AUTHORS

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   2 Bullet Physics Library is an open source project with help from the community at the Physics Forum
   3 See the forum at http://bulletphysics.com
   4
   5 The project was started by Erwin Coumans
   6
   7 Following people contributed to Bullet
   8 (random order, please let us know on the forum if your name should be in this list)
   9
  10 Gino van den Bergen: LinearMath classes
  11 Christer Ericson: parts of the voronoi simplex solver
  12 Simon Hobbs: 3d axis sweep and prune, Extras/SATCollision, separating axis theorem + SIMD code
  13 Dirk Gregorius: generic D6 constraint
  14 Erin Catto: accumulated impulse in sequential impulse
  15 Nathanael Presson: EPA penetration depth calculation
  16 Francisco Leon: GIMPACT Concave Concave collision
  17 Joerg Henrichs: make buildsystem (work in progress)
  18 Eric Sunshine: jam + msvcgen buildsystem
  19 Steve Baker: GPU physics and general implementation improvements
  20 Jay Lee: Double precision support
  21 KleMiX, aka Vsevolod Klementjev, managed version, rewritten in C# for XNA
  22 Erwin Coumans: most other source code