add an internal parametric integer linear program solver
[platform/upstream/isl.git] / isl_tab.h
1 #ifndef ISL_TAB_H
2 #define ISL_TAB_H
3
4 #include "isl_lp.h"
5 #include "isl_map.h"
6 #include "isl_mat.h"
7 #include "isl_set.h"
8
9 struct isl_tab_var {
10         int index;
11         unsigned is_row : 1;
12         unsigned is_nonneg : 1;
13         unsigned is_zero : 1;
14         unsigned is_redundant : 1;
15         unsigned marked : 1;
16         unsigned frozen : 1;
17 };
18
19 enum isl_tab_undo_type {
20         isl_tab_undo_bottom,
21         isl_tab_undo_empty,
22         isl_tab_undo_nonneg,
23         isl_tab_undo_redundant,
24         isl_tab_undo_zero,
25         isl_tab_undo_allocate,
26         isl_tab_undo_relax,
27         isl_tab_undo_bset_ineq,
28         isl_tab_undo_bset_eq,
29         isl_tab_undo_bset_div,
30         isl_tab_undo_saved_basis,
31         isl_tab_undo_drop_sample,
32 };
33
34 union isl_tab_undo_val {
35         int             var_index;
36         int             *col_var;
37 };
38
39 struct isl_tab_undo {
40         enum isl_tab_undo_type  type;
41         union isl_tab_undo_val  u;
42         struct isl_tab_undo     *next;
43 };
44
45 /* The tableau maintains equality relations.
46  * Each column and each row is associated to a variable or a constraint.
47  * The "value" of an inequality constraint is the value of the corresponding
48  * slack variable.
49  * The "row_var" and "col_var" arrays map column and row indices
50  * to indices in the "var" and "con" arrays.  The elements of these
51  * arrays maintain extra information about the variables and the constraints.
52  * Each row expresses the corresponding row variable as an affine expression
53  * of the column variables.
54  * The first two columns in the matrix contain the common denominator of
55  * the row and the numerator of the constant term.
56  * If "M" is set, then the third column represents the "big parameter".
57  * The third (M = 0) or fourth (M = 1) column
58  * in the matrix is called column 0 with respect to the col_var array.
59  * The sample value of the tableau is the value that assigns zero
60  * to all the column variables and the constant term of each affine
61  * expression to the corresponding row variable.
62  * The operations on the tableau maintain the property that the sample
63  * value satisfies the non-negativity constraints (usually on the slack
64  * variables).
65  *
66  * The big parameter represents an arbitrarily big (and divisible)
67  * positive number.  If present, then the sign of a row is determined
68  * lexicographically, with the sign of the big parameter coefficient
69  * considered first.  The big parameter is only used while
70  * solving PILP problems.
71  *
72  * The first n_dead column variables have their values fixed to zero.
73  * The corresponding tab_vars are flagged "is_zero".
74  * Some of the rows that have have zero coefficients in all but
75  * the dead columns are also flagged "is_zero".
76  *
77  * The first n_redundant rows correspond to inequality constraints
78  * that are always satisfied for any value satisfying the non-redundant
79  * rows.  The corresponding tab_vars are flagged "is_redundant".
80  * A row variable that is flagged "is_zero" is also flagged "is_redundant"
81  * since the constraint has been reduced to 0 = 0 and is therefore always
82  * satisfied.
83  *
84  * There are "n_var" variables in total.  The first "n_param" of these
85  * are called parameters and the last "n_div" of these are called divs.
86  * The basic tableau operations makes no distinction between different
87  * kinds of variables.  These special variables are only used while
88  * solving PILP problems.
89  *
90  * Dead columns and redundant rows are detected on the fly.
91  * However, the basic operations do not ensure that all dead columns
92  * or all redundant rows are detected.
93  * isl_tab_detect_equalities and isl_tab_detect_redundant can be used
94  * to perform and exhaustive search for dead columns and redundant rows.
95  *
96  * The samples matrix contains "n_sample" integer points that have at some
97  * point been elements satisfying the tableau.  The first "n_outside"
98  * of them no longer satisfy the tableau.  They are kept because they
99  * can be reinstated during rollback when the constraint that cut them
100  * out is removed.  These samples are only maintained for the context
101  * tableau while solving PILP problems.
102  */
103 enum isl_tab_row_sign {
104         isl_tab_row_unknown = 0,
105         isl_tab_row_pos,
106         isl_tab_row_neg,
107         isl_tab_row_any,
108 };
109 struct isl_tab {
110         struct isl_mat *mat;
111
112         unsigned n_row;
113         unsigned n_col;
114         unsigned n_dead;
115         unsigned n_redundant;
116
117         unsigned n_var;
118         unsigned n_param;
119         unsigned n_div;
120         unsigned max_var;
121         unsigned n_con;
122         unsigned n_eq;
123         unsigned max_con;
124         struct isl_tab_var *var;
125         struct isl_tab_var *con;
126         int *row_var;   /* v >= 0 -> var v;     v < 0 -> con ~v */
127         int *col_var;   /* v >= 0 -> var v;     v < 0 -> con ~v */
128         enum isl_tab_row_sign *row_sign;
129
130         struct isl_tab_undo bottom;
131         struct isl_tab_undo *top;
132
133         struct isl_vec *dual;
134         struct isl_basic_set *bset;
135
136         unsigned n_sample;
137         unsigned n_outside;
138         struct isl_mat *samples;
139
140         unsigned need_undo : 1;
141         unsigned rational : 1;
142         unsigned empty : 1;
143         unsigned in_undo : 1;
144         unsigned M : 1;
145 };
146
147 struct isl_tab *isl_tab_alloc(struct isl_ctx *ctx,
148         unsigned n_row, unsigned n_var, unsigned M);
149 void isl_tab_free(struct isl_tab *tab);
150
151 struct isl_tab *isl_tab_from_basic_map(struct isl_basic_map *bmap);
152 struct isl_tab *isl_tab_from_basic_set(struct isl_basic_set *bset);
153 struct isl_tab *isl_tab_from_recession_cone(struct isl_basic_map *bmap);
154 int isl_tab_cone_is_bounded(struct isl_tab *tab);
155 struct isl_basic_map *isl_basic_map_update_from_tab(struct isl_basic_map *bmap,
156         struct isl_tab *tab);
157 struct isl_basic_set *isl_basic_set_update_from_tab(struct isl_basic_set *bset,
158         struct isl_tab *tab);
159 struct isl_tab *isl_tab_detect_equalities(struct isl_tab *tab);
160 struct isl_tab *isl_tab_detect_redundant(struct isl_tab *tab);
161 #define ISL_TAB_SAVE_DUAL       (1 << 0)
162 enum isl_lp_result isl_tab_min(struct isl_tab *tab,
163         isl_int *f, isl_int denom, isl_int *opt, isl_int *opt_denom,
164         unsigned flags);
165
166 struct isl_tab *isl_tab_extend(struct isl_tab *tab, unsigned n_new);
167 struct isl_tab *isl_tab_add_ineq(struct isl_tab *tab, isl_int *ineq);
168 struct isl_tab *isl_tab_add_valid_eq(struct isl_tab *tab, isl_int *eq);
169
170 int isl_tab_is_equality(struct isl_tab *tab, int con);
171 int isl_tab_is_redundant(struct isl_tab *tab, int con);
172
173 int isl_tab_sample_is_integer(struct isl_tab *tab);
174 struct isl_vec *isl_tab_get_sample_value(struct isl_tab *tab);
175
176 enum isl_ineq_type {
177         isl_ineq_error = -1,
178         isl_ineq_redundant,
179         isl_ineq_separate,
180         isl_ineq_cut,
181         isl_ineq_adj_eq,
182         isl_ineq_adj_ineq,
183 };
184
185 enum isl_ineq_type isl_tab_ineq_type(struct isl_tab *tab, isl_int *ineq);
186
187 struct isl_tab_undo *isl_tab_snap(struct isl_tab *tab);
188 int isl_tab_rollback(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *snap);
189
190 struct isl_tab *isl_tab_relax(struct isl_tab *tab, int con);
191 struct isl_tab *isl_tab_select_facet(struct isl_tab *tab, int con);
192
193 void isl_tab_dump(struct isl_tab *tab, FILE *out, int indent);
194
195 struct isl_map *isl_tab_basic_map_partial_lexopt(
196                 struct isl_basic_map *bmap, struct isl_basic_set *dom,
197                 struct isl_set **empty, int max);
198
199 /* private */
200
201 struct isl_tab_var *isl_tab_var_from_row(struct isl_tab *tab, int i);
202 int isl_tab_mark_redundant(struct isl_tab *tab, int row);
203 struct isl_tab *isl_tab_mark_empty(struct isl_tab *tab);
204 struct isl_tab *isl_tab_dup(struct isl_tab *tab);
205 int isl_tab_extend_cons(struct isl_tab *tab, unsigned n_new);
206 int isl_tab_allocate_con(struct isl_tab *tab);
207 int isl_tab_extend_vars(struct isl_tab *tab, unsigned n_new);
208 int isl_tab_allocate_var(struct isl_tab *tab);
209 void isl_tab_pivot(struct isl_tab *tab, int row, int col);
210 int isl_tab_add_row(struct isl_tab *tab, isl_int *line);
211 int isl_tab_row_is_redundant(struct isl_tab *tab, int row);
212 int isl_tab_min_at_most_neg_one(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var);
213
214 void isl_tab_push(struct isl_tab *tab, enum isl_tab_undo_type type);
215 void isl_tab_push_var(struct isl_tab *tab,
216         enum isl_tab_undo_type type, struct isl_tab_var *var);
217 void isl_tab_push_basis(struct isl_tab *tab);
218
219 #endif