Add python3-setuptools dependency for python 3.12

Change-Id: I2b4aaa531b386476bf4949cb4af1a4ef2828ff0c
Signed-off-by: JinWang An <jinwang.an@samsung.com>

Add TIZEN_FEATURE_LIBAV to CFLAGS and CXXFLAGS

[Version] : 4.7.0-7
[Issue type] : bug fix

Videoio's FFMPEG backend causes segfault while opening a video file.
A root cause is missing 'TIZEN_FEATURE_LIBAV', which is defined in FFMPEG,
from building OpenCV.

Change-Id: I330cc3af6d5ec8a1ed20eb38650bb22f0991280d
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Remove redundant codes

[Version] : 4.7.0-6
[Issue type] : clean up

A part of a patch with commit
```
commit 60e0136b5538352bc176c94591339b098d2d8d27 (tag: accepted/tizen/unified/20221221.165303)
Author: hj kim <backto.kim@samsung.com>
Date:   Wed Dec 14 18:32:39 2022 +0900

    Fix build error due to upgrade to ffmpeg 5.1.2

    [Version] 4.5.3-5
    [Issue type] Build error fix

    videoio.hpp, cap_ffmpeg_impl.hpp : Get all code from opencv 4.6.0(official release, https://opencv.org/releases/)

    Change-Id: Ib6338e21017ae7404cf82e2b6b707a736ffa43a7
```
is remained after updating to version 4.7.0 so that it is duplicated
with the updated 4.7.0 code.
Instead of reverting the patch, it is just manually removed.

Change-Id: Ic908a00addbd83e8048b214d50f923309a696ac3
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Support gstreamer when CV_VIDEOIO_BACKEND_GSTREAMER is set to 1

[Version] : 4.7.0-5
[Issue type] : update

As VD's new project request, support gstreamer when
CV_VIDEOIO_BACKEND_GSTREAMER which is newly added to the project
config file is set to 1.

Change-Id: Ied74cadea19b1707038204e6f11b09836480611a
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Disable loading threading backends dynamically

[Version] : 4.7.0-4
[Issue type] : update

https://docs.opencv.org/4.x/db/d05/tutorial_config_reference.html

Change-Id: I77b7fad1a706c1696c16cc1122da8a1607d8ab36
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

enable optflow for mediapipe

[Version] : 4.7.0-3
[Issue type] : update

mediapipe has a build dependency on optflow

Change-Id: I5e0ecb176048ed959395ca1f2dbe698d06484fd9
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

packaging: drop BSD license

[Version] : 4.7.0-2
[Issue type] : drop license

Drop BSD license because OpenCV 4.5.0 and higher versions are licensed under the Apache 2 License

Change-Id: I0b54c0ea0a5878f66a14b1f8810de77bd7af8e30
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

Disable QUIRC QRcode 3rdparty library

[Version] 4.7.0-1
[Issue type] update

QUIRC is QRcode decoding library having ISC License.
Without QUIRC, OpenCV provides QRcode detection only.

Change-Id: I2180e2957e7a9de410a0e150ef137a02228f5445
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Bump to 4.7.0

[Version] 4.7.0-0
[Issue type] version up

Change-Id: I602b7d3693863b79ce50c642b921f249f74d5f14
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Merge branch 'upstream/4.7.0' into tizen_opencv_upgrade

Change-Id: I4e03b2520eca4c053892158aa4fb47ac6a1b7819

Merge branch 'tizen' into tizen_opencv_upgrade

Change-Id: I85d2f4d5d4c6cce58cf04c654e58c0d001ece083

copyright: 2023

Merge "riscv64: Add RISC-V ARCH flag" into tizen

Merge tag '4.7.0'

release: OpenCV 4.7.0

Merge pull request #22986 from AleksandrPanov:move_contrib_charuco_to_main_objdetect

merge with https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/3394

move Charuco API from contrib to main repo:

- add CharucoDetector:
```
CharucoDetector::detectBoard(InputArray image, InputOutputArrayOfArrays markerCorners, InputOutputArray markerIds,
                             OutputArray charucoCorners, OutputArray charucoIds) const // detect charucoCorners and/or markerCorners
CharucoDetector::detectDiamonds(InputArray image, InputOutputArrayOfArrays _markerCorners,
                                InputOutputArrayOfArrays _markerIds, OutputArrayOfArrays _diamondCorners,
                                OutputArray _diamondIds) const
```

- add `matchImagePoints()` for `CharucoBoard`
- remove contrib aruco dependencies from interactive-calibration tool
- move almost all aruco tests to objdetect

### Pull Request Readiness Checklist

See details at https://github.com/opencv/opencv/wiki/How_to_contribute#making-a-good-pull-request

- [x] I agree to contribute to the project under Apache 2 License.
- [x] To the best of my knowledge, the proposed patch is not based on a code under GPL or another license that is incompatible with OpenCV
- [x] The PR is proposed to the proper branch
- [x] There is a reference to the original bug report and related work
- [x] There is accuracy test, performance test and test data in opencv_extra repository, if applicable
      Patch to opencv_extra has the same branch name.
- [x] The feature is well documented and sample code can be built with the project CMake

Merge pull request #23050 from zihaomu:fix_memory

Merge pull request #23049 from alalek:issue_23048

fix invalid memory access

dnn(openvino): remove undefined status

Merge pull request #23043 from AlejandroSilvestri:patch-1

Add missing ORB.setFastThreshold(int) method

ORB constructor is failing to set the very important protected parameter fastThreshold,
so binding this method is necessary.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.19'

release: OpenCV 3.4.19

Merge pull request #23029 from savuor:backport3_fix_fisheye_aspect_ratio

Merge pull request #23037 from cudawarped:fix_for_cuda_12

backported changes

no lambda

whitespace

fixing build Java tests

Merge pull request #23039 from alalek:cmake_3.5_fix

cmake: VERSION_GREATER_EQUAL is not supported in CMake 3.5.1

Merge pull request #22905 from zihaomu:clean_up_conv3d_1d

cuda: fix CUDA 12.0 build errors

Merge pull request #23036 from asmorkalov:as/blobdetect_range_fix

Merge pull request #23035 from alalek:update_ffmpeg_4.x

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2022.12

Fixed blob detector parameters range.

videoio(ffmpeg): update tests with new Windows wrapper

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2022.12

- FFmpeg 4.4.3

Merge pull request #22972 from alalek:update_version_4.7.0-pre

Merge pull request #22971 from alalek:update_version_3.4.19-pre

pre: OpenCV 4.7.0 (version++)

pre: OpenCV 3.4.19 (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #23028 from zihaomu:update_doc_nanotrack

Add spaces to make links clickable.

Merge pull request #22957 from dkurt:new_openvino_api

Switch to new OpenVINO API after 2022.1 release

* Pass Layer_Test_Convolution_DLDT.Accuracy/0 test

* Pass test Test_Caffe_layers.Softmax

* Failed 136 tests

* Fix Concat. Failed 120 tests

* Custom nGraph ops. 19 failed tests

* Set and get properties from Core

* Read model from buffer

* Change MaxPooling layer output names. Restore reshape

* Cosmetic changes

* Cosmetic changes

* Override getOutputsInfo

* Fixes for OpenVINO < 2022.1

* Async inference for 2021.4 and less

* Compile model with config

* Fix serialize for 2022.1

* Asynchronous inference with 2022.1

* Handle 1d outputs

* Work with model with dynamic output shape

* Fixes with 1d output for old API

* Control outputs by nGraph function for all OpenVINO versions

* Refer inputs in PrePostProcessor by indices

* Fix cycled dependency between InfEngineNgraphNode and InfEngineNgraphNet.
Add InferRequest callback only for async inference. Do not capture InferRequest object.

* Fix tests thresholds

* Fix HETERO:GPU,CPU plugin issues with unsupported layer

Merge pull request #22965 from vrabaud:numpy_fix

Remove references to deprecated NumPy type aliases.

Merge pull request #22962 from stopmosk:20465-dstchannels-does-not-cover-all-color-codes-1

Merge pull request #22898 from fengyuentau:slice_neg_steps

dnn: support ONNX Slice with negative steps by adding and using cv::flipND

Remove references to deprecated NumPy type aliases.

This change replaces references to a number of deprecated NumPy
type aliases (np.bool, np.int, np.float, np.complex, np.object,
np.str) with their recommended replacement (bool, int, float,
complex, object, str).

Those types were deprecated in 1.20 and are removed in 1.24,
cf https://github.com/numpy/numpy/pull/22607.

Merge pull request #22930 from MaximMilashchenko:gstreamer_support

Support one-time audio video reading

* stream switching functionality

* audio+video pipeline with switch stream functionality

* audio video sync

* fixed sync

* removed switch swtream functionality

* changed test for gstreamer audio

* fixed error

* fixed error

* fixed issue

* fixed issue

* fixed error

* fixed error

* fixed error

Merge pull request #23008 from mshabunin:fix-yolov4-tiny-hash

Define the number of dstChannels for Lab, Luv, YCrCb and XYZ conversions

Merge pull request #23017 from asmorkalov:as/qrcode_valgrind

Valgrind issues fix in QRCode detector.

remove old convolution branch, and optimize conv3d and conv1d.

add cv::flipND; support onnx slice with negative steps via cv::flipND

Valgrind issues fix in QRCode detector.

Merge pull request #23002 from alalek:issue_22206

* obj-c: de-duplicate values of nested enums

- prefix with outer class name

* obj-c: handle enum names change in assigned values

* obj-c: switch on 'const_fix'

* obj-c: add NS_SWIFT_NAME

dnn: updated YOLOv4-tiny model and tests

Merge pull request #23012 from cudawarped/fix_win32_cuda_warning

Fix nvcc compile errors when built against CUDA SDK < 11.2

Merge pull request #22914 from tozanski:tomoz/ransac-bugfix

Bugfix for solvePnPRansac with SOLVEPNP_ITERATIVE

Merge pull request #23014 from alalek:ffmpeg_default_threads

videoio(ffmpeg): limit number of default threads

Merge pull request #22993 from alalek:fixup_21738

Merge pull request #23004 from erasta:patch-2

Merge pull request #23013 from vrabaud:mertens_fix

Fix self converTo.

We still need images[i] = img because it is used below in buildPyramid.

build: only disable win32 cuda warnings on CUDA SDK >= 11.2

Merge pull request #23009 from asmorkalov:as/aruco_js_update2

Update Javascript bindings for Aruco after migration

Merge pull request #22959 from feuerste:parallel_mertens

Parallelize implementation of HDR MergeMertens.

* Parallelize MergeMertens.

* Added performance tests for HDR.

* Ran clang-format.

* Optimizations.

* Fix data path for Windows.

* Remove compiiation warning on Windows.

* Remove clang-format for existing file.

* Addressing reviewer comments.

* Ensure correct summation order.

* Add test for determinism.

* Move result pyramid into sync struct.

* Reuse sync for first loop as well.

* Use OpenCV's threading primitives.

* Remove cout.

Merge pull request #22999 from mshabunin:ffmpeg-valgrind-supp

Merge pull request #23005 from alalek:objdetect_cleanup_aruco_ptr_filestorage

aruco(cleanup): don't use Ptr<FileStorage>

Merge pull request #20367 from augustinmanecy:features2d-rw

**Merge with contrib**: https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/3003

### Pull Request Readiness Checklist

See details at https://github.com/opencv/opencv/wiki/How_to_contribute#making-a-good-pull-request

- [x] I agree to contribute to the project under Apache 2 License.
- [x] To the best of my knowledge, the proposed patch is not based on a code under GPL or other license that is incompatible with OpenCV
- [x] The PR is proposed to proper branch
- [ ] There is reference to original bug report and related work
- [x] There is accuracy test, performance test and test data in opencv_extra repository, if applicable
      Patch to opencv_extra has the same branch name.
- [ ] The feature is well documented and sample code can be built with the project CMake

Merge pull request #22967 from stopmosk:usac-maxiters-bugfix

Fix maxIter parameter in usac findEssentialMat

valgrind: suppressed FFV1 16 bit issue in avcodec-57

Update Javascript bindings for Aruco after migration

aruco(cleanup): don't use Ptr<FileStorage>

SourceForge folder update

The folder `http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/` is stale and wasn't updated since 2018. The parent folder `http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/` has fresh windows install exe files.

Merge pull request #23001 from alalek:videoio_init_vars

videoio(v4l): initialize variables

Fix hardcoded maxIters

dnn: add the CANN backend (#22634)

* cann backend impl v1

* cann backend impl v2: use opencv parsers to build models for cann

* adjust fc according to the new transA and transB

* put cann net in cann backend node and reuse forwardLayer

* use fork() to create a child process and compile cann model

* remove legacy code

* remove debug code

* fall bcak to CPU backend if there is one layer not supoorted by CANN backend

* fix netInput forward

videoio(v4l): initialize variables

Merge pull request #22995 from alalek:dnn_fix_opencl_matmul

Merge pull request #22963 from cudawarped:replace_texture_ref_with_texture_obj

Replace all instances of CUDA texture references with texture objects

dnn: disable OpenCL code path in MatMul processing

- this mode is not supported by 22828

Merge pull request #22994 from alalek:gapi_build_issues

build: eliminate build warnings on Ubuntu 20.04/16.04

dnn: fix gather layer implementation

- support FP16 data

Merge pull request #22981 from alalek:core_freeze_cache_dir_prefix_4.x

cv::cuda: Replace all instances of texture references/objects with texture objects using the existing updated cv::cudev::Texture class.
Fixes bugs in cv::cuda::demosaicing, cv::cuda::resize and cv::cuda::HoughSegmentDetector.

Merge pull request #22988 from vrabaud:mm_pause_fix

Even faster CV_PAUSE on SkyLake and above.

No need to loop as RDTSC is 3/4 times faster than _mm_pause.

Merge pull request #22979 from alalek:fix_videio_test_limit_threads

videoio(test): reduce number of test threads

Merge pull request #22935 from alalek:gapi_error

G-API: replace GAPI_Assert() with 'false' and '0' to GAPI_Error()

* gapi: GAPI_Error() macro

* gapi: replace GAPI_Assert() with 'false' and '0' to GAPI_Error()

* build: eliminate 'unreachable code' after CV_Error() (MSVC 2015)

* build: eliminate 'unreachable code' warning for MSVS 2015/2017

- observed in constructors stubs with throwing exception

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22980 from alalek:samples_python_3.11

core: freeze cache directory prefix - "4.x"

samples: query for Python 3.11 setup

videoio(test): reduce number of test threads

Merge pull request #22934 from alalek:fix_filestorage_binding

Merge pull request #22880 from cudawarped:remember_cudacodec_lib_locations

Prevent cudacodec libs locations being reset when cmake is re-run