src/BulletMultiThreaded/SpuGatheringCollisionDispatcher.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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  14 */
  15 #ifndef BT_SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
  16 #define BT_SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
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  18 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionDispatcher.h"
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  21 ///Tuning value to optimized SPU utilization
  22 ///Too small value means Task overhead is large compared to computation (too fine granularity)
  23 ///Too big value might render some SPUs are idle, while a few other SPUs are doing all work.
  24 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 8
  25 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 16
  26 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 64
  27 #define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 128
  28 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 256
  29 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 512
  30 //#define SPU_BATCHSIZE_BROADPHASE_PAIRS 1024
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  34 class SpuCollisionTaskProcess;
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  36 ///SpuGatheringCollisionDispatcher can use SPU to gather and calculate collision detection
  37 ///Time of Impact, Closest Points and Penetration Depth.
  38 class SpuGatheringCollisionDispatcher : public btCollisionDispatcher
  39 {
  40
  41         SpuCollisionTaskProcess*        m_spuCollisionTaskProcess;
  42
  43 protected:
  44
  45         class   btThreadSupportInterface*       m_threadInterface;
  46
  47         unsigned int    m_maxNumOutstandingTasks;
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  49
  50 public:
  51
  52         //can be used by SPU collision algorithms
  53         SpuCollisionTaskProcess*        getSpuCollisionTaskProcess()
  54         {
  55                         return m_spuCollisionTaskProcess;
  56         }
  57
  58         SpuGatheringCollisionDispatcher (class  btThreadSupportInterface*       threadInterface, unsigned int   maxNumOutstandingTasks,btCollisionConfiguration* collisionConfiguration);
  59
  60         virtual ~SpuGatheringCollisionDispatcher();
  61
  62         bool    supportsDispatchPairOnSpu(int proxyType0,int proxyType1);
  63
  64         virtual void    dispatchAllCollisionPairs(btOverlappingPairCache* pairCache,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btDispatcher* dispatcher) ;
  65
  66 };
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  70 #endif //BT_SPU_GATHERING_COLLISION__DISPATCHER_H
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