Demos/Gpu2dDemo/main.cpp

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #include "BasicDemo.h"
  17 #include "GlutStuff.h"
  18 #include "GLDebugDrawer.h"
  19
  20 #include "btBulletDynamicsCommon.h"
  21 #include "LinearMath/btHashMap.h"
  22
  23 class OurValue
  24         {
  25                 int m_uid;
  26
  27         public:
  28                 OurValue(const btVector3& initialPos)
  29                         :m_position(initialPos)
  30                 {
  31                         static int gUid=0;
  32                         m_uid=gUid;
  33                         gUid++;
  34                 }
  35
  36                 btVector3       m_position;
  37                 int     getUid() const
  38                 {
  39                         return m_uid;
  40                 }
  41         };
  42
  43 GLDebugDrawer   gDebugDrawer;
  44
  45 int main(int argc,char** argv)
  46 {
  47
  48
  49         BasicDemo ccdDemo;
  50         ccdDemo.initPhysics();
  51         ccdDemo.getDynamicsWorld()->setDebugDrawer(&gDebugDrawer);
  52
  53
  54 #ifdef CHECK_MEMORY_LEAKS
  55         ccdDemo.exitPhysics();
  56 #else
  57         return glutmain(argc, argv,640,480,"Bullet Physics Demo. http://bulletphysics.com",&ccdDemo);
  58 #endif
  59
  60         //default glut doesn't return from mainloop
  61         return 0;
  62 }