isotprecv.c

   1 /*
   2  * isotprecv.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/types.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/isotp.h>
  57
  58 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  59 #define BUFSIZE 5000 /* size > 4095 to check socket API internal checks */
  60
  61 void print_usage(char *prg)
  62 {
  63         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  64         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -x <addr>    (extended addressing mode.)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -X <addr>    (extended addressing mode (rx addr).)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -p <byte>    (set and enable padding byte)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in SF/CF. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -b <bs>      (blocksize. 0 = off)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -m <val>     (STmin in ms/ns. See spec.)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (force rx stmin value in nanosecs)\n");
  73         fprintf(stderr, "         -w <num>     (max. wait frame transmissions.)\n");
  74         fprintf(stderr, "         -l           (loop: do not exit after pdu receiption.)\n");
  75         fprintf(stderr, "         -L <mtu>:<tx_dl>:<tx_flags> (link layer options for CAN FD)\n");
  76         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  77         fprintf(stderr, "The pdu data is written on STDOUT in space separated ASCII hex values.\n");
  78         fprintf(stderr, "\n");
  79 }
  80
  81 int main(int argc, char **argv)
  82 {
  83     int s;
  84     struct sockaddr_can addr;
  85     struct ifreq ifr;
  86     static struct can_isotp_options opts;
  87     static struct can_isotp_fc_options fcopts;
  88     static struct can_isotp_ll_options llopts;
  89     int opt, i;
  90     extern int optind, opterr, optopt;
  91     __u32 force_rx_stmin = 0;
  92     int loop = 0;
  93
  94     unsigned char msg[BUFSIZE];
  95     int nbytes;
  96
  97     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  98
  99     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:X:p:P:b:m:w:f:lL:?")) != -1) {
 100             switch (opt) {
 101             case 's':
 102                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 103                     if (strlen(optarg) > 7)
 104                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 105                     break;
 106
 107             case 'd':
 108                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 109                     if (strlen(optarg) > 7)
 110                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 111                     break;
 112
 113             case 'x':
 114                     opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 115                     opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 116                     break;
 117
 118             case 'X':
 119                     opts.flags |= CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR;
 120                     opts.rx_ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 121                     break;
 122
 123             case 'p':
 124                     opts.flags |= CAN_ISOTP_RX_PADDING;
 125                     opts.rxpad_content = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 126                     break;
 127
 128             case 'P':
 129                     if (optarg[0] == 'l')
 130                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 131                     else if (optarg[0] == 'c')
 132                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 133                     else if (optarg[0] == 'a')
 134                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 135                     else {
 136                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 137                             print_usage(basename(argv[0]));
 138                             exit(0);
 139                     }
 140                     break;
 141
 142             case 'b':
 143                     fcopts.bs = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 144                     break;
 145
 146             case 'm':
 147                     fcopts.stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 148                     break;
 149
 150             case 'w':
 151                     fcopts.wftmax = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 152                     break;
 153
 154             case 'f':
 155                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN;
 156                     force_rx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 157                     break;
 158
 159             case 'l':
 160                     loop = 1;
 161                     break;
 162
 163             case 'L':
 164                     if (sscanf(optarg, "%hhu:%hhu:%hhu",
 165                                &llopts.mtu,
 166                                &llopts.tx_dl,
 167                                &llopts.tx_flags) != 3) {
 168                             printf("unknown link layer options '%s'.\n", optarg);
 169                             print_usage(basename(argv[0]));
 170                             exit(0);
 171                     }
 172                     break;
 173
 174             case '?':
 175                     print_usage(basename(argv[0]));
 176                     exit(0);
 177                     break;
 178
 179             default:
 180                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 181                     print_usage(basename(argv[0]));
 182                     exit(1);
 183                     break;
 184             }
 185     }
 186
 187     if ((argc - optind != 1) ||
 188         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 189         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 190             print_usage(basename(argv[0]));
 191             exit(1);
 192     }
 193
 194     if ((opts.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR) && (!(opts.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR))) {
 195             print_usage(basename(argv[0]));
 196             exit(1);
 197     }
 198
 199     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 200         perror("socket");
 201         exit(1);
 202     }
 203
 204     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 205     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_RECV_FC, &fcopts, sizeof(fcopts));
 206
 207     if (llopts.tx_dl) {
 208         if (setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_LL_OPTS, &llopts, sizeof(llopts)) < 0) {
 209             perror("link layer sockopt");
 210             exit(1);
 211         }
 212     }
 213
 214     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN)
 215             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_RX_STMIN, &force_rx_stmin, sizeof(force_rx_stmin));
 216
 217     addr.can_family = AF_CAN;
 218     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 219     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 220     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 221
 222     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 223         perror("bind");
 224         close(s);
 225         exit(1);
 226     }
 227
 228     do {
 229             nbytes = read(s, msg, BUFSIZE);
 230             if (nbytes > 0 && nbytes < BUFSIZE)
 231                     for (i=0; i < nbytes; i++)
 232                             printf("%02X ", msg[i]);
 233             printf("\n");
 234     } while (loop);
 235
 236     close(s);
 237
 238     return 0;
 239 }