examples/OICSensorBoard/sensors.h

   1 //******************************************************************
   2 //
   3 // Copyright 2014 Intel Corporation.
   4 //
   5 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
   6 //
   7 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8 // you may not use this file except in compliance with the License.
   9 // You may obtain a copy of the License at
  10 //
  11 //      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12 //
  13 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16 // See the License for the specific language governing permissions and
  17 // limitations under the License.
  18 //
  19 //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  20
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <math.h>
  23 #include "mraa.h"
  24
  25 #define ONBOARD_LED_PIN 13
  26 #define TEMPERATURE_AIO_PIN 0
  27 #define LIGHT_SENSOR_AIO_PIN 2
  28
  29 namespace Sensors
  30 {
  31 mraa_gpio_context led_gpio = NULL;
  32 mraa_aio_context tmp_aio = NULL;
  33 mraa_aio_context light_aio = NULL;
  34
  35 inline void SetupPins()
  36 {
  37     led_gpio = mraa_gpio_init(ONBOARD_LED_PIN); // Initialize pin 13
  38     if (led_gpio != NULL)
  39         mraa_gpio_dir(led_gpio, MRAA_GPIO_OUT); // Set direction to OUTPUT
  40     tmp_aio = mraa_aio_init(TEMPERATURE_AIO_PIN);   // initialize pin 0
  41     light_aio = mraa_aio_init(LIGHT_SENSOR_AIO_PIN);   // initialize pin 2
  42 }
  43
  44 inline void ClosePins()
  45 {
  46     mraa_gpio_close(led_gpio);
  47     mraa_aio_close(tmp_aio);
  48     mraa_aio_close(light_aio);
  49 }
  50
  51 inline void SetOnboardLed(int on)
  52 {
  53     if (led_gpio == NULL)
  54     {
  55         led_gpio = mraa_gpio_init(ONBOARD_LED_PIN); // Initialize pin 13
  56         if (led_gpio != NULL)
  57             mraa_gpio_dir(led_gpio, MRAA_GPIO_OUT); // Set direction to OUTPUT
  58     }
  59     if (led_gpio != NULL)
  60         mraa_gpio_write(led_gpio, on); // Writes into GPIO
  61 }
  62
  63 inline float GetTemperatureInC()
  64 {
  65     float ret = 0;
  66     if (tmp_aio == NULL)
  67     {
  68         tmp_aio = mraa_aio_init(TEMPERATURE_AIO_PIN); // initialize pin 0
  69     }
  70     if (tmp_aio != NULL)
  71     {
  72         uint16_t adc_value = mraa_aio_read(tmp_aio); // read the raw value
  73         //convert reading to temperature
  74         float beta = 4090.0; //the beta of the thermistor, magic number
  75         ret = beta / (log((4095.0 * 10 / adc_value - 10) / 10) + beta / 298.0) - 273.0;
  76     }
  77     return ret;
  78 }
  79
  80 // This function returns light level between 0 and 4095
  81 inline int GetLightLevel()
  82 {
  83     uint16_t adc_value = 0;
  84     if (light_aio == NULL)
  85         light_aio = mraa_aio_init(LIGHT_SENSOR_AIO_PIN); // initialize pin 2
  86     if (light_aio != NULL)
  87         adc_value = mraa_aio_read(light_aio); // read the raw value
  88     return adc_value;
  89 }
  90 }