Demos/ContinuousConvexCollision/ContinuousConvexCollision.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15 #ifndef CONTINUOUS_CONVEX_COLLISION_DEMO_H
  16 #define CONTINUOUS_CONVEX_COLLISION_DEMO_H
  17
  18
  19
  20 ///ContinuousConvexCollisionDemo shows the working of the continuous collision detection, including linear and angular motion
  21 #include "GlutDemoApplication.h"
  22 class btContinuousConvexCollisionDemo : public GlutDemoApplication
  23 {
  24         public:
  25
  26         void    initPhysics();
  27
  28         virtual void clientMoveAndDisplay();
  29
  30         virtual void displayCallback();
  31
  32
  33 };
  34
  35 #endif //CONTINUOUS_CONVEX_COLLISION_DEMO_H
  36