sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2object.h"
  33 #include "gstv4l2videodec.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 typedef struct
  42 {
  43   gchar *device;
  44   GstCaps *sink_caps;
  45   GstCaps *src_caps;
  46   const gchar *longname;
  47   const gchar *description;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static GstFlowReturn gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder);
  61
  62 static void
  63 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  64     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  65 {
  66   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  67
  68   switch (prop_id) {
  69     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  70       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture,
  71               prop_id, value, pspec)) {
  72         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  73       }
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  94       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture,
  95               prop_id, value, pspec)) {
  96         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  97       }
  98       break;
  99
 100       /* By default read from output */
 101     default:
 102       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 103               prop_id, value, pspec)) {
 104         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 105       }
 106       break;
 107   }
 108 }
 109
 110 static gboolean
 111 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 112 {
 113   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 114   GstCaps *codec_caps;
 115
 116   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 117
 118   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 119     goto failure;
 120
 121   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 122     goto failure;
 123
 124   codec_caps = gst_pad_get_pad_template_caps (decoder->sinkpad);
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2output,
 126       codec_caps);
 127   gst_caps_unref (codec_caps);
 128
 129   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 130     goto no_encoded_format;
 131
 132   return TRUE;
 133
 134 no_encoded_format:
 135   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 136       (_("Decoder on device %s has no supported input format"),
 137           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 138   goto failure;
 139
 140 failure:
 141   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 142     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 143
 144   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 145     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 146
 147   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 148   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 149
 150   return FALSE;
 151 }
 152
 153 static gboolean
 154 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 155 {
 156   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 157
 158   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 159
 160   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 161   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 162   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 163   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 164
 165   return TRUE;
 166 }
 167
 168 static gboolean
 169 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 170 {
 171   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 172
 173   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 174
 175   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 176   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 177   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 178
 179   return TRUE;
 180 }
 181
 182 static gboolean
 183 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 184 {
 185   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 186
 187   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 188
 189   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 190   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 191
 192   /* Wait for capture thread to stop */
 193   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 194
 195   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 196   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 197   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 198
 199   /* Should have been flushed already */
 200   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 201
 202   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 203   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 204
 205   if (self->input_state) {
 206     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 207     self->input_state = NULL;
 208   }
 209
 210   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 211
 212   return TRUE;
 213 }
 214
 215 static gboolean
 216 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 217     GstVideoCodecState * state)
 218 {
 219   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 220   gboolean ret = TRUE;
 221   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 224
 225   if (self->input_state) {
 226     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 227       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 228       goto done;
 229     }
 230     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 231     self->input_state = NULL;
 232
 233     gst_v4l2_video_dec_finish (decoder);
 234     gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 235
 236     /* The renegotiation flow don't blend with the base class flow. To properly
 237      * stop the capture pool, if the buffers can't be orphaned, we need to
 238      * reclaim our buffers, which will happend through the allocation query.
 239      * The allocation query is triggered by gst_video_decoder_negotiate() which
 240      * requires the output caps to be set, but we can't know this information
 241      * as we rely on the decoder, which requires the capture queue to be
 242      * stopped.
 243      *
 244      * To workaround this issue, we simply run an allocation query with the
 245      * old negotiated caps in order to drain/reclaim our buffers. That breaks
 246      * the complexity and should not have much impact in performance since the
 247      * following allocation query will happen on a drained pipeline and won't
 248      * block. */
 249     if (self->v4l2capture->pool &&
 250         !gst_v4l2_buffer_pool_orphan (&self->v4l2capture->pool)) {
 251       GstCaps *caps = gst_pad_get_current_caps (decoder->srcpad);
 252       if (caps) {
 253         GstQuery *query = gst_query_new_allocation (caps, FALSE);
 254         gst_pad_peer_query (decoder->srcpad, query);
 255         gst_query_unref (query);
 256         gst_caps_unref (caps);
 257       }
 258     }
 259
 260     gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 261     self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 262   }
 263
 264   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps, &error);
 265
 266   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 267   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture,
 268       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 269
 270   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 271     goto no_raw_format;
 272
 273   if (ret)
 274     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 275   else
 276     gst_v4l2_error (self, &error);
 277
 278 done:
 279   return ret;
 280
 281 no_raw_format:
 282   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 283       (_("Decoder on device %s has no supported output format"),
 284           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 285   return GST_FLOW_ERROR;
 286 }
 287
 288 static gboolean
 289 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 290 {
 291   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 292
 293   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 294
 295   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 296    * discount case */
 297   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) == GST_TASK_STARTED) {
 298     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 299
 300     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 301     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 302     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 303     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 304   }
 305
 306   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 307
 308   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 309   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 310
 311   if (self->v4l2output->pool)
 312     gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2output->pool);
 313
 314   /* gst_v4l2_buffer_pool_flush() calls streamon the capture pool and must be
 315    * called after gst_v4l2_object_unlock_stop() stopped flushing the buffer
 316    * pool. */
 317   if (self->v4l2capture->pool)
 318     gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2capture->pool);
 319
 320   return TRUE;
 321 }
 322
 323 static gboolean
 324 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 325 {
 326   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 327
 328   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 329   if (self->v4l2capture->pool &&
 330       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 331     return TRUE;
 332
 333   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 334 }
 335
 336 static gboolean
 337 gst_v4l2_decoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 338 {
 339   struct v4l2_decoder_cmd dcmd = { 0, };
 340
 341   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 342       "sending v4l2 decoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 343
 344   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 345     return FALSE;
 346
 347   dcmd.cmd = cmd;
 348   dcmd.flags = flags;
 349   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &dcmd) < 0)
 350     goto dcmd_failed;
 351
 352   return TRUE;
 353
 354 dcmd_failed:
 355   if (errno == ENOTTY) {
 356     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 357         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 358         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 359   } else {
 360     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 361         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 362         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 363   }
 364   return FALSE;
 365 }
 366
 367 static GstFlowReturn
 368 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 369 {
 370   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 371   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 372   GstBuffer *buffer;
 373
 374   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) != GST_TASK_STARTED)
 375     goto done;
 376
 377   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 378
 379   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 380
 381   if (gst_v4l2_decoder_cmd (self->v4l2output, V4L2_DEC_CMD_STOP, 0)) {
 382     GstTask *task = decoder->srcpad->task;
 383
 384     /* If the decoder stop command succeeded, just wait until processing is
 385      * finished */
 386     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Waiting for decoder stop");
 387     GST_OBJECT_LOCK (task);
 388     while (GST_TASK_STATE (task) == GST_TASK_STARTED)
 389       GST_TASK_WAIT (task);
 390     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 391     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 392   } else {
 393     /* otherwise keep queuing empty buffers until the processing thread has
 394      * stopped, _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 395     while (ret == GST_FLOW_OK) {
 396       buffer = gst_buffer_new ();
 397       ret =
 398           gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 399               v4l2output->pool), &buffer);
 400       gst_buffer_unref (buffer);
 401     }
 402   }
 403
 404   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 405    * occured. */
 406   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 407   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 408   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 409
 410   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 411     ret = self->output_flow;
 412
 413   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 414
 415   /* TODO Shall we cleanup any reffed frame to workaround broken decoders ? */
 416
 417 done:
 418   return ret;
 419 }
 420
 421 static GstFlowReturn
 422 gst_v4l2_video_dec_drain (GstVideoDecoder * decoder)
 423 {
 424   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 425
 426   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Draining...");
 427   gst_v4l2_video_dec_finish (decoder);
 428   gst_v4l2_video_dec_flush (decoder);
 429
 430   return GST_FLOW_OK;
 431 }
 432
 433 static GstVideoCodecFrame *
 434 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 435 {
 436   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 437   GList *frames, *l;
 438   gint count = 0;
 439
 440   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 441
 442   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 443     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 444
 445     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 446       frame = f;
 447
 448     count++;
 449   }
 450
 451   if (frame) {
 452     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 453         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 454         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 455     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 456   }
 457
 458   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 459
 460   return frame;
 461 }
 462
 463 static void
 464 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 465 {
 466   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 467   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 468   GstBufferPool *pool;
 469   GstVideoCodecFrame *frame;
 470   GstBuffer *buffer = NULL;
 471   GstFlowReturn ret;
 472
 473   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 474
 475   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 476   do {
 477     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 478      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 479      * comes in and holding this lock would prevent that.
 480      */
 481     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 482
 483     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 484     if (pool == NULL) {
 485       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 486       goto beach;
 487     }
 488
 489     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 490     g_object_unref (pool);
 491
 492     if (ret != GST_FLOW_OK)
 493       goto beach;
 494
 495     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 496     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 497
 498   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 499
 500   if (ret != GST_FLOW_OK)
 501     goto beach;
 502
 503   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 504
 505   if (frame) {
 506     frame->output_buffer = buffer;
 507     buffer = NULL;
 508     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 509
 510     if (ret != GST_FLOW_OK)
 511       goto beach;
 512   } else {
 513     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 514     gst_buffer_unref (buffer);
 515   }
 516
 517   return;
 518
 519 beach:
 520   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 521       gst_flow_get_name (ret));
 522
 523   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 524   self->output_flow = ret;
 525   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 526   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 527 }
 528
 529 static gboolean
 530 gst_v4l2_video_remove_padding (GstCapsFeatures * features,
 531     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 532 {
 533   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 534   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 535   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 536   int width, height;
 537
 538   if (!gst_structure_get_int (structure, "width", &width))
 539     return TRUE;
 540
 541   if (!gst_structure_get_int (structure, "height", &height))
 542     return TRUE;
 543
 544   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 545       height != info->height + align->padding_bottom)
 546     return TRUE;
 547
 548   if (height == info->height + align->padding_bottom) {
 549     /* Some drivers may round up width to the padded with */
 550     if (width == info->width + align->padding_right)
 551       gst_structure_set (structure,
 552           "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 553           "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 554     /* Some drivers may keep visible width and only round up bytesperline */
 555     else if (width == info->width)
 556       gst_structure_set (structure,
 557           "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 558   }
 559
 560   return TRUE;
 561 }
 562
 563 static GstFlowReturn
 564 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 565     GstVideoCodecFrame * frame)
 566 {
 567   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 568   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 569   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 570   gboolean processed = FALSE;
 571   GstBuffer *tmp;
 572   GstTaskState task_state;
 573
 574   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 575
 576   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 577     goto flushing;
 578
 579   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 580     if (!self->input_state)
 581       goto not_negotiated;
 582     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps,
 583             &error))
 584       goto not_negotiated;
 585   }
 586
 587   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 588     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 589     GstVideoInfo info;
 590     GstVideoCodecState *output_state;
 591     GstBuffer *codec_data;
 592     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 593     GstStructure *st;
 594
 595     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 596
 597     codec_data = self->input_state->codec_data;
 598
 599     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 600      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 601      * intialize.
 602      */
 603     if (codec_data) {
 604       gst_buffer_ref (codec_data);
 605     } else {
 606       codec_data = gst_buffer_ref (frame->input_buffer);
 607       processed = TRUE;
 608     }
 609
 610     /* Ensure input internal pool is active */
 611     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 612       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 613       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 614           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 615
 616       /* There is no reason to refuse this config */
 617       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 618         goto activate_failed;
 619
 620       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 621         goto activate_failed;
 622     }
 623
 624     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 625     ret =
 626         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 627             v4l2output->pool), &codec_data);
 628     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 629
 630     gst_buffer_unref (codec_data);
 631
 632     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 633      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 634      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 635      * padding. */
 636     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 637       goto not_negotiated;
 638
 639     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 640     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 641     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Acquired caps: %" GST_PTR_FORMAT, acquired_caps);
 642     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 643     gst_structure_remove_fields (st, "format", "colorimetry", "chroma-site",
 644         NULL);
 645
 646     /* Probe currently available pixel formats */
 647     available_caps = gst_caps_copy (self->probed_srccaps);
 648     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Available caps: %" GST_PTR_FORMAT, available_caps);
 649
 650     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 651      * with downstream, not coded size. */
 652     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 653
 654     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 655         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 656     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Filtered caps: %" GST_PTR_FORMAT, filter);
 657     gst_caps_unref (acquired_caps);
 658     gst_caps_unref (available_caps);
 659     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 660     gst_caps_unref (filter);
 661
 662     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 663     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 664       gst_caps_unref (caps);
 665       goto not_negotiated;
 666     }
 667
 668     /* Fixate pixel format */
 669     caps = gst_caps_fixate (caps);
 670
 671     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 672
 673     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 674     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps, &error))
 675       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 676     else
 677       gst_v4l2_clear_error (&error);
 678     gst_caps_unref (caps);
 679
 680     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 681         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 682
 683     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 684     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 685     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 686
 687     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 688       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 689         goto flushing;
 690       else
 691         goto not_negotiated;
 692     }
 693
 694     /* Ensure our internal pool is activated */
 695     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 696             TRUE))
 697       goto activate_failed;
 698   }
 699
 700   task_state = gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self));
 701   if (task_state == GST_TASK_STOPPED || task_state == GST_TASK_PAUSED) {
 702     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 703     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 704         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 705       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 706       ret = self->output_flow;
 707       goto drop;
 708     }
 709
 710     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 711
 712     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 713      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 714     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 715     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 716             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL))
 717       goto start_task_failed;
 718   }
 719
 720   if (!processed) {
 721     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 722     ret =
 723         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 724             pool), &frame->input_buffer);
 725     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 726
 727     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 728       if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) !=
 729           GST_TASK_STARTED)
 730         ret = self->output_flow;
 731       goto drop;
 732     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 733       goto process_failed;
 734     }
 735   }
 736
 737   /* No need to keep input arround */
 738   tmp = frame->input_buffer;
 739   frame->input_buffer = gst_buffer_new ();
 740   gst_buffer_copy_into (frame->input_buffer, tmp,
 741       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS |
 742       GST_BUFFER_COPY_META, 0, 0);
 743   gst_buffer_unref (tmp);
 744
 745   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 746   return ret;
 747
 748   /* ERRORS */
 749 not_negotiated:
 750   {
 751     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 752     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 753     gst_v4l2_error (self, &error);
 754     goto drop;
 755   }
 756 activate_failed:
 757   {
 758     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 759         (_("Failed to allocate required memory.")),
 760         ("Buffer pool activation failed"));
 761     ret = GST_FLOW_ERROR;
 762     goto drop;
 763   }
 764 flushing:
 765   {
 766     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 767     goto drop;
 768   }
 769
 770 start_task_failed:
 771   {
 772     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 773         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 774     ret = GST_FLOW_ERROR;
 775     goto drop;
 776   }
 777 process_failed:
 778   {
 779     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 780         (_("Failed to process frame.")),
 781         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 782     ret = GST_FLOW_ERROR;
 783     goto drop;
 784   }
 785 drop:
 786   {
 787     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 788     return ret;
 789   }
 790 }
 791
 792 static gboolean
 793 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 794     GstQuery * query)
 795 {
 796   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 797   GstClockTime latency;
 798   gboolean ret = FALSE;
 799
 800   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 801     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 802         query);
 803
 804   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (self->v4l2capture->duration)) {
 805     latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 806     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting latency: %" GST_TIME_FORMAT " (%"
 807         G_GUINT32_FORMAT " * %" G_GUINT64_FORMAT, GST_TIME_ARGS (latency),
 808         self->v4l2capture->min_buffers, self->v4l2capture->duration);
 809     gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 810   } else {
 811     GST_WARNING_OBJECT (self, "Duration invalid, not setting latency");
 812   }
 813
 814   return ret;
 815 }
 816
 817 static gboolean
 818 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 819 {
 820   gboolean ret = TRUE;
 821   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 822
 823   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 824     case GST_QUERY_CAPS:{
 825       GstCaps *filter, *result = NULL;
 826       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 827
 828       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 829
 830       if (self->probed_srccaps)
 831         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 832       else
 833         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 834
 835       if (filter) {
 836         GstCaps *tmp = result;
 837         result =
 838             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 839         gst_caps_unref (tmp);
 840       }
 841
 842       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 843
 844       gst_query_set_caps_result (query, result);
 845       gst_caps_unref (result);
 846       break;
 847     }
 848
 849     default:
 850       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 851       break;
 852   }
 853
 854   return ret;
 855 }
 856
 857 static GstCaps *
 858 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 859 {
 860   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 861   GstCaps *result;
 862
 863   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 864       filter);
 865
 866   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 867
 868   return result;
 869 }
 870
 871 static gboolean
 872 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 873 {
 874   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 875   gboolean ret;
 876   GstEventType type = GST_EVENT_TYPE (event);
 877
 878   switch (type) {
 879     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 880       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 881       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 882       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 883       break;
 884     default:
 885       break;
 886   }
 887
 888   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 889
 890   switch (type) {
 891     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 892       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 893       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 894       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 895       break;
 896     default:
 897       break;
 898   }
 899
 900   return ret;
 901 }
 902
 903 static GstStateChangeReturn
 904 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 905     GstStateChange transition)
 906 {
 907   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 908   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 909
 910   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 911     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 912     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 913     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 914     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 915   }
 916
 917   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 918 }
 919
 920 static void
 921 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 922 {
 923   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 924
 925   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 926   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 927
 928   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 929 }
 930
 931 static void
 932 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 933 {
 934   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 935
 936   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 937   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 938
 939   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 940 }
 941
 942 static void
 943 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 944 {
 945   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 946 }
 947
 948 static void
 949 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 950 {
 951   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 952   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 953   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 954
 955   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 956
 957   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 958       GST_OBJECT (GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (self)),
 959       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 960       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 961   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 962   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 963
 964   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 965       GST_OBJECT (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)),
 966       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 967       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 968 }
 969
 970 static void
 971 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 972 {
 973   GstElementClass *element_class;
 974   GObjectClass *gobject_class;
 975   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 976
 977   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 978
 979   element_class = (GstElementClass *) klass;
 980   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 981   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 982
 983   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 984       "V4L2 Video Decoder");
 985
 986   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 987   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 988   gobject_class->set_property =
 989       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 990   gobject_class->get_property =
 991       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 992
 993   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 994   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 995   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 996   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 997   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 998   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 999   video_decoder_class->drain = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_drain);
1000   video_decoder_class->set_format =
1001       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
1002   video_decoder_class->negotiate =
1003       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
1004   video_decoder_class->decide_allocation =
1005       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
1006   /* FIXME propose_allocation or not ? */
1007   video_decoder_class->handle_frame =
1008       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
1009   video_decoder_class->getcaps =
1010       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
1011   video_decoder_class->src_query =
1012       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
1013   video_decoder_class->sink_event =
1014       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
1015
1016   element_class->change_state =
1017       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
1018
1019   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
1020 }
1021
1022 static void
1023 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
1024 {
1025   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
1026   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
1027   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
1028
1029   klass->default_device = cdata->device;
1030
1031   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
1032   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1033       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
1034           cdata->sink_caps));
1035   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1036       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
1037           cdata->src_caps));
1038
1039   gst_element_class_set_static_metadata (element_class, cdata->longname,
1040       "Codec/Decoder/Video/Hardware", cdata->description,
1041       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>");
1042
1043   gst_caps_unref (cdata->sink_caps);
1044   gst_caps_unref (cdata->src_caps);
1045   g_free (cdata);
1046 }
1047
1048 /* Probing functions */
1049 gboolean
1050 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1051 {
1052   gboolean ret = FALSE;
1053
1054   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
1055       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
1056     ret = TRUE;
1057
1058   return ret;
1059 }
1060
1061 static gchar *
1062 gst_v4l2_video_dec_set_metadata (GstStructure * s, GstV4l2VideoDecCData * cdata,
1063     const gchar * basename)
1064 {
1065   gchar *codec_name = NULL;
1066   gchar *type_name = NULL;
1067
1068 #define SET_META(codec) \
1069 G_STMT_START { \
1070   cdata->longname = "V4L2 " codec " Decoder"; \
1071   cdata->description = "Decodes " codec " streams via V4L2 API"; \
1072   codec_name = g_ascii_strdown (codec, -1); \
1073 } G_STMT_END
1074
1075   if (gst_structure_has_name (s, "image/jpeg")) {
1076     SET_META ("JPEG");
1077   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/mpeg")) {
1078     gint mpegversion = 0;
1079     gst_structure_get_int (s, "mpegversion", &mpegversion);
1080
1081     if (mpegversion == 2) {
1082       SET_META ("MPEG2");
1083     } else {
1084       SET_META ("MPEG4");
1085     }
1086   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h263")) {
1087     SET_META ("H263");
1088   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-fwht")) {
1089     SET_META ("FWHT");
1090   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h264")) {
1091     SET_META ("H264");
1092   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h265")) {
1093     SET_META ("H265");
1094   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-wmv")) {
1095     SET_META ("VC1");
1096   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-vp8")) {
1097     SET_META ("VP8");
1098   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-vp9")) {
1099     SET_META ("VP9");
1100   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-bayer")) {
1101     SET_META ("BAYER");
1102   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-sonix")) {
1103     SET_META ("SONIX");
1104   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc1")) {
1105     SET_META ("PWC1");
1106   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc2")) {
1107     SET_META ("PWC2");
1108   } else {
1109     /* This code should be kept on sync with the exposed CODEC type of format
1110      * from gstv4l2object.c. This warning will only occure in case we forget
1111      * to also add a format here. */
1112     gchar *s_str = gst_structure_to_string (s);
1113     g_warning ("Missing fixed name mapping for caps '%s', this is a GStreamer "
1114         "bug, please report at https://bugs.gnome.org", s_str);
1115     g_free (s_str);
1116   }
1117
1118   if (codec_name) {
1119     type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", codec_name);
1120     if (g_type_from_name (type_name) != 0) {
1121       g_free (type_name);
1122       type_name = g_strdup_printf ("v4l2%s%sdec", basename, codec_name);
1123     }
1124
1125     g_free (codec_name);
1126   }
1127
1128   return type_name;
1129 #undef SET_META
1130 }
1131
1132 void
1133 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
1134     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1135 {
1136   gint i;
1137
1138   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (sink_caps); i++) {
1139     GstV4l2VideoDecCData *cdata;
1140     GstStructure *s;
1141     GTypeQuery type_query;
1142     GTypeInfo type_info = { 0, };
1143     GType type, subtype;
1144     gchar *type_name;
1145
1146     s = gst_caps_get_structure (sink_caps, i);
1147
1148     cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
1149     cdata->device = g_strdup (device_path);
1150     cdata->sink_caps = gst_caps_new_empty ();
1151     gst_caps_append_structure (cdata->sink_caps, gst_structure_copy (s));
1152     cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
1153     type_name = gst_v4l2_video_dec_set_metadata (s, cdata, basename);
1154
1155     /* Skip over if we hit an unmapped type */
1156     if (!type_name) {
1157       g_free (cdata);
1158       continue;
1159     }
1160
1161     type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
1162     g_type_query (type, &type_query);
1163     memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
1164     type_info.class_size = type_query.class_size;
1165     type_info.instance_size = type_query.instance_size;
1166     type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
1167     type_info.class_data = cdata;
1168     type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
1169
1170     subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1171     if (!gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1,
1172             subtype))
1173       GST_WARNING ("Failed to register plugin '%s'", type_name);
1174
1175     g_free (type_name);
1176   }
1177 }