sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2object.h"
  33 #include "gstv4l2videodec.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 typedef struct
  42 {
  43   gchar *device;
  44   GstCaps *sink_caps;
  45   GstCaps *src_caps;
  46   const gchar *longname;
  47   const gchar *description;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static GstFlowReturn gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder);
  61
  62 static void
  63 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  64     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  65 {
  66   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  67
  68   switch (prop_id) {
  69     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  70       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture,
  71               prop_id, value, pspec)) {
  72         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  73       }
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  94       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture,
  95               prop_id, value, pspec)) {
  96         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  97       }
  98       break;
  99
 100       /* By default read from output */
 101     default:
 102       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 103               prop_id, value, pspec)) {
 104         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 105       }
 106       break;
 107   }
 108 }
 109
 110 static gboolean
 111 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 112 {
 113   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 114   GstCaps *codec_caps;
 115
 116   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 117
 118   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 119     goto failure;
 120
 121   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 122     goto failure;
 123
 124   codec_caps = gst_pad_get_pad_template_caps (decoder->sinkpad);
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2output,
 126       codec_caps);
 127   gst_caps_unref (codec_caps);
 128
 129   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 130     goto no_encoded_format;
 131
 132   return TRUE;
 133
 134 no_encoded_format:
 135   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 136       (_("Decoder on device %s has no supported input format"),
 137           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 138   goto failure;
 139
 140 failure:
 141   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 142     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 143
 144   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 145     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 146
 147   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 148   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 149
 150   return FALSE;
 151 }
 152
 153 static gboolean
 154 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 155 {
 156   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 157
 158   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 159
 160   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 161   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 162   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 163   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 164
 165   return TRUE;
 166 }
 167
 168 static gboolean
 169 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 170 {
 171   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 172
 173   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 174
 175   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 176   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 177   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 178
 179   return TRUE;
 180 }
 181
 182 static gboolean
 183 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 184 {
 185   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 186
 187   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 188
 189   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 190   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 191
 192   /* Wait for capture thread to stop */
 193   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 194
 195   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 196   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 197   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 198
 199   /* Should have been flushed already */
 200   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 201
 202   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 203   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 204
 205   if (self->input_state) {
 206     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 207     self->input_state = NULL;
 208   }
 209
 210   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 211
 212   return TRUE;
 213 }
 214
 215 static gboolean
 216 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 217     GstVideoCodecState * state)
 218 {
 219   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 220   gboolean ret = TRUE;
 221   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 224
 225   if (self->input_state) {
 226     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 227       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 228       goto done;
 229     }
 230     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 231     self->input_state = NULL;
 232
 233     gst_v4l2_video_dec_finish (decoder);
 234     gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 235
 236     /* The renegotiation flow don't blend with the base class flow. To properly
 237      * stop the capture pool, if the buffers can't be orphaned, we need to
 238      * reclaim our buffers, which will happend through the allocation query.
 239      * The allocation query is triggered by gst_video_decoder_negotiate() which
 240      * requires the output caps to be set, but we can't know this information
 241      * as we rely on the decoder, which requires the capture queue to be
 242      * stopped.
 243      *
 244      * To workaround this issue, we simply run an allocation query with the
 245      * old negotiated caps in order to drain/reclaim our buffers. That breaks
 246      * the complexity and should not have much impact in performance since the
 247      * following allocation query will happen on a drained pipeline and won't
 248      * block. */
 249     if (!gst_v4l2_buffer_pool_orphan (&self->v4l2capture->pool)) {
 250       GstCaps *caps = gst_pad_get_current_caps (decoder->srcpad);
 251       if (caps) {
 252         GstQuery *query = gst_query_new_allocation (caps, FALSE);
 253         gst_pad_peer_query (decoder->srcpad, query);
 254         gst_query_unref (query);
 255         gst_caps_unref (caps);
 256       }
 257     }
 258
 259     gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 260     self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 261   }
 262
 263   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps, &error);
 264
 265   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 266   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture,
 267       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 268
 269   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 270     goto no_raw_format;
 271
 272   if (ret)
 273     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 274   else
 275     gst_v4l2_error (self, &error);
 276
 277 done:
 278   return ret;
 279
 280 no_raw_format:
 281   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 282       (_("Decoder on device %s has no supported output format"),
 283           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 284   return GST_FLOW_ERROR;
 285 }
 286
 287 static gboolean
 288 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 289 {
 290   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 291
 292   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 293
 294   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 295    * discount case */
 296   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) == GST_TASK_STARTED) {
 297     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 298
 299     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 300     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 301     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 302     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 303   }
 304
 305   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 306
 307   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 308   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 309
 310   if (self->v4l2output->pool)
 311     gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2output->pool);
 312
 313   /* gst_v4l2_buffer_pool_flush() calls streamon the capture pool and must be
 314    * called after gst_v4l2_object_unlock_stop() stopped flushing the buffer
 315    * pool. */
 316   if (self->v4l2capture->pool)
 317     gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2capture->pool);
 318
 319   return TRUE;
 320 }
 321
 322 static gboolean
 323 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 324 {
 325   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 326
 327   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 328   if (self->v4l2capture->pool &&
 329       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 330     return TRUE;
 331
 332   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 333 }
 334
 335 static gboolean
 336 gst_v4l2_decoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 337 {
 338   struct v4l2_decoder_cmd dcmd = { 0, };
 339
 340   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 341       "sending v4l2 decoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 342
 343   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 344     return FALSE;
 345
 346   dcmd.cmd = cmd;
 347   dcmd.flags = flags;
 348   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &dcmd) < 0)
 349     goto dcmd_failed;
 350
 351   return TRUE;
 352
 353 dcmd_failed:
 354   if (errno == ENOTTY) {
 355     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 356         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 357         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 358   } else {
 359     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 360         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 361         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 362   }
 363   return FALSE;
 364 }
 365
 366 static GstFlowReturn
 367 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 368 {
 369   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 370   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 371   GstBuffer *buffer;
 372
 373   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) != GST_TASK_STARTED)
 374     goto done;
 375
 376   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 377
 378   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 379
 380   if (gst_v4l2_decoder_cmd (self->v4l2output, V4L2_DEC_CMD_STOP, 0)) {
 381     GstTask *task = decoder->srcpad->task;
 382
 383     /* If the decoder stop command succeeded, just wait until processing is
 384      * finished */
 385     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Waiting for decoder stop");
 386     GST_OBJECT_LOCK (task);
 387     while (GST_TASK_STATE (task) == GST_TASK_STARTED)
 388       GST_TASK_WAIT (task);
 389     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 390     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 391   } else {
 392     /* otherwise keep queuing empty buffers until the processing thread has
 393      * stopped, _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 394     while (ret == GST_FLOW_OK) {
 395       buffer = gst_buffer_new ();
 396       ret =
 397           gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 398               v4l2output->pool), &buffer);
 399       gst_buffer_unref (buffer);
 400     }
 401   }
 402
 403   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 404    * occured. */
 405   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 406   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 407   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 408
 409   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 410     ret = self->output_flow;
 411
 412   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 413
 414   /* TODO Shall we cleanup any reffed frame to workaround broken decoders ? */
 415
 416 done:
 417   return ret;
 418 }
 419
 420 static GstFlowReturn
 421 gst_v4l2_video_dec_drain (GstVideoDecoder * decoder)
 422 {
 423   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 424
 425   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Draining...");
 426   gst_v4l2_video_dec_finish (decoder);
 427   gst_v4l2_video_dec_flush (decoder);
 428
 429   return GST_FLOW_OK;
 430 }
 431
 432 static GstVideoCodecFrame *
 433 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 434 {
 435   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 436   GList *frames, *l;
 437   gint count = 0;
 438
 439   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 440
 441   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 442     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 443
 444     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 445       frame = f;
 446
 447     count++;
 448   }
 449
 450   if (frame) {
 451     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 452         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 453         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 454     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 455   }
 456
 457   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 458
 459   return frame;
 460 }
 461
 462 static void
 463 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 464 {
 465   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 466   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 467   GstBufferPool *pool;
 468   GstVideoCodecFrame *frame;
 469   GstBuffer *buffer = NULL;
 470   GstFlowReturn ret;
 471
 472   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 473
 474   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 475   do {
 476     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 477      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 478      * comes in and holding this lock would prevent that.
 479      */
 480     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 481
 482     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 483     if (pool == NULL) {
 484       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 485       goto beach;
 486     }
 487
 488     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 489     g_object_unref (pool);
 490
 491     if (ret != GST_FLOW_OK)
 492       goto beach;
 493
 494     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 495     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 496
 497   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 498
 499   if (ret != GST_FLOW_OK)
 500     goto beach;
 501
 502   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 503
 504   if (frame) {
 505     frame->output_buffer = buffer;
 506     buffer = NULL;
 507     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 508
 509     if (ret != GST_FLOW_OK)
 510       goto beach;
 511   } else {
 512     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 513     gst_buffer_unref (buffer);
 514   }
 515
 516   return;
 517
 518 beach:
 519   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 520       gst_flow_get_name (ret));
 521
 522   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 523   self->output_flow = ret;
 524   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 525   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 526 }
 527
 528 static gboolean
 529 gst_v4l2_video_remove_padding (GstCapsFeatures * features,
 530     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 531 {
 532   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 533   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 534   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 535   int width, height;
 536
 537   if (!gst_structure_get_int (structure, "width", &width))
 538     return TRUE;
 539
 540   if (!gst_structure_get_int (structure, "height", &height))
 541     return TRUE;
 542
 543   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 544       height != info->height + align->padding_bottom)
 545     return TRUE;
 546
 547   if (height == info->height + align->padding_bottom) {
 548     /* Some drivers may round up width to the padded with */
 549     if (width == info->width + align->padding_right)
 550       gst_structure_set (structure,
 551           "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 552           "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 553     /* Some drivers may keep visible width and only round up bytesperline */
 554     else if (width == info->width)
 555       gst_structure_set (structure,
 556           "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 557   }
 558
 559   return TRUE;
 560 }
 561
 562 static GstFlowReturn
 563 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 564     GstVideoCodecFrame * frame)
 565 {
 566   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 567   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 568   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 569   gboolean processed = FALSE;
 570   GstBuffer *tmp;
 571   GstTaskState task_state;
 572
 573   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 574
 575   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 576     goto flushing;
 577
 578   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 579     if (!self->input_state)
 580       goto not_negotiated;
 581     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps,
 582             &error))
 583       goto not_negotiated;
 584   }
 585
 586   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 587     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 588     GstVideoInfo info;
 589     GstVideoCodecState *output_state;
 590     GstBuffer *codec_data;
 591     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 592     GstStructure *st;
 593
 594     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 595
 596     codec_data = self->input_state->codec_data;
 597
 598     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 599      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 600      * intialize.
 601      */
 602     if (codec_data) {
 603       gst_buffer_ref (codec_data);
 604     } else {
 605       codec_data = gst_buffer_ref (frame->input_buffer);
 606       processed = TRUE;
 607     }
 608
 609     /* Ensure input internal pool is active */
 610     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 611       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 612       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 613           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 614
 615       /* There is no reason to refuse this config */
 616       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 617         goto activate_failed;
 618
 619       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 620         goto activate_failed;
 621     }
 622
 623     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 624     ret =
 625         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 626             v4l2output->pool), &codec_data);
 627     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 628
 629     gst_buffer_unref (codec_data);
 630
 631     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 632      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 633      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 634      * padding. */
 635     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 636       goto not_negotiated;
 637
 638     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 639     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 640     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Acquired caps: %" GST_PTR_FORMAT, acquired_caps);
 641     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 642     gst_structure_remove_fields (st, "format", "colorimetry", "chroma-site",
 643         NULL);
 644
 645     /* Probe currently available pixel formats */
 646     available_caps = gst_caps_copy (self->probed_srccaps);
 647     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Available caps: %" GST_PTR_FORMAT, available_caps);
 648
 649     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 650      * with downstream, not coded size. */
 651     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 652
 653     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 654         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 655     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Filtered caps: %" GST_PTR_FORMAT, filter);
 656     gst_caps_unref (acquired_caps);
 657     gst_caps_unref (available_caps);
 658     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 659     gst_caps_unref (filter);
 660
 661     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 662     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 663       gst_caps_unref (caps);
 664       goto not_negotiated;
 665     }
 666
 667     /* Fixate pixel format */
 668     caps = gst_caps_fixate (caps);
 669
 670     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 671
 672     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 673     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps, &error))
 674       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 675     else
 676       gst_v4l2_clear_error (&error);
 677     gst_caps_unref (caps);
 678
 679     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 680         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 681
 682     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 683     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 684     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 685
 686     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 687       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 688         goto flushing;
 689       else
 690         goto not_negotiated;
 691     }
 692
 693     /* Ensure our internal pool is activated */
 694     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 695             TRUE))
 696       goto activate_failed;
 697   }
 698
 699   task_state = gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self));
 700   if (task_state == GST_TASK_STOPPED || task_state == GST_TASK_PAUSED) {
 701     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 702     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 703         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 704       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 705       ret = self->output_flow;
 706       goto drop;
 707     }
 708
 709     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 710
 711     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 712      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 713     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 714     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 715             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL))
 716       goto start_task_failed;
 717   }
 718
 719   if (!processed) {
 720     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 721     ret =
 722         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 723             pool), &frame->input_buffer);
 724     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 725
 726     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 727       if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) !=
 728           GST_TASK_STARTED)
 729         ret = self->output_flow;
 730       goto drop;
 731     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 732       goto process_failed;
 733     }
 734   }
 735
 736   /* No need to keep input arround */
 737   tmp = frame->input_buffer;
 738   frame->input_buffer = gst_buffer_new ();
 739   gst_buffer_copy_into (frame->input_buffer, tmp,
 740       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS |
 741       GST_BUFFER_COPY_META, 0, 0);
 742   gst_buffer_unref (tmp);
 743
 744   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 745   return ret;
 746
 747   /* ERRORS */
 748 not_negotiated:
 749   {
 750     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 751     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 752     gst_v4l2_error (self, &error);
 753     goto drop;
 754   }
 755 activate_failed:
 756   {
 757     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 758         (_("Failed to allocate required memory.")),
 759         ("Buffer pool activation failed"));
 760     ret = GST_FLOW_ERROR;
 761     goto drop;
 762   }
 763 flushing:
 764   {
 765     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 766     goto drop;
 767   }
 768
 769 start_task_failed:
 770   {
 771     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 772         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 773     ret = GST_FLOW_ERROR;
 774     goto drop;
 775   }
 776 process_failed:
 777   {
 778     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 779         (_("Failed to process frame.")),
 780         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 781     ret = GST_FLOW_ERROR;
 782     goto drop;
 783   }
 784 drop:
 785   {
 786     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 787     return ret;
 788   }
 789 }
 790
 791 static gboolean
 792 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 793     GstQuery * query)
 794 {
 795   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 796   GstClockTime latency;
 797   gboolean ret = FALSE;
 798
 799   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 800     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 801         query);
 802
 803   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (self->v4l2capture->duration)) {
 804     latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 805     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting latency: %" GST_TIME_FORMAT " (%"
 806         G_GUINT32_FORMAT " * %" G_GUINT64_FORMAT, GST_TIME_ARGS (latency),
 807         self->v4l2capture->min_buffers, self->v4l2capture->duration);
 808     gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 809   } else {
 810     GST_WARNING_OBJECT (self, "Duration invalid, not setting latency");
 811   }
 812
 813   return ret;
 814 }
 815
 816 static gboolean
 817 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 818 {
 819   gboolean ret = TRUE;
 820   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 821
 822   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 823     case GST_QUERY_CAPS:{
 824       GstCaps *filter, *result = NULL;
 825       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 826
 827       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 828
 829       if (self->probed_srccaps)
 830         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 831       else
 832         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 833
 834       if (filter) {
 835         GstCaps *tmp = result;
 836         result =
 837             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 838         gst_caps_unref (tmp);
 839       }
 840
 841       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 842
 843       gst_query_set_caps_result (query, result);
 844       gst_caps_unref (result);
 845       break;
 846     }
 847
 848     default:
 849       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 850       break;
 851   }
 852
 853   return ret;
 854 }
 855
 856 static GstCaps *
 857 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 858 {
 859   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 860   GstCaps *result;
 861
 862   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 863       filter);
 864
 865   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 866
 867   return result;
 868 }
 869
 870 static gboolean
 871 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 872 {
 873   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 874   gboolean ret;
 875   GstEventType type = GST_EVENT_TYPE (event);
 876
 877   switch (type) {
 878     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 879       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 880       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 881       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 882       break;
 883     default:
 884       break;
 885   }
 886
 887   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 888
 889   switch (type) {
 890     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 891       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 892       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 893       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 894       break;
 895     default:
 896       break;
 897   }
 898
 899   return ret;
 900 }
 901
 902 static GstStateChangeReturn
 903 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 904     GstStateChange transition)
 905 {
 906   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 907   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 908
 909   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 910     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 911     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 912     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 913     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 914   }
 915
 916   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 917 }
 918
 919 static void
 920 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 921 {
 922   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 923
 924   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 925   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 926
 927   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 928 }
 929
 930 static void
 931 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 932 {
 933   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 934
 935   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 936   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 937
 938   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 939 }
 940
 941 static void
 942 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 943 {
 944   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 945 }
 946
 947 static void
 948 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 949 {
 950   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 951   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 952   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 953
 954   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 955
 956   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 957       GST_OBJECT (GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (self)),
 958       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 959       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 960   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 961   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 962
 963   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 964       GST_OBJECT (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)),
 965       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 966       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 967 }
 968
 969 static void
 970 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 971 {
 972   GstElementClass *element_class;
 973   GObjectClass *gobject_class;
 974   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 975
 976   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 977
 978   element_class = (GstElementClass *) klass;
 979   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 980   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 981
 982   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 983       "V4L2 Video Decoder");
 984
 985   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 986   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 987   gobject_class->set_property =
 988       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 989   gobject_class->get_property =
 990       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 991
 992   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 993   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 994   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 995   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 996   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 997   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 998   video_decoder_class->drain = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_drain);
 999   video_decoder_class->set_format =
1000       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
1001   video_decoder_class->negotiate =
1002       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
1003   video_decoder_class->decide_allocation =
1004       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
1005   /* FIXME propose_allocation or not ? */
1006   video_decoder_class->handle_frame =
1007       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
1008   video_decoder_class->getcaps =
1009       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
1010   video_decoder_class->src_query =
1011       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
1012   video_decoder_class->sink_event =
1013       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
1014
1015   element_class->change_state =
1016       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
1017
1018   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
1019 }
1020
1021 static void
1022 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
1023 {
1024   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
1025   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
1026   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
1027
1028   klass->default_device = cdata->device;
1029
1030   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
1031   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1032       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
1033           cdata->sink_caps));
1034   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1035       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
1036           cdata->src_caps));
1037
1038   gst_element_class_set_static_metadata (element_class, cdata->longname,
1039       "Codec/Decoder/Video/Hardware", cdata->description,
1040       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>");
1041
1042   gst_caps_unref (cdata->sink_caps);
1043   gst_caps_unref (cdata->src_caps);
1044   g_free (cdata);
1045 }
1046
1047 /* Probing functions */
1048 gboolean
1049 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1050 {
1051   gboolean ret = FALSE;
1052
1053   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
1054       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
1055     ret = TRUE;
1056
1057   return ret;
1058 }
1059
1060 static gchar *
1061 gst_v4l2_video_dec_set_metadata (GstStructure * s, GstV4l2VideoDecCData * cdata,
1062     const gchar * basename)
1063 {
1064   gchar *codec_name = NULL;
1065   gchar *type_name = NULL;
1066
1067 #define SET_META(codec) \
1068 G_STMT_START { \
1069   cdata->longname = "V4L2 " codec " Decoder"; \
1070   cdata->description = "Decodes " codec " streams via V4L2 API"; \
1071   codec_name = g_ascii_strdown (codec, -1); \
1072 } G_STMT_END
1073
1074   if (gst_structure_has_name (s, "image/jpeg")) {
1075     SET_META ("JPEG");
1076   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/mpeg")) {
1077     gint mpegversion = 0;
1078     gst_structure_get_int (s, "mpegversion", &mpegversion);
1079
1080     if (mpegversion == 2) {
1081       SET_META ("MPEG2");
1082     } else {
1083       SET_META ("MPEG4");
1084     }
1085   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h263")) {
1086     SET_META ("H263");
1087   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-fwht")) {
1088     SET_META ("FWHT");
1089   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h264")) {
1090     SET_META ("H264");
1091   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h265")) {
1092     SET_META ("H265");
1093   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-wmv")) {
1094     SET_META ("VC1");
1095   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-vp8")) {
1096     SET_META ("VP8");
1097   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-vp9")) {
1098     SET_META ("VP9");
1099   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-bayer")) {
1100     SET_META ("BAYER");
1101   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-sonix")) {
1102     SET_META ("SONIX");
1103   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc1")) {
1104     SET_META ("PWC1");
1105   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc2")) {
1106     SET_META ("PWC2");
1107   } else {
1108     /* This code should be kept on sync with the exposed CODEC type of format
1109      * from gstv4l2object.c. This warning will only occure in case we forget
1110      * to also add a format here. */
1111     gchar *s_str = gst_structure_to_string (s);
1112     g_warning ("Missing fixed name mapping for caps '%s', this is a GStreamer "
1113         "bug, please report at https://bugs.gnome.org", s_str);
1114     g_free (s_str);
1115   }
1116
1117   if (codec_name) {
1118     type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", codec_name);
1119     if (g_type_from_name (type_name) != 0) {
1120       g_free (type_name);
1121       type_name = g_strdup_printf ("v4l2%s%sdec", basename, codec_name);
1122     }
1123
1124     g_free (codec_name);
1125   }
1126
1127   return type_name;
1128 #undef SET_META
1129 }
1130
1131 void
1132 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
1133     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1134 {
1135   gint i;
1136
1137   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (sink_caps); i++) {
1138     GstV4l2VideoDecCData *cdata;
1139     GstStructure *s;
1140     GTypeQuery type_query;
1141     GTypeInfo type_info = { 0, };
1142     GType type, subtype;
1143     gchar *type_name;
1144
1145     s = gst_caps_get_structure (sink_caps, i);
1146
1147     cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
1148     cdata->device = g_strdup (device_path);
1149     cdata->sink_caps = gst_caps_new_empty ();
1150     gst_caps_append_structure (cdata->sink_caps, gst_structure_copy (s));
1151     cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
1152     type_name = gst_v4l2_video_dec_set_metadata (s, cdata, basename);
1153
1154     /* Skip over if we hit an unmapped type */
1155     if (!type_name) {
1156       g_free (cdata);
1157       continue;
1158     }
1159
1160     type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
1161     g_type_query (type, &type_query);
1162     memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
1163     type_info.class_size = type_query.class_size;
1164     type_info.instance_size = type_query.instance_size;
1165     type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
1166     type_info.class_data = cdata;
1167     type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
1168
1169     subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1170     if (!gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1,
1171             subtype))
1172       GST_WARNING ("Failed to register plugin '%s'", type_name);
1173
1174     g_free (type_name);
1175   }
1176 }