examples/OICSensorBoard/sensors.h

   1 //******************************************************************
   2 //
   3 // Copyright 2014 Intel Corporation.
   4 //
   5 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
   6 //
   7 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8 // you may not use this file except in compliance with the License.
   9 // You may obtain a copy of the License at
  10 //
  11 //      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12 //
  13 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16 // See the License for the specific language governing permissions and
  17 // limitations under the License.
  18 //
  19 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  20
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <math.h>
  23 #include "mraa.h"
  24
  25 #define ONBOARD_LED_PIN 13
  26 #define TEMPERATURE_AIO_PIN 0
  27 #define LIGHT_SENSOR_AIO_PIN 2
  28 #define SAMPLE_NUM 5
  29
  30 namespace Sensors
  31 {
  32 mraa_gpio_context led_gpio = NULL;
  33 mraa_aio_context tmp_aio = NULL;
  34 mraa_aio_context light_aio = NULL;
  35
  36 inline void SetupPins()
  37 {
  38     led_gpio = mraa_gpio_init(ONBOARD_LED_PIN); // Initialize pin 13
  39     if (led_gpio != NULL)
  40         mraa_gpio_dir(led_gpio, MRAA_GPIO_OUT); // Set direction to OUTPUT
  41     tmp_aio = mraa_aio_init(TEMPERATURE_AIO_PIN);   // initialize pin 0
  42     light_aio = mraa_aio_init(LIGHT_SENSOR_AIO_PIN);   // initialize pin 2
  43 }
  44
  45 inline void ClosePins()
  46 {
  47     mraa_gpio_close(led_gpio);
  48     mraa_aio_close(tmp_aio);
  49     mraa_aio_close(light_aio);
  50 }
  51
  52 inline void SetOnboardLed(int on)
  53 {
  54     if (led_gpio == NULL)
  55     {
  56         led_gpio = mraa_gpio_init(ONBOARD_LED_PIN); // Initialize pin 13
  57         if (led_gpio != NULL)
  58             mraa_gpio_dir(led_gpio, MRAA_GPIO_OUT); // Set direction to OUTPUT
  59     }
  60     if (led_gpio != NULL)
  61         mraa_gpio_write(led_gpio, on); // Writes into GPIO
  62 }
  63
  64 inline float GetAverageTemperatureRaw()
  65 {
  66     if (tmp_aio == NULL)
  67     {
  68         tmp_aio = mraa_aio_init(TEMPERATURE_AIO_PIN); // initialize pin 0
  69     }
  70
  71     uint16_t adc_value = 0;
  72     for (int i=0; i< SAMPLE_NUM; i++)
  73         adc_value += mraa_aio_read(tmp_aio);           // read the raw value
  74
  75     float average = (float)adc_value/SAMPLE_NUM;
  76     cout << "Temperature reading raw ..."  << average << endl;
  77
  78     return average;
  79 }
  80
  81 inline float GetTemperatureInC()
  82 {
  83     // Temperature calculation using simpilfy Steinhart-Hart equation
  84     //
  85     //          1/T = 1/T0 + 1/beta*ln (R/R0)
  86     //
  87     // where T0 = 25C room temp, R0 = 10000 ohms
  88     //
  89     float beta = 4090.0;            //the beta of the thermistor, magic number
  90     float t_raw = GetAverageTemperatureRaw();
  91     float R = 1023.0/t_raw -1;      //
  92     R = 10000.0/R;                  // 10K resistor divider circuit
  93
  94     float T1 = log(R/10000.0)/beta; // natural log
  95     float T2 = T1 + 1.0/298.15;     // room temp 25C= 298.15K
  96     float ret = 1.0/T2 - 273.0;
  97
  98     return ret;
  99 }
 100
 101 // This function returns light level between 0 and 4095
 102 inline int GetLightLevel()
 103 {
 104     uint16_t adc_value = 0;
 105     if (light_aio == NULL)
 106         light_aio = mraa_aio_init(LIGHT_SENSOR_AIO_PIN); // initialize pin 2
 107     if (light_aio != NULL)
 108         adc_value = mraa_aio_read(light_aio); // read the raw value
 109     return adc_value;
 110 }
 111 }