Extras/CDTestFramework/Opcode/OPC_BoxPruning.h

   1 /*
   2  *      OPCODE - Optimized Collision Detection
   3  * http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   4  *
   5  * Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman,  pierre@codercorner.com
   6
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  12
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  16 */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 /**
  20  *      Contains code for box pruning.
  21  *      \file           IceBoxPruning.h
  22  *      \author         Pierre Terdiman
  23  *      \date           January, 29, 2000
  24  */
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28 // Include Guard
  29 #ifndef __OPC_BOXPRUNING_H__
  30 #define __OPC_BOXPRUNING_H__
  31
  32         // Optimized versions
  33         FUNCTION OPCODE_API bool CompleteBoxPruning(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs, const Axes& axes);
  34         FUNCTION OPCODE_API bool BipartiteBoxPruning(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs, const Axes& axes);
  35
  36         // Brute-force versions
  37         FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceCompleteBoxTest(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs);
  38         FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceBipartiteBoxTest(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs);
  39
  40 #endif //__OPC_BOXPRUNING_H__