - gpsd recognizes the GPS rapidly and reliably,
66 #                 reports are complete and correct.
67 #    "good" -- gpsd has minor problems or lag recognizing the device,
68 #             but reports are complete and correct.
69 #    "fair" -- Reports have minor dropouts or problems, including occasional
70 #             transient nonsense values.
71 #    "poor" -- Reports frequently have values that are wrong or nonsense.
72 #    "broken" -- gpsd frequently fails to recognize the device at all.
73 #    "other -- See Technical Notes.
74
75 #
76 # Chipsets
77 #
78
79 [GenericSiRF]
80 type = engine
81 description = Capabilities generic to all SiRF chips
82 # Sets 4800 baud shipping GGA+GSA+GSV+RMC
83 to_nmea = 0xa0a200188102010100000101050101010000000100010001000112c00000b0b3
84 to_native = $PSRF100,0,%b,8,1,0 # Sets 8N1 with specified speed
85
86 [SiRF-1]
87 type = engine
88 description = Version 1 of the SiRF GPS engine
89 engine = SiRF-1
90 nmea = 2.2
91 uses = GenericSiRF
92 tested = 2.34
93 rating = good
94 logs = uBlox-sirf1.log
95 notes = uBlox-sirf1.log was made from a device with uBlox firmware and 
96       may not be typical of SirF-1 chips.
97
98 [SiRF-2]
99 type = engine
100 description = Version 2 of the SiRF GPS engine
101 engine = SiRF-2
102 # Later versions may do 2.3
103 nmea = 2.2
104 uses = GenericSiRF
105 tested = 2.37
106 rating = good
107 logs = bu303b-nofix.log, bu303-climbing.log, bu303-moving.log, 
108      bu303-nofix.log, bu303-stillfix.log, haicom-305N.log, holux-gm-210.log, 
109      pharos-360.log, tn200-all.log, tn200.log, tn204.log
110 notes = The bu* logs are in native binary format; the Haicom, Holux, Pharos, 
111       and TripNav logs in NMEA. NMEA starts with GGA and ends with RMC. The
112       tn204 NMEA looks remarkably like older Garmin cruft and may be emulating 
113       one, including the split reporting cycle.
114
115 [SiRF-3]
116 type = engine
117 description = Version 3 of the SiRF GPS engine
118 engine = SiRF-3
119 nmea = 3.01
120 uses = GenericSiRF
121 rating = good
122 logs = blumax-gps009.log, gpslim236.log, motorola-t805.log, rgm3800.log, et-332.log, tomtom-mkII.log
123 notes = The Blumax log is in NMEA mode.  Start of cycle is GGA, End of cycle 
124       is RMC. Some variants (like the Blumax) emit ZDA before GGA; others 
125       (like the GPSlim 1236, Motorola T805, RGM3800) do not.
126
127 [MSB2122]
128 type = engine
129 engine = MSB2122
130 nmea = 2.3
131 rating = good
132 techdoc = http://www.mstar-europe.com/products.php
133 notes = Code-named "Poseidon 2", this appears to be a MIPS core. May
134         ship with serious bugs that cause bogus fixes or hard crashes.
135
136 [ANTARIS]
137 type = engine
138 engine = ANTARIS
139 nmea = 2.3
140 rating = good
141 techdoc = http://www.u-blox.com/products/tim_lp.html
142 discontinued = True
143 notes = The ANTARIS chipset has been end-of-lifed.
144
145 [ANTARIS4]
146 type = engine
147 engine = ANTARIS4
148 techdoc = http://www.u-blox.com/products/a4products.html
149 nmea = 2.3
150 rating = good
151 notes = Sends 'E' in second field of GSA record, not an NMEA value.
152       Actually sends '6' in the GGA rating record for dead-reckoning fixes.
153       (This behavior reported on the 4H chipset.)
154 logs = uBlox-lea-4h.log, uBlox-lea-4s.log, uBlox-lea-4t.log
155
156 [FastraX iTrax03]
157 type = engine
158 techdoc = http://www.fastraxgps.com/products/gpsmodules/index.cfm?template=products.show.cfm&productGuid=4594da1a-503c-469c-91b2-6948043189be
159 engine = FastraX iTrax03
160 rating = good
161 logs = com-1289.log
162 notes = Start of fix cycle is RMC, end is GGA (GSVs may come after).
163
164 [Garmin]
165 type = engine
166 engine = Garmin
167 description = There are several versions; the differences are not clear.
168 techdoc = http://www.garmin.com/support/commProtocol.html
169 rating = good
170
171 [MTK]
172 type = engine
173 nmea = 3.01
174 engine = MTK
175 rating = good
176
177 [Nemerix]
178 type = engine
179 engine = Nemerix
180 nmea = 3.01
181 rating = good
182 notes = NemeriX has gone into liquidation as of Jan 2009).  It's funny, they
183         didn't understand why they should give me an unencumbered protocol
184         techdoc.
185
186 [NovAtel-L1]
187 type = engine
188 engine = NovAtel-L1
189 techdoc = http://www.novatel.com/Documents/Manuals/om-20000086.pdf
190 nmea = 2.20
191 rating = good
192 notes = Seems to be built around the Zarlink GP4020.
193
194 [Sony CXD2951]
195 type = engine
196 techdoc = http://gpsd.berlios.de/vendor-docs/cxd2951-commands.pdf
197 engine = Sony CXD2951
198 rating = good
199
200 [Touchstone ASIC]
201 type = engine
202 engine = Touchstone ASIC
203 rating = good
204 techdoc = http://www.navcomtech.com/Products/GPS/Touchstone.cfm
205
206 [uNav]
207 type = engine
208 engine = uN3010
209 nmea = 3.01
210 notes = uNav was acquired by Atheros in 2007.  They have inherited
211       one GPS product, now designated uN3010.
212 rating = good
213
214 [Zodiac]
215 type = engine
216 engine = Zodiac
217 nmea = 2.2
218 tested = 2.0
219 techdoc = http://www.gpskit.nl/downloads-en.htm
220 notes = This chip was made by Rockwell International.  It was
221       also known as the Jupiter. It has been EOLed.
222 rating = good
223 logs = zodiac.log
224
225 [BD960]
226 type = engine
227 engine = BD960
228 nmea = 3.0?
229 tested = 2.39
230 notes = Spec sheet says it emits GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, GGLK, GGA, GSA,
231       ZDA, VTG, GST, and PIT in NMEA mode. Many of these are nonstandard.
232       Also says: "JK and Binary: Trimble GSOF".  Other web sources say
233       it has RTK capability.
234 rating = good
235
236 [Skytraq Venus 6]
237 type = engine
238 nmea = 3.01
239 rating = good
240 tested = 2.90
241
242 [UBLOX NEO-5Q]
243 type = engine
244 nmea = 2.3
245 rating = good
246 tested = 2.39
247 notes = Supports WAAS.
248
249 #
250 # Vendors (alphabetical by vendor)
251 #
252
253 [Altina]
254 type = vendor
255 vendor_site = http://www.altina.com
256
257 [Adapt Mobile]
258 type = vendor
259 vendor_site = http://www.adapt-mobile.com>
260
261 [Axiom]
262 type = vendor
263 vendor_site = http://gpsd.berlios.de/vendor-docs/axiom
264
265 [Billionton]
266 type = vendor
267 vendor_site = http://www.billionton.com/english/index.htm
268
269 [Bluenext]
270 type = vendor
271 vendor_site = http://www.bluenext.co.uk/
272
273 [Canmore]
274 type = vendor
275 vendor_site = http://www.canmore.com.tw/
276
277 [Columbus]
278 type = vendor
279 vendor_site = http://www.columbus-gps.de/
280
281 [Central Pacific]
282 type = vendor
283 vendor_site = http://www.cpit.com
284
285 [Delorme]
286 type = vendor
287 vendor_site = http://www.delorme.com
288
289 [Digital Yacht]
290 type = vendor
291 vendor_site = http://digitalyacht.mesltd.co.uk/
292
293 [Eurotech]
294 type = vendor
295 vendor_site = http://www.eurotech-inc.com/
296
297 [EuroTronics]
298 type = vendor
299 vendor_site = http://www.eurotronic.net/
300
301 [Garmin]
302 type = vendor
303 vendor_site = http://www.garmin.com
304
305 [Geostar]
306 type = vendor
307 vendor_site = http://www.geostar-navigation.com
308
309 [GlobalSat]
310 type = vendor
311 vendor_site = http://www.globalsat.com.tw/english/products.php
312
313 [Haicom]
314 type = vendor
315 vendor_site = http://www.haicom.com.tw/
316
317 [Holux]
318 type = vendor
319 vendor_site = http://www.holux.com
320
321 [Humminbird]
322 type = vendor
323 vendor_site = http://www.humminbird.com/
324 notes = These guys make fish-finders that incorporate GPSes
325
326 [iTrek]
327 type = vendor
328 vendor_site = http://www.i-trek.jp
329
330 [Jackson Labs]
331 type = vendor
332 vendor_site = http://jackson-labs.com/
333
334 [Magellan]
335 type = vendor
336 vendor_site = http://www.magellangps.com
337 notes = Now owns what used to be the Thales and Asht product lines
338
339 [Motorola]
340 type = vendor
341 vendor_site = http://www.motorola.com/ies/GPS/products_legacy.html
342 notes = Motorola has exited the GPS business
343
344 [Navcom]
345 type = vendor
346 vendor_site = http://www.navcomtech.com/
347
348 [Navis Engineering Bureau]
349 type = vendor
350 vendor_site = http://www.navis.ru/
351
352 [Navius]
353 type = vendor
354 vendor_site = http://www.navius.biz/
355 notes = This vendor has also traded as "Navisky".
356
357 [NaviLock]
358 type = vendor
359 vendor_site = http://www.navilock.de
360
361 [Navisys]
362 type = vendor
363 vendor_site = http://www.navisys.com.tw/
364
365 [NavMan]
366 type = vendor
367 vendor_site = http://www.navmanwirelessoem.com/
368
369 [Nokia]
370 type = vendor
371 vendor_site = http://www.nokia.com/
372
373 [NovAtel]
374 type = vendor
375 vendor_site = http://www.novatel.com/
376
377 [Parrot]
378 type = vendor
379 vendor_site = http://www.parrot.biz
380
381 [Pharos]
382 type = vendor
383 vendor_site = http://www.pharosgps.co/
384
385 [Phonix]
386 type=vendor
387 vendor_site = http://www.phonix.it/
388
389 [Qstarz]
390 type=vendor
391 vendor_site = http://www.qstarz.com/
392
393 [Rikaline]
394 type = vendor
395 vendor_site = http://www.rikaline.com
396
397 [Royaltek]
398 type = vendor
399 vendor_site = http://www.royaltek.com/
400
401 [San Jose Navigation]
402 type = vendor
403 vendor_site = http://www.sanav.com
404
405 [SkyTraq]
406 type = vendor
407 vendor_site = http://www.skytraq.tw/
408
409 [Transystem]
410 type = vendor
411 vendor_site = http://www.transystem.com.tw/
412
413 [Techway]
414 type = vendor
415 vendor_site = http://www.techwayinc.com.tw/
416 notes = This vendor has drooped off the web
417
418 [TomTom]
419 type = vendor
420 vendor_site = http://www.tomtom.com
421
422 [Trimble]
423 type = vendor
424 vendor_site = http://www.trimble.com/
425
426 [uBlox]
427 type = vendor
428 vendor_site = http://www.u-blox.de/
429
430 [UniTraq]
431 type = vendor
432 vendor_site = http://www.unitraq.com/
433
434 [Variotek]
435 type = vendor
436 vendor_site = http://variotek.de/
437
438 [Wintec]
439 type = vendor
440 vendor_site = http://www.wintec.com.tw/
441
442 #
443 # Devices (alphabetical by vendor)
444 #
445
446 #% Altina
447
448 [GBT709]
449 type = device
450 vendor = Altina
451 packaging = handset
452 techdoc = http://www.altina.com/produkty.php?destCatId=&mainCatId=13&subCatId=&prId=19
453 interfaces = Bluetooth
454 noconfigure = True
455 tested = 2.35
456 uses = SiRF-3
457 submitter = Benoit Panizzon <panizzon@woody.ch>
458 notes = Requires the "-b" flag to prevent mode switching. If the receiver locks
459       up due to a mode switch, remove the battery for 5 to 10 minutes.
460
461 #% Adapt Mobile
462
463 [AD-500]
464 type = device
465 vendor = Adapt Mobile
466 packaging = mouse
467 techdoc = http://adapt-mobile.bosqom.com/default.php?page_ID=3&spage_ID=1
468 uses = Nemerix
469 interfaces = Bluetooth, USB
470 iochip = pl2303
471 tested = 2.32
472 submitter = Dennis van Zuijlekom <tmib@xs4all.nl>.
473
474 #% Axiom
475
476 [Sandpiper]
477 type = device
478 vendor = Axiom
479 packaging = OEM module
480 techdoc = http://gpsd.berlios.de/vendor-docs/axiom
481 uses = SiRF-1
482 interfaces = RS232C
483 tested = 2.34
484 pps = True
485 notes = The vendor is out of business, but there are lots of these still
486       around in 2006.  Complete documentation for this OEM module has been
487       archived at the GPSD site.
488
489 #% Billionton
490
491 [Billionton CF-GPS]
492 type = device
493 vendor = Billionton
494 packaging = mouse
495 techdoc = http://www.billionton.com/english/product/CF-GPS.htm
496 uses = SiRF-2
497 interfaces = CF
498 tested = 2.16
499 submitter = Oleg Gusev <oleg@crista.uni-wuppertal.de>.
500 notes = Uses SiRF firmware version 220.006.000ES. Accepts WAAS Mode Disable
501       (<tt>$PSRF108,00*02</tt>) and WAAS Mode Enable (<tt>$PSRF108,01*03</tt>)
502       controls.
503
504 #%Bluenext
505
506 [BN-901S]
507 type = device
508 engine = Skytraq Venus 6
509 date = 12 June 2010
510 location = 
511 model = BN-901S
512 packaging = mouse
513 interfaces = Bluetooth
514 rating = excellent
515 submitter = Andrew Gray <andy_r_gray@hotmail.com>
516 techdoc =http://www.bluenext.co.uk/customer-support/downloads/doc_download/34-bluenext-bn-901s-gps-receiver.html
517 tested = 2.39
518 vendor = Bluenext
519 notes = Device reports protocol as "Generic NMEA" without a version number.
520       Purchased retail (30GBP) to work with a Nokia 5233 - which is does well.
521       Best performing GPS receiver I've seen - fast fix and robust against
522       obstructions to sky view.
523 logs = bn-9015.log
524
525 #% Canmore
526
527 [GT-730F]
528 type = device
529 engine = SKYTRAK
530 interfaces = USB
531 nmea = 3.01
532 packaging = mouse
533 rating = good
534 submitter = Rene Warren <warrenlr@gmail.com>
535 techdoc = http://www.canmore.com.tw/pdf/English%20user%20manual_GT-730F_L.pdf
536 tested = 2.33
537 vendor = Canmore
538 notes =
539
540 #% Columbus
541 [V900]
542 type = device
543 uses = MTK
544 interfaces = Bluetooth
545 model = V900
546 nmea = 3.01
547 packaging = mouse
548 rating = fair
549 submitter = Konstantin Ristl <konstiristl@gmail.com>
550 techdoc = http://www.columbus-gps.de/v-900_support.php
551 tested = 2.38
552 vendor = Columbus
553 notes = Device is also a GPS-Logger
554
555 #% Central Pacific
556
557 [CPIT GP-27]
558 type = device
559 vendor = Central Pacific
560 packaging = mouse
561 techdoc = http://www.cpit.com/en/GP-27.html
562 uses = Nemerix
563 interfaces = Bluetooth
564 tested = 2.28
565 noconfigure = True
566 submitter = Tobias Minich <belgabor@gmx.de>
567 notes = <ul>
568       <li>There are proprietary PNMRX{30[0124],603} sentences that are only sent
569       on change or by request</li>
570       <li>Several sentences can be sent to the device to change settings or
571       request information. DO NOT USE THE PNMRX100 SENTENCE TO CHANGE THE BAUD
572       RATE! This is not supported by the bluetooth chip on the device.</li>
573       <li>Settings are saved in flash powered by a backup battery and persistent
574       over connections and when you turn it off.</li>
575       <li>The syntax of the PNMRX303 message and part 4 of the PNMRX603 message
576       may differ from the syntax found in several documents on the net.</li>
577       </ul>
578
579 #% Delorme
580
581 [EarthMate USB]
582 type = device
583 vendor = Delorme
584 packaging = mouse
585 techdoc = http://www.delorme.com/earthmate/default.asp
586 uses = SiRF-2
587 interfaces = USB
588 usbchip = Cypress M8 CY7C64013
589 tested = 2.5
590 notes = This was the replacement for the old Zodiac version that spoke
591       Rockwell binary protocol; it in turn has been discontinued. Some
592       other sentences can be enabled. Requires a 2.6.10 or better
593       kernel for the Cypress USB-HID support.
594
595 [EarthMate]
596 type = device
597 vendor = Delorme
598 packaging = mouse
599 uses = Zodiac
600 interfaces = RS232C
601 notes = These models have been discontinued.
602
603 [TripMate]
604 type = device
605 vendor = Delorme
606 packaging = mouse
607 techdoc = http://vancouver-webpages.com/peter/tripmate.faq
608 uses = Zodiac
609 interfaces = RS232C
610 discontinued = True
611 notes = Discontinued sometime before November 1998.
612
613 #% Digital Yacht
614
615 [AIT250]
616 type = device
617 vendor = Digital Yacht
618 engine = unknown
619 packaging = handsfree
620 techdoc = http://www.yachtronics.com/yachtronics/manuals/DIGITAL%20YACHT%20AIT250%20OPERATION.pdf
621 interfaces = RS232C
622 discontinued = False
623 tested = regression
624 rating = good
625 submitter = Jan Veninga <veninga@familiemail.nl>
626 notes = Both a Class B AIS transceiver and a GPS.
627 logs = ait250.log
628
629 #% Eurotech
630
631 [Com-1289]
632 type = device
633 vendor = Eurotech
634 packaging = OEM module
635 techdoc = http://www.eurotech.fi/products/COM-1289.html
636 engine = FastraX iTrax03
637 interfaces = RS232
638 tested = regression
639 rating = good
640 submitter = Simon Le Pape <simon.le-pape@hotmail.fr>
641 notes = 
642
643 #% EuroTronics
644
645 [Blumax GPS009]
646 type = device
647 vendor = EuroTronics
648 packaging = mouse
649 techdoc = http://www.eurotronic.net/products/produktdetails/gps_receiver.html
650 uses  = SiRF-3
651 interfaces = Bluetooth
652 noconfigure = True
653 tested = regression
654 submitter = Hartmut Holzgraefe <hartmut@php.net>
655 notes = Requires "-b" ... I had to totally drain the battery of the device
656       and let it rest for a few days before i was able to use it again
657       after a first attempt of using it with without "-b"
658
659 #% Garmin
660
661 [Garmin GPS-15]
662 type = device
663 packaging = OEM module
664 vendor = Garmin
665 techdoc = http://www.garmin.com/products/gps15/spec.html
666 uses = Garmin
667 interfaces = RS232
668 tested = 2.33
669 nmea = 2.0
670 pps = True
671 submitter = Jason Hecker <jhecker@wireless.org.au>
672 notes = "$PGRMI,,,,,,,R" must be sent to reset the device before PPS
673       works; after about 5 minutes the PPS signal is detected properly
674       by GPSD.
675
676 [Garmin GPS-16]
677 type = device
678 packaging = mouse
679 vendor = Garmin
680 techdoc = http://www.garmin.com/products/gps16/spec.html
681 uses = Garmin
682 interfaces = RS232
683 tested = 2.38
684 nmea = 2.0
685 submitter = Reported by Ron Marosko, Jr. <rmarosko@wirelessfrontier.net>, 
686       Amaury Jacquot <sxpert@esitcom.org>,
687       Jeff Francis <jfrancis@gritch.org>
688 notes = DGPS information in GPGGA sentence is not returned. Satellite
689       azimuths/elevations and magnetic variation information are not
690       available in binary mode. Garmin uses a nonstandard 16-bit SNR
691       scale for signal quality in GSA. Can be switched to NMEA 3.0
692       with PGRMC1.  .
693
694 [Garmin GPS-17N]
695 type = device
696 packaging = mouse
697 vendor = Garmin
698 techdoc = http://www.garmin.com/products/gps17/spec.html
699 uses = Garmin
700 interfaces = RS232
701 tested = regression
702 nmea = 2.0 or 3.0
703 submitter = Wojciech Kazubski <wk@ire.pw.edu.pl>.
704 notes = The 17N has been discontinued and replaced by the 17HVS.
705       The interface was RS232 but used a custom RJ-45 jack.
706 logs = garmin17n.log
707
708 [Garmin GPS-17HVS]
709 type = device
710 vendor = Garmin
711 packaging = mouse
712 techdoc = https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=158&pID=8630
713 engine = unknown
714 interfaces = RS232
715 tested = 2.37
716 rating = good
717 nmea = 2.0 or 3.0
718 notes = Reported by Ulrich Voigt (no email address)
719
720 [Garmin GPS-18 USB]
721 interfaces = USB
722 nmea = N/A
723 packaging = mouse
724 submitter = Gary E. Miller <gem@rellim.com>
725 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/GPS18_TechnicalSpecification.pdf
726 tested = 2.38
727 type = device
728 uses = Garmin
729 vendor = Garmin
730 notes = The USB version requires the Linux kernel garmin_usb driver.
731       usbfs is not required after gpsd version 2.39.
732       DOP (Dilution of Precision) information is not available (Garmin protocol
733       includes EPE only); gpsd uses EPE to approximate DOP. Magnetic variation
734       information is not available. Garmin uses a nonstandard 16-bit SNR scale.
735       The 18 series, unlike the 16, reports skyview via a packet 114.  They will
736       not operate indoors and require a good sky view.
737
738 [Garmin GPS-18 (all but USB)]
739 interfaces = RS232
740 nmea = 2.0 and 2.3
741 packaging = mouse
742 pps = True
743 submitter = Gary E. Miller <gem@rellim.com>
744 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/GPS18_TechnicalSpecification.pdf
745 tested = 2.5
746 type = device
747 uses = Garmin
748 vendor = Garmin
749 notes = The RS232 versions can emit NMEA and are found by normal autoconfiguration.
750       GPS-18 LVC and GPS-18 LVC/5m have PPS outputs. WAAS is supported.
751       The 18 series, unlike the 16, reports skyview via a packet 114.  They will
752       not operate indoors and require a good sky view.
753
754 [GPS-25LP]
755 type = device
756 packaging = OEM module
757 vendor = Garmin
758 techdoc = http://www8.garmin.com/products/gps25/spec.html
759 uses = Garmin
760 interfaces = RS232
761 nmea = 2.0
762 tested = regression
763 discontinued = True
764 submitter = Daniele Giangrazi <daniele.giangrazi@elital.net>
765 notes = Discontinued embedded module.
766 logs = garmin25lp.log
767
768 [Garmin 38]
769 type = device
770 vendor = Garmin
771 packaging = handset
772 techdoc = http://au.geocities.com/glennbaddeley/gps/data/GPS38_OwnersManualAndTechdoc_June1997_RevB.pdf
773 uses = Garmin
774 interfaces = RS232
775 rating = excellent
776 tested = regression
777 nmea = 2.0
778 discontinued = True
779 submitter = Pascal F. Martin <pascal.martin@cox.net>
780 notes = Start-of-cycle is RMC. 2-second cycle time, 1 fix per cycle.
781 logs = garmin38.log
782
783 [Garmin 48]
784 type = device
785 vendor = Garmin
786 packaging = handset
787 techdoc = https://buy.garmin.com/shop/shop.do?pID=85
788 uses = Garmin
789 interfaces = RS232
790 nmea = 2.0
791 discontinued = True
792 rating = excellent
793 tested = regression
794 notes = Start-of-cycle is RMC. 2-second cycle time, 2 fixes per cycle, GLL 
795       reports second fix. The 48 has been discontinued.  The Garmin
796       12XL and 45 are nearly identical and should work as well.
797       Details on the Garmin proprietary protocol can be found at <a
798       href="http://www.garmin.com/support/commProtocol.html">here</a>.
799
800 [Garmin GPS 60]
801 type = device
802 vendor = Garmin
803 packaging = handset
804 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/GPS60_OwnersManual.pdf
805 uses = Garmin
806 interfaces = USB, RS232
807 tested = 2.33
808 nmea = 3.01
809 submitter = Diego Berge <gpsd@nippur.net>
810
811 [Garmin GPS 76]
812 type = device
813 vendor = Garmin
814 packaging = handset
815 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/GPS76_OwnersManual.pdf
816 uses = Garmin
817 interfaces = RS232
818 tested = 2.39
819 nmea = 2.3
820 submitter = Sebastian Niehaus <killedbythoughts@mindcrime.net>, 
821           Geoff Childs <dofinch-aria@yahoo.co.uk>
822 notes = The device has a four pin socket described by Garmin as a serial 
823       interface. Connection to a standard 9 pin RS-232 computer socket 
824       is made using the special adaptor lead supplied by Garmin.  Sebastian
825       Niehaus says it annunces "Software Version 3.70". Geoff Childs adds:
826       "The Garmin GPS 76 comms MUST be set to 'NMEA'. The kernel module 
827       garmin_gps is not needed and should not be specially loaded."
828
829 [Geko 201]
830 type = device
831 vendor = Garmin
832 packaging = handset
833 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/Geko201_OwnersManual.pdf
834 uses = Garmin
835 interfaces = RS232
836 tested = regression
837 nmea = 3.0
838 submitter = Jose Luis Domingo Lopez <jdomingo@24x7linux.com>
839 notes = 
840 logs = garmin-geko201.log
841
842 [eTrex Vista]
843 type = device
844 vendor = Garmin
845 packaging = handset
846 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/eTrexVista_OwnersManual.pdf
847 uses = Garmin
848 interfaces = RS232
849 tested = 2.32
850 nmea = 3.0
851 submitter = Reed Hedges <reed@interreality.org>
852 notes = 
853
854 [Nuvi 650]
855 type = device
856 vendor = Garmin
857 packaging = handsfree
858 techdoc = http://www.garmin.com/manuals/nuvi650_OwnersManual.pdf
859 uses = SiRF-3
860 interfaces = USB
861 tested = *
862 nmea = 3.0
863 rating = broken
864 notes = This device does not have real-time data output, and is incompatible with GPSD.
865
866 #% Geostar Navigation
867
868 [GeoS-1M]
869 type = device
870 date = 09 July 2010
871 location = Minsk, Belarus, 53N 27E
872 model = GeoS-1M
873 engine = custom
874 interfaces = TTL
875 nmea = 3.01
876 packaging = OEM module
877 rating = fair
878 sample_notes = NMEA output for a few minutes after power up.
879 submitter = Viktar Palstsiuk <viktar.palstsiuk@promwad.com>
880 techdoc = http://geostar-navigation.com/fail/manuals/User_Manual_GeoS-1M_en.pdf
881 tested = 2.90
882 vendor = Geostar
883 notes = GeoS-1M is the combined GPS/GLONASS OEM receiver board. Its 
884       architecture includes 24 tracking channels. Triggers an internal
885       error from gpsd 2.95dev because with the GLONASS satellites the 
886       number of visible birds can excedd MAXCHANNELS.
887
888 #% GlobalSat
889
890 [BC-307]
891 type = device
892 vendor = GlobalSat
893 packaging = mouse
894 techdoc = http://www.usglobalsat.com/item.asp?itemid=12
895 uses = SiRF-2
896 interfaces = CF
897 tested = 2.35
898 nmea = 2.2
899 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>.
900 notes = Acceptably functional running firmware 231ES.
901
902 [BT-318]
903 type = device
904 vendor = GlobalSat
905 packaging = mouse
906 techdoc = http://www.globalsat.com.tw/english/products_detail.php?main_id=21&p_id=107
907 uses = SiRF-2
908 interfaces = Bluetooth
909 tested = 2.20
910 nmea = 2.2
911 notes = Reported by Frank Nicholas <frank@nicholasfamilycentral.com>.
912
913 [BT-338]
914 type = device
915 vendor = GlobalSat
916 packaging = mouse
917 techdoc = http://www.usglobalsat.com/item.asp?itemid=6
918 uses = SiRF-3
919 interfaces = Bluetooth
920 tested = 2.13
921 submitter = Michal Panczyk <mpanczyk@gmail.com>
922
923 [BU-303]
924 type = device
925 vendor = GlobalSat
926 packaging = mouse
927 techdoc = http://www.usglobalsat.com/item.asp?itemid=11&catid=13
928 uses = SiRF-2
929 interfaces = USB
930 usbchip = pl2303
931 tested = regression
932 rating = excellent
933 eval_unit = esr
934 nmea = 2.2
935 notes = Older versions of the BU-303 had a
936         <a href='http://gpsd.berlios.de/bu_303b.html'>design
937         defect</a> that made it likely to fail if subjected to vibration or
938
939 [BU-353]
940 type = device
941 vendor = GlobalSat
942 packaging = mouse
943 techdoc = http://www.usglobalsat.com/item.asp?itemid=60&catid=17
944 uses = SiRF-3
945 interfaces = USB
946 usbchip = pl2303
947 tested = pre-2.29
948 nmea = 2.3
949 notes = This receiver, or at least the firmware it ships with does not
950       support PPS timing output, nor does it support WAAS - something
951       born out by the claimed 10m positioning accuracy. These will
952       hopefully be fixed in future firmware revisions. The increased
953       sensitivity is nice, but the lack of WAAS and PPS could be
954       show-stoppers for various applications.
955
956 [BT-359]
957 vendor = GlobalSat
958 uses = SiRF-3
959 interfaces = Bluetooth
960 nmea = 2.2
961 packaging = mouse
962 rating = excellent
963 submitter = Patrick Forristal <tradiuz@gmail.com>
964 techdoc = http://www.globalsat.com.tw/eng/support_check.php?check_id=126&checkType=Manual
965 tested = 2.37
966
967 [BT-451]
968 type = device
969 chipset = ANTARIS ATR062x
970 engine= ANTARIS4
971 date = 9 Dec 2009
972 location = Lithuania, 55.8N 23.6E
973 model = BT-451
974 packaging = mouse
975 interfaces = USB
976 rating = good
977 submitter = Mindaugas <mindedie@zebra.lt>
978 techdoc = http://www.navilock.de/produkte/gruppen/28/Nicht_mehr_lieferbare_Artikel/60307_BT-451.html?show=spec
979 tested = 2.39
980 vendor = NaviLock
981 logs = bt451.log
982
983 [ET-332 Engine Board]
984 type = device
985 engine = SiRF-3
986 firmware = unknown
987 model = ET-322 Engine Board
988 interfaces = TTL
989 notes = This is an OEM module but it is available in small quantities.
990 logs = et-332.log
991 packaging = OEM module
992 rating = good
993 submitter = Val Schmidt <vschmidt@ccom.unh.edu>
994 techdoc =http://www.globalsat.com.tw/products-page.php?menu=2&gs_en_product_id=4&gs_en_product_cnt_id=44&img_id=110&product_cnt_folder=4
995 vendor = GlobalSat
996
997 [MR-350P]
998 date = 3 Feb 2010
999 interfaces = RS232
1000 nmea = 3.01
1001 packaging = mouse
1002 pps = True
1003 rating = excellent
1004 submitter = Gary E. Miller <gem@rellim.com>
1005 techdoc = http://www.usglobalsat.com/p-58-mr-350p-bulkhead.aspx
1006 tested = 2.90
1007 type = device
1008 uses = SiRF-3
1009 vendor = GlobalSat
1010 notes = May work inside wood frame buildings.  PPS pulse is only 1uS wide, but newer gpsd handles that fine.
1011         Be careful, there is also an MR-350 (no suffix P) that does NOT have PPS.
1012
1013 [TripNav TN-200]
1014 type = device
1015 vendor = GlobalSat
1016 packaging = mouse
1017 techdoc = http://www.usglobalsat.com/item.asp?itemid=45&catid=13
1018 uses = SiRF-2
1019 interfaces = USB
1020 usbchip = FTDI FT232
1021 tested = regression
1022 rating = excellent
1023 notes = We tested a version with SiRF Firmware level 231ES. The <a
1024       href='http://ftdi-usb-sio.sourceforge.net/'>FTDI USB-to-serial
1025       chip</a> is supported only as alpha software not yet
1026       incorporated into the Linux kernel, though it seems to be well
1027       supported by OS X and various BSDs. It seems like the only
1028       difference between this and the BU-303 is the different
1029       USB-to-serial chip.
1030
1031 [TripNav TN-204]
1032 type = device
1033 vendor = GlobalSat
1034 packaging = mouse
1035 uses = SiRF-2
1036 interfaces = CF
1037 tested = regression
1038 rating = excellent
1039 submitter = Pascal F. Martin <pascal.martin@cox.net>
1040 notes = Sometimes sold under the brand name "Rayming", but that vendor
1041       seems to have disappeared.  Chipset said ton be SiRF 2 but the
1042       output looks more like old Garmin GPSes.
1043
1044 [ND100]
1045 type = device
1046 uses = MSB2122
1047 interfaces = USB
1048 usbchip = pl2303
1049 nmea = 3.0
1050 packaging = mouse
1051 rating = excellent
1052 submitter = Arnaud Le Meur <arnaudlemeur@free.fr>
1053 techdoc = http://www.globalsat.com.tw/eng/product_detail_00000124.htm
1054 tested = 2.38
1055 vendor = GlobalSat
1056 notes = May ship with broken firmware that incorrectly reports the
1057         current year (2009) as 1953. A firmware update is available
1058         to resolve this issue.
1059
1060 #% Haicom
1061
1062 [HI-204S]
1063 type = device
1064 vendor = Haicom
1065 packaging = mouse
1066 techdoc = http://www.haicom.com.tw/products.htm
1067 uses = SiRF-2
1068 interfaces = USB
1069 usbchip = pl2303
1070 tested = 2.24
1071 rating = excellent
1072 eval_unit = esr
1073 nmea = 2.2
1074 notes = SiRF firmware level 231ES (XTrac). Haicom provided a test unit. Manual
1075       states incorrectly that VTG is off by default.
1076
1077 [HI-204E]
1078 type = device
1079 vendor = Haicom
1080 packaging = mouse
1081 techdoc = http://www.haicom.com.tw/gps204E.shtml
1082 engine = Evermore BBP1202
1083 interfaces = USB
1084 tested = 2.6
1085 rating = excellent
1086 nmea = 2.2
1087 notes = Probably uses PL2303 but we have not verified this.
1088
1089 [HI-303S]
1090 type = device
1091 vendor = Haicom
1092 packaging = handsfree
1093 techdoc = http://www.haicom.com.tw/gps303s.shtml
1094 uses = SiRF-3
1095 interfaces = RS232
1096 tested = 2.25
1097 nmea = 2.2
1098 aubmitter = Denis Perchine <dyp@perchine.com>
1099 notes = NMEA works, but SiRF binary does not. This device seems to ignore the
1100       $PSRF100 mode switch command. (SiRF binary may be available on the
1101       auxiliary serial port, but this is unconfirmed.) This device ships
1102       This device ships with XTrac Firmware.  It has been discontinued.
1103
1104 [HI-305N]
1105 type = device
1106 vendor = Haicom
1107 packaging = mouse
1108 techdoc = http://www.haicom.com.tw/
1109 uses = Nemerix
1110 interfaces = CF
1111 tested = regression
1112 discontinued = True
1113 submitter = David Findlay <dave@davsoft.com.au>
1114 notes = Adaptors for RS232, USB, and Bluetooth operation are available.
1115
1116 #% Holux
1117
1118 [GM-210]
1119 type = device
1120 vendor = Holux
1121 packaging = mouse
1122 techdoc = http://www.amazon.com/Holux-GM-210-Receiver-Laptop-Pocket/dp/B0006ZMBTW
1123 uses = SiRF-2
1124 interfaces = RS232
1125 tested = regression
1126 nmea = 2.2
1127 discontinued = True
1128 submitter = Patrick L. McGillan <pmcgillan@pateri.com>.
1129
1130
1131 [GR-230]
1132 type = device
1133 vendor = Holux
1134 packaging = mouse
1135 techdoc = http://www.holux.com.tw/Temp%20web/GR-230.html
1136 uses = SiRF-2
1137 interfaces = Bluetooth
1138 noconfigure = True
1139 tested = 2.19
1140 nmea = 2.2
1141 discontinued = True
1142 notes = 4 color LED showing: Bluetooth, Navigation Update and Battery
1143       and Charger Rating Indication. FLASH based program
1144       memory. Firmware upgradeable through serial interface. Water
1145       resistant.
1146
1147 [GPSlim 236]
1148 type = device
1149 vendor = Holux
1150 packaging = mouse
1151 techdoc = http://en.holux.com.cn/product/search.htm?filename=gpsreceiver_bluetooth_gpslim2+36.htm&target=bluetooth00&level=grandsonson
1152 uses = SiRF-3
1153 interfaces = Bluetooth
1154 tested = regression
1155 rating = poor
1156 nmea = 2.2
1157 submitter = K&eacute;vin Redon <kevredon@gmail.com>
1158 notes = Does not report altitude reliably.
1159       Optional interfaces:
1160       mini-USB -> USB, needing a special cable : GR230-A2 (USB data cable),
1161       otherwise it will not work;
1162       mini-USB -> RS232, need cable GR230-A1(RS232 data cable), I didn't
1163       try it with a normal cable;
1164       mini-USB -> PS2, need cable GR230-A3 (Mini USB port to PS2 port ), I
1165       didn't try it with a normal cable.
1166
1167 [Holux GR-239]
1168 type = device
1169 vendor = Holux
1170 packaging = mouse
1171 techdoc = http://www.holux.com/JCore/en/support/DLF.jsp?DLU=http://www1.holux.com.tw:8080/JCore/UploadFile/79754.pdf
1172 uses = SiRF-3
1173 interfaces = Bluetooth, USB
1174 noconfigure = True
1175 tested = 2.36
1176 rating = poor
1177 nmea = 2.2
1178 notes = Bluetooth operation requires -b option.  Powered from a car
1179       cigarette-lighter.
1180
1181 [M-241]
1182 type = device
1183 vendor = Holux
1184 packaging = mouse
1185 techdoc = http://www.holux.com/JCore/en/products/products_content.jsp?pno=341
1186 uses = MTK
1187 interfaces = Bluetooth, USB
1188 usbchip = CP2101
1189 noconfigure = True
1190 tested = 2.37
1191 btglitch = yes
1192 submitter = Roland Ager <roland.ager@gmx.de>
1193 notes = gpsd crashes the device when autoprobing @ baud rate 9600 (unless
1194       '-b'/broken-device-safety is enabled - need to unplug/reset the device).
1195       'stty -F /dev/ttyUSB1 ispeed 38400' helps avoiding too much autoprobing -
1196       though stty complains about not being able to perform all requested
1197       operations.
1198
1199 #% Humminbird
1200
1201 [Matrix-37]
1202 type = device
1203 vendor = Humminbird
1204 packaging = handsfree
1205 techdoc = http://www.retrevo.com/support/Humminbird-37-GPS-manual/
1206 engine = unknown
1207 interfaces = RS232
1208 discontinued = True
1209 tested = regression
1210 rating = good
1211 submitter = Carl Brown <cbsled@verizon.net>
1212 notes = Depth finder and water-temperature sensor.
1213 logs = humminbird-M37.log
1214
1215 #% iTrek
1216
1217 [M3]
1218 type = device
1219 vendor = iTrek
1220 packaging = mouse
1221 techdoc = http://www.semsons.com/im3blgpsresi.html
1222 uses = SiRF-3
1223 interfaces = Bluetooth
1224 tested = 2.28
1225 submitter = Lance Fetters <ashikase@users.sourceforge.net>
1226 notes = The product page points at a retail site carrying these
1227       because the vendor site is in Japanese only.  This GPS emits a
1228       weirdly broken GSA sentence that crashed gpsd versions prior to
1229       2.28. Serial parameters default to 38400; 8, N, 1.  May come
1230       bundled with Microsoft Streets and Trips. 
1231 logs = iTrek.log
1232
1233 #% Jackson Labs
1234
1235 [Firefly-1a]
1236 type = device
1237 engine = UBLOX NEO-5Q
1238 firmware = 0.918
1239 interfaces = RS-232
1240 packaging = OEM module
1241 rating = excellent
1242 submitter = Don Weeks <don.l.weeks.jr@gmail.com>, 
1243             Said Jackson <saidjack@aol.com>
1244 techdoc = http://jackson-labs.com/docs/FireFly_quickstart.pdf
1245 vendor = Jackson Labs
1246 notes = Only outputs GGA and RMC NMEA strings. There are other proprietary 
1247         commands. See the gpsd-dev list for patches. GPSD works as far back 
1248         as the 0.914 version, which emitted \r\r\n terminations. All the 
1249         FireFly units are OCXO drive, so the 1PPS output stays accurate even 
1250         if GPS reception is lost.
1251
1252 [FireFly-II]
1253 type = device
1254 engine = UBLOX NEO-5Q
1255 date = July 7th, 2010
1256 firmware = 2.18
1257 interfaces = RS-232
1258 model = FireFly-1A and FireFly-II GPSDO's
1259 notes = Uses uBlox Antaris 5 with Kick Start and Super Sense, 
1260         soon movingto uBlox-6.  Defective \r\r\n string terminations
1261         have been fixed in the 2.18 firmware version. All the 
1262         FireFly units are OCXO drive, so the 1PPS output stays accurate even 
1263        if GPS reception is lost.
1264 packaging = OEM module
1265 rating = good
1266 sample_notes = Stationary state, roof-mounted antenna, three levels of
1267                GPS distribution Amplifier between antenna and receiver.
1268 submitter = Said Jackson <saidjack@aol.com>
1269 techdoc = http://www.jackson-labs.com/docs/Quickstart_FireFly_IIA_FW-rev_2.x.pdf
1270 vendor = Jackson Labs
1271
1272 #% Magellan
1273
1274 [EC-10X]
1275 type = device
1276 vendor = Magellan
1277 packaging = handset
1278 techdoc = http://www.herman-nelson.com/itemInfo.cfm?itemID=205
1279 uses = Zodiac
1280 interfaces = RS232
1281 pps = True
1282 tested = regression
1283 discontinued = True
1284 submitter = Gary E. Miller <gem@rellim.com>
1285 notes = It was cool in its day, now a dinosaur mainly good for
1286       regression testing. NMEA time is accurate to about 500mS.
1287       Start of cycle is GPMRC on odd seconds, GPRMB on even seconds.
1288 logs = magellan315.log
1289
1290 [315]
1291 type = device
1292 vendor = Magellan
1293 packaging = handset
1294 techdoc = https://www.magellangps.com/assets/manuals/gps_310_315_en.pdf
1295 engine = unknown
1296 interfaces = RS232
1297 tested = regression
1298 rating = good
1299 submitter = Ángel Marqués Mateu <amarques@cgf.upv.es>
1300 notes = 
1301 logs = magellan315.log
1302
1303 [Meridian Platinum]
1304 type = device
1305 vendor = Magellan
1306 packaging = handset
1307 techdoc = http://www.amazon.com/Magellan-Meridian-Platinum-Handheld-GPS/dp/B00005OLYD
1308 engine = Motorola
1309 interfaces = RS232
1310 tested = 2.21
1311 rating = excellent
1312 nmea = v1.5 APA, v1.5 XTE, v2.1 GSA
1313 discontinued = true
1314 submitter = Chris S. Newell <chris@newellfamily.net>
1315
1316 [eXplorist 210]
1317 type = device
1318 vendor = Magellan
1319 packaging = handset
1320 techdoc = http://www.magellangps.com/assets/manuals/newprod/eXplorist%20210_US.pdf
1321 engine = unknown
1322 interfaces = USB
1323 tested = regression
1324 rating = good
1325 nmea = 2.1
1326 submitter = Paul van den Berg <paulberg@wanadoo.nl>
1327 notes = USB has 3 modes &mdash; NMEA data comm (3 submodes): outputs GPS data
1328       (creates /dev/ttyACM0), USB file transfer: transfer files (creates
1329       /dev/sdX and /dev/sdX1), or Power Only: use USB only for electrical
1330       power.  The APA and XTE extensions choke gpsd, so select V2.1 GSA
1331       under <NMEA Data Comm>. 
1332 logs = eXplorist210.log
1333
1334 [Thales AC12]
1335 type = device
1336 vendor = Magellan
1337 packaging = OEM module
1338 techdoc = ftp://ftp.magellangps.com/OEM,%20Sensor%20&%20ADU/A12,%20%20B12,%20&%20AC12/Techdoc%20Material/A12,%20B12%20&%20AC12%20RM%20rev%20E.pdf
1339 engine = unknown
1340 interfaces = TTL
1341 nmea = 3.0
1342 tested = regression
1343 rating = good
1344 pps = True
1345 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
1346 notes = Receiver comes up in silent mode, you may need to use ashctl to turn
1347       on a default set of messages. Tested with firmware BQ00 and BQ04.
1348 logs=ac12.log
1349
1350 #% Motorola
1351
1352 [Oncore GT+]
1353 type = device
1354 vendor = Motorola
1355 packaging = OEM module
1356 techdoc = http://www.tapr.org/gps_oncorevp.html
1357 engine = Motorola
1358 interfaces = RS232 or TTL
1359 tested = 2.20
1360 nmea = 2.2
1361 pps = True
1362 rating = good
1363 discontinued = True
1364 submitter = Wojciech Kazubski <wk@ire.pw.edu.pl>
1365 notes = The Motorola Oncore product family has been discontinued.
1366       RTCM input, no WAAS. In binary mode can deliver differential
1367       correction for another Oncore GT+. Similar Motorola Oncore UT
1368       timing receiver has less functions but better timing
1369       accuracy.
1370 logs = oncore.log
1371
1372 [T805]
1373 type = device
1374 vendor = Motorola
1375 packaging = mouse
1376 techdoc = http://www.motorola.com/motoinfo/product/detailsPf.jsp?globalObjectId=185
1377 uses = SiRF-3
1378 subtype = <a href="http://www.sirf.com/products/GSC3ProductInsert.pdf">GSC3f-7879</a>
1379 interfaces = Bluetooth
1380 tested = 2.35
1381 submitter = Reported by Olivier Lahaye <olivier.lahaye@free.fr>
1382
1383 #% Navcom
1384
1385 [SF-2040G]
1386 type = device
1387 vendor = Navcom
1388 packaging = survey
1389 techdoc = http://www.navcomtech.com/Products/GPS/sf2040g.cfm
1390 uses = Touchstone ASIC
1391 interfaces = RS232, Bluetooth, Radio (untested)
1392 tested = 2.35
1393 rating = good
1394 nmea = 3.0
1395 submitter = Diego Berge <gpsd@nippur.net>
1396
1397 #% Navius
1398
1399 [NSA-U3]
1400 type = device
1401 vendor = Navius
1402 packaging = mouse
1403 techdoc = http://www.navius.biz/
1404 uses = SiRF-2
1405 interfaces = USB
1406 usbchip = pl2303
1407 tested = 2.24
1408 rating = excellent
1409 submitter = Jeff Francis <jeff@gritch.org>
1410 notes = Included with the horrible Windows navigation software from
1411       Rand McNally.
1412
1413 #% NaviLock
1414
1415 [NL-209P]
1416 type = device
1417 vendor = NaviLock
1418 packaging = mouse
1419 techdoc = http://www.navilock.de/produkte/gruppen/3/Kabel_Empfaenger/61371_NL-209PU.html?show=spec
1420 uses = Sony CXD2951
1421 interfaces = USB, RS232, Bluetooth
1422 noconfigure = True
1423 usbchip = pl2303
1424 tested = 2.35
1425 nmea = 2.2
1426 submitter = Jason Curl <jcurlnews@arcor.de>
1427 notes = When running, need to use the -b option, else the device will
1428       hang during the GPSD probing phase and it needs to be unplugged
1429       and reinserted.  To use this device with NTPd, set the the
1430       "fudge" factor to 0.840. There is no known PPS signal associated
1431       with this device.  While the technical information claims 1us
1432       accuracy on the clock, the interface is undocumented, so there
1433       is no way to know if there is a usable 1PPS signal. 
1434
1435 [NL-302U]
1436 type = device
1437 vendor = NaviLock
1438 packaging = mouse
1439 techdoc = http://www.navilock.de/produkte/gruppen/3/Kabel_Empfaenger/61422_NL-302U.html?show=spec
1440 uses = SiRF-3
1441 subtype = GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1
1442 interfaces = USB
1443 usbchip = pl2303
1444 nmea = 2.34
1445 submitter = Beat Bolli <me+gpsd@drbeat.li>
1446 notes = <code>gpsprof</code> output can be found
1447       <a href="http://www.drbeat.li/album/-Diverses/GPS/Navilock+NL-302U">here</a>.
1448
1449 [NL-402U USB]
1450 type = device
1451 engine = u-blox5 GPS & GALILEO SuperSense
1452 date = 2008:07:24
1453 location = Neustadt / Holstein 54.05N 10.49 E
1454 model = NL-402U USB Empfänger
1455 interfaces = USB
1456 packaging = mouse
1457 rating = excellent
1458 submitter = Klaus Plöger <k.ploeger@gastradata.de>
1459 techdoc = http://www.navilock.de/download/PDFs/60095_-_NL-402U_Datenblatt/531
1460 tested = regression
1461 vendor = NaviLock
1462 logs = nl402u.log
1463 notes = Starts with RMC, ends with GLL.
1464
1465 #% NavMan
1466
1467 [Jupiter 20]
1468 type = device
1469 vendor = NavMan
1470 packaging = chipset
1471 techdoc =
1472 uses = SiRF-2
1473 subtype = Jupiter 21DR Firmware
1474 interfaces = RS232
1475 tested = 2.32
1476 nmea = 2.2
1477 discontinued = True
1478 submitter = Andreas Stricker <andreas.stricker@fela.ch>
1479 notes = Not a complete GPS, but a chipset. It is running with an external
1480       gyro on a our self-developed board.
1481
1482 #%Navis Engineering Bureau
1483
1484 [CH-4711]
1485 type = device
1486 vendor = Navis Engineering Bureau
1487 engine = CH-4706
1488 date = 11/21/09
1489 firmware = m4706 03.10 02/06/09 | 12044 | M2002 05.01 02/06/09
1490 nmea = 3.0?
1491 packaging = mouse
1492 interfaces = USB
1493 usbchip = FTDI FT232
1494 rating = good
1495 submitter = walkie@mail.ru
1496 techdoc = http://www.navis.ru/downloads/CH-4711_USB/
1497 logs = ch-4711.log
1498 notes = By default the evice does not report 2d fixes; the vendor
1499       configuration tool offers checkboxes to enable any combination of
1500       none, 2D fixes, 3D fixes, or both.  The devices has only a very 
1501       limited set of NMEA controls but speaks a proprietary vendor format 
1502       called BINR with more capabilities.
1503
1504 [NAVIOR-24]
1505 type = device
1506 engine = CH-4701
1507 interfaces = TTL
1508 date = 29 May 2008
1509 location = Minsk, Belarus, 53N 27E
1510 model = NAVIOR-24
1511 packaging = OEM module
1512 rating = good
1513 submitter = Viktar Palstsiuk <viktar.palstsiuk@promwad.com>
1514 techdoc = http://www.navis.ru/en/catalog_110_139.html
1515 vendor = Navis Engineering Bureau
1516 notes = NAVIOR-24 is the single board 24-channel navigation OEM receiver
1517       supporting GLONASS/GPS systems.
1518 logs = ch-4701.log
1519
1520 #%Navisys
1521
1522 [GR-300]
1523 type = device
1524 uses = SiRF-3
1525 date = 2009:07:03
1526 firmware = GSW3.2.4Pat2_3.1.00.12-SDK001P1.00
1527 interfaces = USB
1528 location = East Haddon, Northampton, England, UK, 53.3N, 1.02W
1529 model = GR-300
1530 nmea = 3.0
1531 packaging = mouse
1532 rating = excellent
1533 submitter = sk1ppy14@yahoo.co.uk
1534 techdoc = http://www.navisys.com.tw/products/image/GR-300_flyer-080409.pdf
1535 tested = 2.38
1536 vendor = Navisys
1537 notes = Also includes an (untested) Bluetooth interface. Has two LEDs: 
1538       blue for bluetooth, green for rating. Solid green = on and searching 
1539       for satellite fixes. Blinking green = on and has 3D fix.
1540       Also a similar GR-310 version available. It is possible that only GR-310 
1541       supports Bluetooth. Programs only seem to be able to communicate 
1542       with the dongle at 4800 baud rates, though this is autodetected by gpsd 
1543       with no problems. Approx &pound;40 per <a href="http://www.navisys.com.tw/products/gps_usb_dongle.htm">dongle</a>.
1544
1545 #%Nokia
1546
1547 [LD-4W]
1548 type = device
1549 uses = SiRF-3
1550 date = 5 Dec 2009
1551 location = Oulu, FI, 65N 25E
1552 model = LD-4W
1553 interfaces = Bluetooth
1554 noconfigure = yes
1555 packaging = mouse
1556 rating = fair
1557 submitter = jussi.kivilinna@mbnet.fi
1558 techdoc = http://europe.nokia.com/find-products/accessories/all-accessories/navigation/gps-modules/ld-4w
1559 tested = 2.39
1560 vendor = Nokia
1561 logs = nokia-ld-4w.log
1562 notes = I first tried gpsd package from Ubuntu 9.10, which broke
1563       device on probe. Luckily this device has 'reset' function by
1564       pressing power button for 10 sec. Then I recompiled gpsd with
1565       only support for Generic NMEA and SiRF binary and with fixed
1566       speed (--enable-fixed-port-speed=9600). Now device works in sirf
1567       mode, and does not break on probe.
1568
1569 #% Novatel
1570
1571 [SuperStar II (202)]
1572 type = device
1573 vendor = NovAtel
1574 packaging = OEM Module
1575 uses = NovAtel-L1
1576 techdoc = http://www.novatel.com/Documents/Manuals/om-20000077.pdf
1577 tested = 2.38
1578 discontinued = True
1579 interfaces = RS232
1580 pps = True
1581 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
1582 notes = There are quite a number of models of SuperStarII, this is a
1583         169-613955-202 (1Hz, Carrier Phase, Timing, 19200). Other SuperStarII
1584         boards should work.
1585
1586 #% Parrot
1587
1588 [CK3300]
1589 type = device
1590 vendor = Parrot
1591 packaging = handsfree
1592 techdoc = http://www.parrot.biz/uk/products/ck3300gps
1593 engine = unknown
1594 interfaces = Bluetooth
1595 tested = 2.35
1596 rating = good
1597 nmea = 2.?
1598 submitter = Andy Brown <andy@thebmwz3.co.uk>
1599 notes = In-car hands-free bluetooth phone and GPS device. Outputs NMEA
1600
1601 #% Pharos
1602
1603 [GPS-360]
1604 type = device
1605 vendor = Pharos
1606 packaging = mouse
1607 techdoc = http://www.pharosgps.com/support/igps360_spec.htm
1608 uses = SiRF-2
1609 interfaces = USB
1610 usbchip = pl2303
1611 tested = regression
1612 nmea = 2.3
1613 discontinued = True
1614 submitter = Robert Pouliot <krynos@saturnus.com>
1615 notes = The Pharos comes with adaptors for SDIO, CF, USB and plain
1616       RS232. Usually ships with XTrac firmware. It is strongly
1617       recommended that this device not be flashed with a different
1618       firmware as all reflashed receivers tested thus far fail to work
1619       afterward. May come bundled with Microsoft Streets and Trips.
1620
1621 [iGPS-500]
1622 type = device
1623 vendor = Pharos
1624 packaging = mouse
1625 techdoc = http://www.pharosgps.com/products/proddetail.asp?prod=006_PB010_1.00&cat=141
1626 uses = SiRF-3
1627 subtype = GSC3f
1628 usbchip = PL2303
1629 interfaces = USB
1630 tested = 2.3
1631 submitter = Aurelian Maga <aurelianmaga@yahoo.com>
1632
1633 #% Phonix
1634
1635 [BGR6205]
1636 type = device
1637 vendor = Phonix
1638 packaging = mouse
1639 techdoc = http://www.phonix.it/html/catalogo_dettaglio.cfm?idProducts=E09B5AB7-BCDF-DF66-24853E2B4680AB2C
1640 uses = SiRF-2
1641 interfaces = Bluetooth
1642 noconfigure = True
1643 tested = 2.34
1644 nmea = 2.2
1645 notes = As this is a Bluetooth device, gpsd must either be run with "-b" or must
1646       be compiled with fixed port speed, as the Bluetooth interface does not
1647       tolerate port speed changes at all. Reported by Sebastiano Zabert 
1648       (no emal address)
1649
1650 #% Qstarz
1651
1652 [BT-Q818]
1653 type = device
1654 vendor = Qstarz
1655 uses = MTK
1656 interfaces = Bluetooth
1657 date = June 3rd 2010 7:53 PST
1658 location = +34? 1' 58.80", -117? 44' 49.56"
1659 model = BT-Q818
1660 notes = Had to use the -b option.
1661 packaging = mouse
1662 rating = excellent
1663 sample_notes = Not moving. Left unit on a north facing window sill.
1664 submitter = jason.komut+gpsd@gmail.com
1665 techdoc = http://www.qstarz.com/download/BT-Q818%20Quick%20Guide-V1.pdf
1666 tested = 2.92-4
1667 logs=bt-q818.log
1668
1669 #% Rikaline
1670
1671 [GPS-6010 USB]
1672 type = device
1673 vendor = Rikaline
1674 packaging = mouse
1675 techdoc = http://www.rikaline.com/download/GPS-6010-Manual-E.pdf
1676 uses = SiRF-2
1677 interfaces = USB
1678 usbchip = pl2303
1679 tested = 2.20
1680 nmea = 2.2
1681 notes = Uses SiRF firmware version 2.3.2-GSW2-2.05.024-C1Prod1.1. Manufacturer
1682       claims it is waterproof (1 meter), WAAS and EGNOS are supported.
1683
1684 [GPS-6010-X5]
1685 type = device
1686 vendor = Rikaline
1687 packaging = mouse
1688 techdoc = http://www.rikaline.com/gps_receiver.htm
1689 uses = SiRF-2
1690 interfaces = USB
1691 usbchip = PL2303
1692 tested = 2.20
1693 nmea = 2.2
1694 submitter = Koos van den Hout <koos@kzdoos.xs4all.nl>
1695 notes = The USB cable is a separate item to order. You can also order an
1696       RS232 cable or a PDA cable.
1697
1698 #% Royaltek
1699
1700 [Sapphire USB]
1701 type = device
1702 vendor = Royaltek
1703 packaging = mouse
1704 techdoc = http://www.royaltek.com/content/view/27/27/
1705 uses = SiRF-2
1706 interfaces = USB
1707 tested = 1.97
1708 nmea = 2.2
1709 notes = There is an RS232 variant as well, not yet tested.
1710
1711 [RGM-3600]
1712 type = device
1713 uses = SiRF-3
1714 firmware = GSW3.2.5_3.3.01.06_SDK001P1.00
1715 interfaces = USB
1716 nmea = 3.0
1717 notes = Works out of the box.
1718 packaging = mouse
1719 rating = excellent
1720 submitter = Stijn Ghesquiere <stijn@applesnail.net>
1721 techdoc = http://www.royaltek.com/FileDownload.php?dir=Product_C1_Info&file=RGM-3600%20operational%20manual%20V1_1209966059.pdf
1722 tested = 2.37
1723 vendor = Royaltek
1724
1725 [RGM-3800]
1726 type = device
1727 techdoc = http://www.royaltek.com/products_dtl.php?cid=2&id=23&argPage=1&argI=3
1728 vendor = Royaltek
1729 packaging = mouse
1730 uses = SiRF-2
1731 subtype = GSC3f/LP
1732 interfaces = USB (PL2303)
1733 tested = regression
1734 nmea = 3.0
1735 submitter = Philipp Klenze <hq.ks@web.de>
1736 notes = This is a GPS data logger with mouse functionality. Before it can be
1737       used with gpsd, the mouse functionality has to be switched on. That
1738       can be done with the rgm3800py utility by Karsten Petersen. The author of
1739       said tool has been very helpful to me by describing how to do that on
1740       the <a href="http://code.google.com/p/rgm3800py/wiki/GPSd">
1741       projectpage</a>. Basically, one needs to run "rgm3800.py -d
1742       /dev/ttyUSB0 gmouse on" before starting gpsd.
1743
1744 #% San Jose Navigation
1745
1746 [FV-18]
1747 type = device
1748 vendor = San Jose Navigation
1749 packaging = OEM module
1750 techdoc = http://www.sanav.com/gps_engine_board/fv-18.htm
1751 engine = FV-18
1752 interfaces = UART
1753 tested = 2.0
1754 rating = good
1755 nmea = 2.3
1756 notes = Special gpsd support uses 8N2 and requests sentences that gpsd requires.
1757       OEM module only, not a retail product.
1758
1759 [FV-25]
1760 type = device
1761 vendor = San Jose Navigation
1762 packaging = OEM module
1763 techdoc = http://www.tri-m.com/products/systems/fv25.html
1764 uses = ANTARIS
1765 subtype = TIM-LP
1766 interfaces = UART
1767 tested = 2.34
1768 pps = True
1769 notes = OEM module, available in small quantities from Tri-M
1770       systems. The ANTARIS chipset is obsolete, replaced by
1771       ANTARIS4. This module works in NMEA mode; gpsd also supports the
1772       UBX binary protocol. Firmware updates are available from uBlox;
1773       the update is strongly recommended as it fixes a number of UBX
1774       bugs, and adds useful new features.
1775
1776 [FV-M11]
1777 type = device
1778 vendor = San Jose Navigation
1779 engine = MTK
1780 packaging = OEM module
1781 techdoc = http://www.sanav.com/gps_engine_board/FV-M7_FV-M11.htm
1782 interfaces = UART
1783 nmea = 3.01
1784 rating = good
1785 tested = regression
1786 submitter = Henk Fijnvandraat (no email address)
1787 notes = 
1788 logs = mkt-3301.log
1789
1790 [GM-38/12V]
1791 type = device
1792 vendor = San Jose Navigation
1793 packaging = mouse
1794 techdoc = http://www.tri-m.com/products/systems/gm38.html
1795 engine = Furuno GN-77
1796 interfaces = RS232
1797 tested = 2.21
1798 nmea = 2.x
1799 discontinued = True
1800 rating = broken
1801 notes = Ships bad packet checksums when it does not have a fix.
1802
1803 #%Skytraq
1804
1805 [Venus634LP]
1806 type = device
1807 engine = SkyTraq Venus 6
1808 interfaces = TTL
1809 date = 05 Feb 2010
1810 firmware = ver,011023,rev,090210
1811 location = Minsk, Belarus, 53N 27E
1812 model = Venus634LP
1813 nmea = 3.01
1814 notes = Supports A-GPS from the SkyTraq FTP server.
1815 packaging = OEM module
1816 rating = good
1817 submitter = Viktar Palstsiuk <viktar.palstsiuk@promwad.com>
1818 techdoc = http://www.skytraq.com.tw/download/Venus634LPx_PB_v3.pdf
1819 tested = 2.90
1820 vendor = SkyTraq
1821 logs = venus634lp.log
1822
1823 #% Techway
1824
1825 [TP-051]
1826 type = device
1827 vendor = Techway
1828 packaging = mouse
1829 techdoc = http://www.techwayinc.com.tw/TP-051.htm
1830 uses = SiRF-2
1831 interfaces = USB
1832 usbchip = pl2303
1833 tested = 2.3
1834 nmea = 2.x
1835 discontinued = True
1836 notes = Advertises that it is waterproof.
1837
1838 #% TomTom
1839
1840 [TomTom Go910]
1841 type = device
1842 vendor = TomTom
1843 packaging = handsfree
1844 techdoc = http://www.tomtom.com/products/product.php?ID=475&Category=0&Lid=4
1845 engine = SiRF-3
1846 interfaces = USB
1847 nmea = None
1848 rating = broken
1849 notes = This device does not have real-time data output, and is incompatible
1850       with GPSD.
1851
1852 [Mark II Bluetooth GPS]
1853 type = device
1854 vendor = TomTom
1855 engine = SiRF-3
1856 interfaces = Bluetooth
1857 date = 20 June 2010
1858 location = Veldhoven, NL
1859 nmea = Version 2.2
1860 packaging = mouse
1861 rating = good
1862 sample_notes = The unit was stationary (sorry). It is a putty log after connecting to port 2947.
1863 submitter = Jose Baars peut@peut.org
1864 techdoc = http://download.tomtom.com/open/manuals/mob5_nav5/Wireless_GPS_manual_NAV5_MOB5.pdf
1865 tested = 2.36
1866 logs = tomtom-mkII.log
1867 notes = I use this GPS as a time source. I use a time1 parameter of
1868       -1.4 in /etc/ntp.conf, but then it appears to provide time
1869       reliably within 100ms and only limited sky view.
1870
1871 #% Transystem
1872
1873 [iGPS-M]
1874 type = device
1875 vendor = Transystem
1876 packaging = mouse
1877 techdoc = http://www.transystem.com.tw/products/index_detail.php?mcat_no=2&cat_no=32&pno=10&ver=en
1878 uses = uNav
1879 interfaces = USB
1880 usbchip = pl2303
1881 tested = 2.28
1882 submitter = Romain Goyet <r.goyet@gmail.com>
1883 notes = Formerly sold under the corporate name "Bona CompuTech".
1884
1885 #% Trimble
1886
1887 [Trimble Lassen SK]
1888 type = device
1889 vendor = Trimble
1890 packaging = OEM module
1891 techdoc = http://www.trimble.com/lassensk2.shtml
1892 engine = Colossus RF ASIC, Scorpion DSP
1893 interfaces = UART
1894 tested = 2.26
1895 rating = good
1896 nmea = 2.1
1897 notes = Reported by Rob Janssen (no email address)
1898
1899 [Trimble Lassen IQ]
1900 type = device
1901 vendor = Trimble
1902 packaging = OEM module
1903 techdoc = http://www.trimble.com/lasseniq.shtml
1904 engine = Colossus RF ASIC, IO-C33 (Epson C33 RISC)
1905 interfaces = USB,RS232
1906 pps = True
1907 usbchip = CP2102
1908 tested = regression
1909 rating = good
1910 nmea = 3.0
1911 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
1912 logs = trimble-lassen_iq-3dfix.log, trimble-lassen_iq-playacar.log,
1913      trimble-lassen_iq.log
1914
1915 [Trimble BX960]
1916 type = device
1917 vendor = Trimble
1918 packaging = OEM module
1919 techdoc = http://www.trimble.com/embeddedsystems/pdf/bx960_ds.pdf
1920 engine = BD960
1921 interfaces = Ethernet
1922 tested = regression
1923 rating = good
1924 submitter = Miika Ojanen <mojanen@hytti.uku.fi>
1925 notes = Firmware versoon 4.00, dated 2009-03-10
1926
1927 #% uBlox
1928
1929 [ANTARIS LEA-4H]
1930 type = device
1931 vendor = uBlox
1932 packaging = OEM module
1933 techdoc = http://www.u-blox.com/products/lea_4h.html
1934 uses = ANTARIS4
1935 tested = regression
1936 interfaces = RS232
1937 pps = True
1938 submitter = Andreas Stricker <andreas.stricker@fela.ch>
1939
1940 [ANTARIS LEA-4S]
1941 type = device
1942 vendor = uBlox
1943 packaging = OEM module
1944 techdoc = http://www.u-blox.com/products/lea_4s.html
1945 uses = ANTARIS4
1946 interfaces = USB,UART
1947 tested = regression
1948 submitter = Ali Utku Selen <selenau@kentkart.com.tr>
1949
1950 [ANTARIS LEA-4T]
1951 type = device
1952 vendor = uBlox
1953 packaging = OEM module
1954 techdoc = http://www.u-blox.com/products/lea_4t.html
1955 uses = ANTARIS4
1956 interfaces = USB,UART
1957 tested = regression
1958 pps = True
1959 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
1960
1961 #% UniTraq
1962
1963 [WGM-300U]
1964 type = device
1965 vendor = UniTraq
1966 packaging = mouse
1967 techdoc = http://www.wintec.com.tw/en/support_detail.php?cate_id=11&support_id=14
1968 uses = Sony CXD2951
1969 noconfigure = True
1970 interfaces = USB
1971 usbchip = CP2101
1972 tested = 2.35
1973 nmea = 3.0
1974 submitter = Reported by Ian Darwin <ian@darwinsys.com>
1975 notes = This receiver operates as a generic NMEA device, the Sony
1976       binary protocol is unsupported. The receiver seems to lock up if
1977       too much data is thrown at it (ie. gpsd probes) thus it may
1978       require a read-only (-b) instance of gpsd. (We say 'may' because
1979       more recent instances of gpsd break the probe writes into pieces
1980       interleaved with read, and may no longer trigger this problem)
1981
1982 #%Variotek
1983
1984 [VT-BT-204]
1985 type = device
1986 engine = Skytraq Venus 6
1987 date = 20 March 2010
1988 model = VT-BT-204
1989 packaging = mouse
1990 interfaces = Bluetooth
1991 #location = 48.13333 N 11.593281 E
1992 #sample_notes = all time fixed
1993 submitter = <claus.seitter@arcor.de> Claus Seitter
1994 techdoc = http://variotek.de/wp-content/uploads/2009/02/vt_bt204_guide_english.pdf
1995 vendor = Variotek
1996 rating = good
1997
1998 #% Wintec
1999
2000 [WBT-200]
2001 type = device
2002 vendor = Wintec
2003 packaging = mouse
2004 techdoc = http://www.wintec.com.tw/en/product_detail.php?pro_id=57
2005 engine = FastraX iTrax03
2006 interfaces = Bluetooth, USB
2007 usbchip = CP2101
2008 tested = regression
2009 nmea = 3.0
2010 rating = good
2011 submitter = Chris Kuethe <chris.kuethe@gmail.com>
2012 notes = This receiver operates correctly as a generic NMEA device,
2013       iTalk support is also functional, though switching between NMEA
2014       and iTalk does not yet work, nor does any device configuration.
2015
2016
2017 [WBT-201]
2018 type = device
2019 vendor = Wintec
2020 packaging = mouse
2021 techdoc = http://www.wintec.com.tw/en/product_detail.php?pro_id=65
2022 uses = ANTARIS4
2023 interfaces = Bluetooth, USB
2024 usbchip = CP2101
2025 tested = 2.33
2026 submitter = Espen Talberg <espental@gmail.com>
2027 notes = This receiver operates correctly as a generic NMEA device, UBX support
2028       is also functional, though switching between NMEA and UBX does not yet
2029       work, nor does any device configuration.
2030
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