sys/v4l2/gstv4l2src.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *
   6  * gstv4l2src.c: Video4Linux2 source element
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-v4l2src
  26  *
  27  * v4l2src can be used to capture video from v4l2 devices, like webcams and tv
  28  * cards.
  29  *
  30  * <refsect2>
  31  * <title>Example launch lines</title>
  32  * |[
  33  * gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink
  34  * ]| This pipeline shows the video captured from /dev/video0 tv card and for
  35  * webcams.
  36  * |[
  37  * gst-launch-1.0 v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink
  38  * ]| This pipeline shows the video captured from a webcam that delivers jpeg
  39  * images.
  40  * </refsect2>
  41  *
  42  * Since 1.14, the use of libv4l2 has been disabled due to major bugs in the
  43  * emulation layer. To enable usage of this library, set the environment
  44  * variable GST_V4L2_USE_LIBV4L2=1.
  45  */
  46
  47 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  48 #include <config.h>
  49 #endif
  50
  51 #include <string.h>
  52 #include <sys/time.h>
  53 #include <unistd.h>
  54
  55 #include <gst/video/gstvideometa.h>
  56 #include <gst/video/gstvideopool.h>
  57
  58 #include "gstv4l2src.h"
  59
  60 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  61 #include "gstv4l2tuner.h"
  62 #include "gstv4l2vidorient.h"
  63
  64 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  65
  66 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2src_debug);
  67 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2src_debug
  68
  69 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video0"
  70
  71 enum
  72 {
  73   PROP_0,
  74   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  75 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID
  76   PROP_CAMERA_ID,
  77 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID */
  78 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE
  79   PROP_AUTO_SCAN_DEVICE,
  80 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE */
  81 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT
  82   PROP_TBM_OUTPUT,
  83 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT */
  84   PROP_LAST
  85 };
  86
  87 /* signals and args */
  88 enum
  89 {
  90   SIGNAL_PRE_SET_FORMAT,
  91   LAST_SIGNAL
  92 };
  93
  94 static guint gst_v4l2_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  95
  96 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  97 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  98 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  99
 100 static void gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
 101     gpointer iface_data);
 102
 103 #define gst_v4l2src_parent_class parent_class
 104 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Src, gst_v4l2src, GST_TYPE_PUSH_SRC,
 105     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_URI_HANDLER, gst_v4l2src_uri_handler_init);
 106     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2src_tuner_interface_init);
 107     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 108         gst_v4l2src_color_balance_interface_init);
 109     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 110         gst_v4l2src_video_orientation_interface_init));
 111
 112 static void gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src);
 113
 114 /* element methods */
 115 static GstStateChangeReturn gst_v4l2src_change_state (GstElement * element,
 116     GstStateChange transition);
 117
 118 /* basesrc methods */
 119 static gboolean gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src);
 120 static gboolean gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src);
 121 static gboolean gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src);
 122 static gboolean gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src);
 123 static GstCaps *gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter);
 124 static gboolean gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query);
 125 static gboolean gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * src,
 126     GstQuery * query);
 127 static GstFlowReturn gst_v4l2src_create (GstPushSrc * src, GstBuffer ** out);
 128 static GstCaps *gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps,
 129     GstStructure * pref_s);
 130 static gboolean gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc);
 131
 132 static void gst_v4l2src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 133     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 134 static void gst_v4l2src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 135     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 136
 137 static void
 138 gst_v4l2src_class_init (GstV4l2SrcClass * klass)
 139 {
 140   GObjectClass *gobject_class;
 141   GstElementClass *element_class;
 142   GstBaseSrcClass *basesrc_class;
 143   GstPushSrcClass *pushsrc_class;
 144
 145   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 146   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 147   basesrc_class = GST_BASE_SRC_CLASS (klass);
 148   pushsrc_class = GST_PUSH_SRC_CLASS (klass);
 149
 150   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2src_finalize;
 151   gobject_class->set_property = gst_v4l2src_set_property;
 152   gobject_class->get_property = gst_v4l2src_get_property;
 153
 154   element_class->change_state = gst_v4l2src_change_state;
 155
 156   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 157       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 158
 159 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID
 160   /**
 161    * GstV4l2Src:camera-id:
 162    *
 163    * The value which is set by application will be used as a number of device node.
 164    * ex) 1 -> /dev/video1
 165    */
 166   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAMERA_ID,
 167       g_param_spec_uint ("camera-id", "Camera ID",
 168           "Camera ID for device node", 0, G_MAXUINT, 0,
 169           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 170 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID */
 171 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE
 172   /**
 173    * GstV4l2Src:auto-scan-device:
 174    */
 175   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_AUTO_SCAN_DEVICE,
 176       g_param_spec_boolean ("auto-scan-device", "Scan device automatically",
 177           "Scan all device nodes automatically until device open success.",
 178           TRUE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 179 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE */
 180 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT
 181   /**
 182    * GstV4l2Src:tbm-output
 183    */
 184   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TBM_OUTPUT,
 185       g_param_spec_boolean ("tbm-output", "Enable TBM for output buffer",
 186           "It works for only DMABUF mode.",
 187           FALSE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 188 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT */
 189
 190   /**
 191    * GstV4l2Src::prepare-format:
 192    * @v4l2src: the v4l2src instance
 193    * @fd: the file descriptor of the current device
 194    * @caps: the caps of the format being set
 195    *
 196    * This signal gets emitted before calling the v4l2 VIDIOC_S_FMT ioctl
 197    * (set format). This allows for any custom configuration of the device to
 198    * happen prior to the format being set.
 199    * This is mostly useful for UVC H264 encoding cameras which need the H264
 200    * Probe & Commit to happen prior to the normal Probe & Commit.
 201    */
 202   gst_v4l2_signals[SIGNAL_PRE_SET_FORMAT] = g_signal_new ("prepare-format",
 203       G_TYPE_FROM_CLASS (klass),
 204       G_SIGNAL_RUN_LAST,
 205       0, NULL, NULL, NULL, G_TYPE_NONE, 2, G_TYPE_INT, GST_TYPE_CAPS);
 206
 207   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 208       "Video (video4linux2) Source", "Source/Video",
 209       "Reads frames from a Video4Linux2 device",
 210       "Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>, "
 211       "Stefan Kost <ensonic@users.sf.net>");
 212
 213   gst_element_class_add_pad_template
 214       (element_class,
 215       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 216           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 217
 218   basesrc_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_get_caps);
 219   basesrc_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_start);
 220   basesrc_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock);
 221   basesrc_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock_stop);
 222   basesrc_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_stop);
 223   basesrc_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_query);
 224   basesrc_class->negotiate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_negotiate);
 225   basesrc_class->decide_allocation =
 226       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_decide_allocation);
 227
 228   pushsrc_class->create = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_create);
 229
 230   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 231
 232   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2src_debug, "v4l2src", 0, "V4L2 source element");
 233 }
 234
 235 static void
 236 gst_v4l2src_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 237 {
 238   /* fixme: give an update_fps_function */
 239   v4l2src->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2src),
 240       GST_OBJECT (GST_BASE_SRC_PAD (v4l2src)), V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 241       DEFAULT_PROP_DEVICE, gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 242
 243   /* Avoid the slow probes */
 244   v4l2src->v4l2object->skip_try_fmt_probes = TRUE;
 245 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE
 246   v4l2src->v4l2object->auto_scan_device = TRUE;
 247 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE */
 248
 249   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (v4l2src), GST_FORMAT_TIME);
 250   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (v4l2src), TRUE);
 251 }
 252
 253
 254 static void
 255 gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src)
 256 {
 257   gst_v4l2_object_destroy (v4l2src->v4l2object);
 258
 259   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2src));
 260 }
 261
 262
 263 static void
 264 gst_v4l2src_set_property (GObject * object,
 265     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 266 {
 267   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 268
 269   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 270           prop_id, value, pspec)) {
 271     switch (prop_id) {
 272 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID
 273       case PROP_CAMERA_ID:
 274         g_free (v4l2src->v4l2object->videodev);
 275
 276         v4l2src->camera_id = g_value_get_uint (value);
 277         v4l2src->v4l2object->videodev = g_strdup_printf ("/dev/video%u", v4l2src->camera_id);
 278
 279         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "videodev [%s]", v4l2src->v4l2object->videodev);
 280         break;
 281 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID */
 282 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE
 283       case PROP_AUTO_SCAN_DEVICE:
 284         v4l2src->v4l2object->auto_scan_device = g_value_get_boolean (value);
 285         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "auto scan device [%d]", v4l2src->v4l2object->auto_scan_device);
 286         break;
 287 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE */
 288 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT
 289       case PROP_TBM_OUTPUT:
 290         v4l2src->v4l2object->tbm_output = g_value_get_boolean (value);
 291         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "tbm output [%d]", v4l2src->v4l2object->tbm_output);
 292         break;
 293 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT */
 294       default:
 295         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 296         break;
 297     }
 298   }
 299 }
 300
 301 static void
 302 gst_v4l2src_get_property (GObject * object,
 303     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 304 {
 305   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 306
 307   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 308           prop_id, value, pspec)) {
 309     switch (prop_id) {
 310 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID
 311       case PROP_CAMERA_ID:
 312         g_value_set_uint (value, v4l2src->camera_id);
 313         break;
 314 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_SUPPORT_CAMERA_ID */
 315 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE
 316       case PROP_AUTO_SCAN_DEVICE:
 317         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "auto scan device [%d]", v4l2src->v4l2object->auto_scan_device);
 318         g_value_set_boolean (value, v4l2src->v4l2object->auto_scan_device);
 319         break;
 320 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2SRC_AUTO_SCAN_DEVICE_NODE */
 321 #ifdef TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT
 322       case PROP_TBM_OUTPUT:
 323         GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "tbm output [%d]", v4l2src->v4l2object->tbm_output);
 324         g_value_set_boolean (value, v4l2src->v4l2object->tbm_output);
 325         break;
 326 #endif /* TIZEN_FEATURE_V4L2_TBM_SUPPORT */
 327       default:
 328         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 329         break;
 330     }
 331   }
 332 }
 333
 334 struct PreferedCapsInfo
 335 {
 336   gint width;
 337   gint height;
 338   gint fps_n;
 339   gint fps_d;
 340 };
 341
 342 static gboolean
 343 gst_vl42_src_fixate_fields (GQuark field_id, GValue * value, gpointer user_data)
 344 {
 345   GstStructure *s = user_data;
 346
 347   if (field_id == g_quark_from_string ("interlace-mode"))
 348     return TRUE;
 349
 350   if (field_id == g_quark_from_string ("colorimetry"))
 351     return TRUE;
 352
 353   gst_structure_fixate_field (s, g_quark_to_string (field_id));
 354
 355   return TRUE;
 356 }
 357
 358 static void
 359 gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (GstStructure * s,
 360     struct PreferedCapsInfo *pref)
 361 {
 362   if (gst_structure_has_field (s, "width"))
 363     gst_structure_fixate_field_nearest_int (s, "width", pref->width);
 364
 365   if (gst_structure_has_field (s, "height"))
 366     gst_structure_fixate_field_nearest_int (s, "height", pref->height);
 367
 368   if (gst_structure_has_field (s, "framerate"))
 369     gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (s, "framerate", pref->fps_n,
 370         pref->fps_d);
 371
 372   /* Finally, fixate everything else except the interlace-mode and colorimetry
 373    * which still need further negotiation as it wasn't probed */
 374   gst_structure_map_in_place (s, gst_vl42_src_fixate_fields, s);
 375 }
 376
 377 static void
 378 gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (GstStructure * s,
 379     gint * width, gint * height, gint * fps_n, gint * fps_d)
 380 {
 381   if (gst_structure_has_field (s, "width") && width)
 382     gst_structure_get_int (s, "width", width);
 383
 384   if (gst_structure_has_field (s, "height") && height)
 385     gst_structure_get_int (s, "height", height);
 386
 387   if (gst_structure_has_field (s, "framerate") && fps_n && fps_d)
 388     gst_structure_get_fraction (s, "framerate", fps_n, fps_d);
 389 }
 390
 391 /* TODO Consider framerate */
 392 static gint
 393 gst_v4l2src_fixed_caps_compare (GstCaps * caps_a, GstCaps * caps_b,
 394     struct PreferedCapsInfo *pref)
 395 {
 396   GstStructure *a, *b;
 397   gint aw = G_MAXINT, ah = G_MAXINT, ad = G_MAXINT;
 398   gint bw = G_MAXINT, bh = G_MAXINT, bd = G_MAXINT;
 399   gint ret;
 400
 401   a = gst_caps_get_structure (caps_a, 0);
 402   b = gst_caps_get_structure (caps_b, 0);
 403
 404   gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (a, &aw, &ah, NULL, NULL);
 405   gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (b, &bw, &bh, NULL, NULL);
 406
 407   /* When both are smaller then pref, just append to the end */
 408   if ((bw < pref->width || bh < pref->height)
 409       && (aw < pref->width || ah < pref->height)) {
 410     ret = 1;
 411     goto done;
 412   }
 413
 414   /* If a is smaller then pref and not b, then a goes after b */
 415   if (aw < pref->width || ah < pref->height) {
 416     ret = 1;
 417     goto done;
 418   }
 419
 420   /* If b is smaller then pref and not a, then a goes before b */
 421   if (bw < pref->width || bh < pref->height) {
 422     ret = -1;
 423     goto done;
 424   }
 425
 426   /* Both are larger or equal to the preference, prefer the smallest */
 427   ad = MAX (1, aw - pref->width) * MAX (1, ah - pref->height);
 428   bd = MAX (1, bw - pref->width) * MAX (1, bh - pref->height);
 429
 430   /* Adjust slightly in case width/height matched the preference */
 431   if (aw == pref->width)
 432     ad -= 1;
 433
 434   if (ah == pref->height)
 435     ad -= 1;
 436
 437   if (bw == pref->width)
 438     bd -= 1;
 439
 440   if (bh == pref->height)
 441     bd -= 1;
 442
 443   /* If the choices are equivalent, maintain the order */
 444   if (ad == bd)
 445     ret = 1;
 446   else
 447     ret = ad - bd;
 448
 449 done:
 450   GST_TRACE ("Placing %ix%i (%s) %s %ix%i (%s)", aw, ah,
 451       gst_structure_get_string (a, "format"), ret > 0 ? "after" : "before", bw,
 452       bh, gst_structure_get_string (b, "format"));
 453   return ret;
 454 }
 455
 456 static gboolean
 457 gst_v4l2src_set_format (GstV4l2Src * v4l2src, GstCaps * caps,
 458     GstV4l2Error * error)
 459 {
 460   GstV4l2Object *obj;
 461
 462   obj = v4l2src->v4l2object;
 463
 464   /* make sure we stop capturing and dealloc buffers */
 465   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 466     return FALSE;
 467
 468   g_signal_emit (v4l2src, gst_v4l2_signals[SIGNAL_PRE_SET_FORMAT], 0,
 469       v4l2src->v4l2object->video_fd, caps);
 470
 471   return gst_v4l2_object_set_format (obj, caps, error);
 472 }
 473
 474 static GstCaps *
 475 gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps, GstStructure * pref_s)
 476 {
 477   /* Let's prefer a good resolutiion as of today's standard. */
 478   struct PreferedCapsInfo pref = {
 479     3840, 2160, 120, 1
 480   };
 481   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (basesrc);
 482   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 483   GList *caps_list = NULL;
 484   GstStructure *s;
 485   gint i = G_MAXINT;
 486   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 487   GstCaps *fcaps = NULL;
 488
 489   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixating caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 490
 491   /* We consider the first structure from peercaps to be a preference. This is
 492    * useful for matching a reported native display, or simply to avoid
 493    * transformation to happen downstream. */
 494   if (pref_s) {
 495     pref_s = gst_structure_copy (pref_s);
 496     gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (pref_s, &pref);
 497     gst_v4l2_src_parse_fixed_struct (pref_s, &pref.width, &pref.height,
 498         &pref.fps_n, &pref.fps_d);
 499     gst_structure_free (pref_s);
 500   }
 501
 502   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "Prefered size %ix%i", pref.width, pref.height);
 503
 504   /* Sort the structures to get the caps that is nearest to our preferences,
 505    * first. Use single struct caps for sorting so we preserve the features.  */
 506   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); i++) {
 507     GstCaps *tmp = gst_caps_copy_nth (caps, i);
 508
 509     s = gst_caps_get_structure (tmp, 0);
 510     gst_v4l2_src_fixate_struct_with_preference (s, &pref);
 511
 512     caps_list = g_list_insert_sorted_with_data (caps_list, tmp,
 513         (GCompareDataFunc) gst_v4l2src_fixed_caps_compare, &pref);
 514   }
 515
 516   gst_caps_unref (caps);
 517   caps = gst_caps_new_empty ();
 518
 519   while (caps_list) {
 520     GstCaps *tmp = caps_list->data;
 521     caps_list = g_list_delete_link (caps_list, caps_list);
 522     gst_caps_append (caps, tmp);
 523   }
 524
 525   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "sorted and normalized caps %" GST_PTR_FORMAT,
 526       caps);
 527
 528   /* Each structure in the caps has been fixated, except for the
 529    * interlace-mode and colorimetry. Now normalize the caps so we can
 530    * enumerate the possibilities */
 531   caps = gst_caps_normalize (caps);
 532
 533   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); ++i) {
 534     gst_v4l2_clear_error (&error);
 535     if (fcaps)
 536       gst_caps_unref (fcaps);
 537
 538     fcaps = gst_caps_copy_nth (caps, i);
 539
 540     /* try hard to avoid TRY_FMT since some UVC camera just crash when this
 541      * is called at run-time. */
 542     if (gst_v4l2_object_caps_is_subset (obj, fcaps)) {
 543       gst_caps_unref (fcaps);
 544       fcaps = gst_v4l2_object_get_current_caps (obj);
 545       break;
 546     }
 547
 548     /* Just check if the format is acceptable, once we know
 549      * no buffers should be outstanding we try S_FMT.
 550      *
 551      * Basesrc will do an allocation query that
 552      * should indirectly reclaim buffers, after that we can
 553      * set the format and then configure our pool */
 554     if (gst_v4l2_object_try_format (obj, fcaps, &error)) {
 555       /* make sure the caps changed before doing anything */
 556       if (gst_v4l2_object_caps_equal (obj, fcaps))
 557         break;
 558
 559       v4l2src->renegotiation_adjust = v4l2src->offset + 1;
 560       v4l2src->pending_set_fmt = TRUE;
 561       break;
 562     }
 563
 564     /* Only EIVAL make sense, report any other errors, this way we don't keep
 565      * probing if the device got disconnected, or if it's firmware stopped
 566      * responding */
 567     if (error.error->code != GST_RESOURCE_ERROR_SETTINGS) {
 568       i = G_MAXINT;
 569       break;
 570     }
 571   }
 572
 573   if (i >= gst_caps_get_size (caps)) {
 574     gst_v4l2_error (v4l2src, &error);
 575     if (fcaps)
 576       gst_caps_unref (fcaps);
 577     gst_caps_unref (caps);
 578     return NULL;
 579   }
 580
 581   gst_caps_unref (caps);
 582
 583   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated caps %" GST_PTR_FORMAT, fcaps);
 584
 585   return fcaps;
 586 }
 587
 588 static gboolean
 589 gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc)
 590 {
 591   GstCaps *thiscaps;
 592   GstCaps *caps = NULL;
 593   GstCaps *peercaps = NULL;
 594   gboolean result = FALSE;
 595
 596   /* first see what is possible on our source pad */
 597   thiscaps = gst_pad_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 598   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of src: %" GST_PTR_FORMAT, thiscaps);
 599
 600   /* nothing or anything is allowed, we're done */
 601   if (thiscaps == NULL || gst_caps_is_any (thiscaps))
 602     goto no_nego_needed;
 603
 604   /* get the peer caps without a filter as we'll filter ourselves later on */
 605   peercaps = gst_pad_peer_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 606   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of peer: %" GST_PTR_FORMAT, peercaps);
 607   if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 608     /* Prefer the first caps we are compatible with that the peer proposed */
 609     caps = gst_caps_intersect_full (peercaps, thiscaps,
 610         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 611
 612     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "intersect: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 613
 614     gst_caps_unref (thiscaps);
 615   } else {
 616     /* no peer or peer have ANY caps, work with our own caps then */
 617     caps = thiscaps;
 618   }
 619
 620   if (caps) {
 621     /* now fixate */
 622     if (!gst_caps_is_empty (caps)) {
 623       GstStructure *pref = NULL;
 624
 625       if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps))
 626         pref = gst_caps_get_structure (peercaps, 0);
 627
 628       caps = gst_v4l2src_fixate (basesrc, caps, pref);
 629
 630       /* Fixating may fail as we now set the selected format */
 631       if (!caps) {
 632         result = FALSE;
 633         goto done;
 634       }
 635
 636       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated to: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 637
 638       if (gst_caps_is_any (caps)) {
 639         /* hmm, still anything, so element can do anything and
 640          * nego is not needed */
 641         result = TRUE;
 642       } else if (gst_caps_is_fixed (caps)) {
 643         /* yay, fixed caps, use those then */
 644         result = gst_base_src_set_caps (basesrc, caps);
 645       }
 646     }
 647     gst_caps_unref (caps);
 648   }
 649
 650 done:
 651   if (peercaps)
 652     gst_caps_unref (peercaps);
 653
 654   return result;
 655
 656 no_nego_needed:
 657   {
 658     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "no negotiation needed");
 659     if (thiscaps)
 660       gst_caps_unref (thiscaps);
 661     return TRUE;
 662   }
 663 }
 664
 665 static GstCaps *
 666 gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter)
 667 {
 668   GstV4l2Src *v4l2src;
 669   GstV4l2Object *obj;
 670
 671   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 672   obj = v4l2src->v4l2object;
 673
 674   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 675     return gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SRC_PAD (v4l2src));
 676   }
 677
 678   return gst_v4l2_object_get_caps (obj, filter);
 679 }
 680
 681 static gboolean
 682 gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 683 {
 684   GstV4l2Src *src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 685   gboolean ret = TRUE;
 686
 687   if (src->pending_set_fmt) {
 688     GstCaps *caps = gst_pad_get_current_caps (GST_BASE_SRC_PAD (bsrc));
 689     GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 690
 691     caps = gst_caps_make_writable (caps);
 692     if (!(ret = gst_v4l2src_set_format (src, caps, &error)))
 693       gst_v4l2_error (src, &error);
 694
 695     gst_caps_unref (caps);
 696     src->pending_set_fmt = FALSE;
 697   } else if (gst_buffer_pool_is_active (src->v4l2object->pool)) {
 698     /* Trick basesrc into not deactivating the active pool. Renegotiating here
 699      * would otherwise turn off and on the camera. */
 700     GstAllocator *allocator;
 701     GstAllocationParams params;
 702     GstBufferPool *pool;
 703
 704     gst_base_src_get_allocator (bsrc, &allocator, &params);
 705     pool = gst_base_src_get_buffer_pool (bsrc);
 706
 707     if (gst_query_get_n_allocation_params (query))
 708       gst_query_set_nth_allocation_param (query, 0, allocator, &params);
 709     else
 710       gst_query_add_allocation_param (query, allocator, &params);
 711
 712     if (gst_query_get_n_allocation_pools (query))
 713       gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool,
 714           src->v4l2object->info.size, 1, 0);
 715     else
 716       gst_query_add_allocation_pool (query, pool, src->v4l2object->info.size, 1,
 717           0);
 718
 719     if (pool)
 720       gst_object_unref (pool);
 721     if (allocator)
 722       gst_object_unref (allocator);
 723
 724     return GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->decide_allocation (bsrc, query);
 725   }
 726
 727   if (ret) {
 728     ret = gst_v4l2_object_decide_allocation (src->v4l2object, query);
 729     if (ret)
 730       ret = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->decide_allocation (bsrc, query);
 731   }
 732
 733   if (ret) {
 734     if (!gst_buffer_pool_set_active (src->v4l2object->pool, TRUE))
 735       goto activate_failed;
 736   }
 737
 738   return ret;
 739
 740 activate_failed:
 741   {
 742     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, SETTINGS,
 743         (_("Failed to allocate required memory.")),
 744         ("Buffer pool activation failed"));
 745     return FALSE;
 746   }
 747 }
 748
 749 static gboolean
 750 gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 751 {
 752   GstV4l2Src *src;
 753   GstV4l2Object *obj;
 754   gboolean res = FALSE;
 755
 756   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 757   obj = src->v4l2object;
 758
 759   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 760     case GST_QUERY_LATENCY:{
 761       GstClockTime min_latency, max_latency;
 762       guint32 fps_n, fps_d;
 763       guint num_buffers = 0;
 764
 765       /* device must be open */
 766       if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 767         GST_WARNING_OBJECT (src,
 768             "Can't give latency since device isn't open !");
 769         goto done;
 770       }
 771
 772       fps_n = GST_V4L2_FPS_N (obj);
 773       fps_d = GST_V4L2_FPS_D (obj);
 774
 775       /* we must have a framerate */
 776       if (fps_n <= 0 || fps_d <= 0) {
 777         GST_WARNING_OBJECT (src,
 778             "Can't give latency since framerate isn't fixated !");
 779         goto done;
 780       }
 781
 782       /* min latency is the time to capture one frame */
 783       min_latency = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
 784
 785       /* max latency is total duration of the frame buffer */
 786       if (obj->pool != NULL)
 787         num_buffers = GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool)->max_latency;
 788
 789       if (num_buffers == 0)
 790         max_latency = -1;
 791       else
 792         max_latency = num_buffers * min_latency;
 793
 794       GST_DEBUG_OBJECT (bsrc,
 795           "report latency min %" GST_TIME_FORMAT " max %" GST_TIME_FORMAT,
 796           GST_TIME_ARGS (min_latency), GST_TIME_ARGS (max_latency));
 797
 798       /* we are always live, the min latency is 1 frame and the max latency is
 799        * the complete buffer of frames. */
 800       gst_query_set_latency (query, TRUE, min_latency, max_latency);
 801
 802       res = TRUE;
 803       break;
 804     }
 805     default:
 806       res = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (bsrc, query);
 807       break;
 808   }
 809
 810 done:
 811
 812   return res;
 813 }
 814
 815 /* start and stop are not symmetric -- start will open the device, but not start
 816  * capture. it's setcaps that will start capture, which is called via basesrc's
 817  * negotiate method. stop will both stop capture and close the device.
 818  */
 819 static gboolean
 820 gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src)
 821 {
 822   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 823
 824   v4l2src->offset = 0;
 825   v4l2src->renegotiation_adjust = 0;
 826
 827   /* activate settings for first frame */
 828   v4l2src->ctrl_time = 0;
 829   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 830
 831   v4l2src->has_bad_timestamp = FALSE;
 832   v4l2src->last_timestamp = 0;
 833
 834   return TRUE;
 835 }
 836
 837 static gboolean
 838 gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src)
 839 {
 840   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 841   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2src->v4l2object);
 842 }
 843
 844 static gboolean
 845 gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src)
 846 {
 847   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 848
 849   v4l2src->last_timestamp = 0;
 850
 851   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2src->v4l2object);
 852 }
 853
 854 static gboolean
 855 gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src)
 856 {
 857   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 858   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 859
 860   if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (obj)) {
 861     if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 862       return FALSE;
 863   }
 864
 865   v4l2src->pending_set_fmt = FALSE;
 866
 867   return TRUE;
 868 }
 869
 870 static GstStateChangeReturn
 871 gst_v4l2src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 872 {
 873   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 874   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (element);
 875   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 876
 877   switch (transition) {
 878     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 879       /* open the device */
 880       if (!gst_v4l2_object_open (obj))
 881         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 882       break;
 883     default:
 884       break;
 885   }
 886
 887   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 888
 889   switch (transition) {
 890     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 891       /* close the device */
 892       if (!gst_v4l2_object_close (obj))
 893         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 894
 895       break;
 896     default:
 897       break;
 898   }
 899
 900   return ret;
 901 }
 902
 903 static GstFlowReturn
 904 gst_v4l2src_create (GstPushSrc * src, GstBuffer ** buf)
 905 {
 906   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 907   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 908   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 909   GstFlowReturn ret;
 910   GstClock *clock;
 911   GstClockTime abs_time, base_time, timestamp, duration;
 912   GstClockTime delay;
 913   GstMessage *qos_msg;
 914
 915   do {
 916     ret = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->alloc (GST_BASE_SRC (src), 0,
 917         obj->info.size, buf);
 918
 919     if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 920       goto alloc_failed;
 921
 922     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (pool, buf);
 923
 924   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 925
 926   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 927     goto error;
 928
 929   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (*buf);
 930   duration = obj->duration;
 931
 932   /* timestamps, LOCK to get clock and base time. */
 933   /* FIXME: element clock and base_time is rarely changing */
 934   GST_OBJECT_LOCK (v4l2src);
 935   if ((clock = GST_ELEMENT_CLOCK (v4l2src))) {
 936     /* we have a clock, get base time and ref clock */
 937     base_time = GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
 938     gst_object_ref (clock);
 939   } else {
 940     /* no clock, can't set timestamps */
 941     base_time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 942   }
 943   GST_OBJECT_UNLOCK (v4l2src);
 944
 945   /* sample pipeline clock */
 946   if (clock) {
 947     abs_time = gst_clock_get_time (clock);
 948     gst_object_unref (clock);
 949   } else {
 950     abs_time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 951   }
 952
 953 retry:
 954   if (!v4l2src->has_bad_timestamp && timestamp != GST_CLOCK_TIME_NONE) {
 955     struct timespec now;
 956     GstClockTime gstnow;
 957
 958     /* v4l2 specs say to use the system time although many drivers switched to
 959      * the more desirable monotonic time. We first try to use the monotonic time
 960      * and see how that goes */
 961     clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC, &now);
 962     gstnow = GST_TIMESPEC_TO_TIME (now);
 963
 964     if (timestamp > gstnow || (gstnow - timestamp) > (10 * GST_SECOND)) {
 965       GTimeVal now;
 966
 967       /* very large diff, fall back to system time */
 968       g_get_current_time (&now);
 969       gstnow = GST_TIMEVAL_TO_TIME (now);
 970     }
 971
 972     /* Detect buggy drivers here, and stop using their timestamp. Failing any
 973      * of these condition would imply a very buggy driver:
 974      *   - Timestamp in the future
 975      *   - Timestamp is going backward compare to last seen timestamp
 976      *   - Timestamp is jumping forward for less then a frame duration
 977      *   - Delay is bigger then the actual timestamp
 978      * */
 979     if (timestamp > gstnow) {
 980       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
 981           "Timestamp in the future detected, ignoring driver timestamps");
 982       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
 983       goto retry;
 984     }
 985
 986     if (v4l2src->last_timestamp > timestamp) {
 987       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
 988           "Timestamp going backward, ignoring driver timestamps");
 989       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
 990       goto retry;
 991     }
 992
 993     delay = gstnow - timestamp;
 994
 995     if (delay > timestamp) {
 996       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
 997           "Timestamp does not correlate with any clock, ignoring driver timestamps");
 998       v4l2src->has_bad_timestamp = TRUE;
 999       goto retry;
1000     }
1001
1002     /* Save last timestamp for sanity checks */
1003     v4l2src->last_timestamp = timestamp;
1004
1005     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "ts: %" GST_TIME_FORMAT " now %" GST_TIME_FORMAT
1006         " delay %" GST_TIME_FORMAT, GST_TIME_ARGS (timestamp),
1007         GST_TIME_ARGS (gstnow), GST_TIME_ARGS (delay));
1008   } else {
1009     /* we assume 1 frame latency otherwise */
1010     if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration))
1011       delay = duration;
1012     else
1013       delay = 0;
1014   }
1015
1016   /* set buffer metadata */
1017
1018   if (G_LIKELY (abs_time != GST_CLOCK_TIME_NONE)) {
1019     /* the time now is the time of the clock minus the base time */
1020     timestamp = abs_time - base_time;
1021
1022     /* adjust for delay in the device */
1023     if (timestamp > delay)
1024       timestamp -= delay;
1025     else
1026       timestamp = 0;
1027   } else {
1028     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
1029   }
1030
1031   /* activate settings for next frame */
1032   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
1033     v4l2src->ctrl_time += duration;
1034   } else {
1035     /* this is not very good (as it should be the next timestamp),
1036      * still good enough for linear fades (as long as it is not -1)
1037      */
1038     v4l2src->ctrl_time = timestamp;
1039   }
1040   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
1041
1042   GST_INFO_OBJECT (src, "sync to %" GST_TIME_FORMAT " out ts %" GST_TIME_FORMAT,
1043       GST_TIME_ARGS (v4l2src->ctrl_time), GST_TIME_ARGS (timestamp));
1044
1045   /* use generated offset values only if there are not already valid ones
1046    * set by the v4l2 device */
1047   if (!GST_BUFFER_OFFSET_IS_VALID (*buf)
1048       || !GST_BUFFER_OFFSET_END_IS_VALID (*buf)) {
1049     GST_BUFFER_OFFSET (*buf) = v4l2src->offset++;
1050     GST_BUFFER_OFFSET_END (*buf) = v4l2src->offset;
1051   } else {
1052     /* adjust raw v4l2 device sequence, will restart at null in case of renegotiation
1053      * (streamoff/streamon) */
1054     GST_BUFFER_OFFSET (*buf) += v4l2src->renegotiation_adjust;
1055     GST_BUFFER_OFFSET_END (*buf) += v4l2src->renegotiation_adjust;
1056     /* check for frame loss with given (from v4l2 device) buffer offset */
1057     if ((v4l2src->offset != 0)
1058         && (GST_BUFFER_OFFSET (*buf) != (v4l2src->offset + 1))) {
1059       guint64 lost_frame_count = GST_BUFFER_OFFSET (*buf) - v4l2src->offset - 1;
1060       GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
1061           "lost frames detected: count = %" G_GUINT64_FORMAT " - ts: %"
1062           GST_TIME_FORMAT, lost_frame_count, GST_TIME_ARGS (timestamp));
1063
1064       qos_msg = gst_message_new_qos (GST_OBJECT_CAST (v4l2src), TRUE,
1065           GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_CLOCK_TIME_NONE, timestamp,
1066           GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration) ? lost_frame_count *
1067           duration : GST_CLOCK_TIME_NONE);
1068       gst_element_post_message (GST_ELEMENT_CAST (v4l2src), qos_msg);
1069
1070     }
1071     v4l2src->offset = GST_BUFFER_OFFSET (*buf);
1072   }
1073
1074   GST_BUFFER_TIMESTAMP (*buf) = timestamp;
1075   GST_BUFFER_DURATION (*buf) = duration;
1076
1077   return ret;
1078
1079   /* ERROR */
1080 alloc_failed:
1081   {
1082     if (ret != GST_FLOW_FLUSHING)
1083       GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, NO_SPACE_LEFT,
1084           ("Failed to allocate a buffer"), (NULL));
1085     return ret;
1086   }
1087 error:
1088   {
1089     gst_buffer_replace (buf, NULL);
1090     if (ret == GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER) {
1091       GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, FAILED,
1092           ("Driver returned a buffer with no payload, this most likely "
1093               "indicate a bug in the driver."), (NULL));
1094       ret = GST_FLOW_ERROR;
1095     } else {
1096       GST_DEBUG_OBJECT (src, "error processing buffer %d (%s)", ret,
1097           gst_flow_get_name (ret));
1098     }
1099     return ret;
1100   }
1101 }
1102
1103
1104 /* GstURIHandler interface */
1105 static GstURIType
1106 gst_v4l2src_uri_get_type (GType type)
1107 {
1108   return GST_URI_SRC;
1109 }
1110
1111 static const gchar *const *
1112 gst_v4l2src_uri_get_protocols (GType type)
1113 {
1114   static const gchar *protocols[] = { "v4l2", NULL };
1115
1116   return protocols;
1117 }
1118
1119 static gchar *
1120 gst_v4l2src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
1121 {
1122   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
1123
1124   if (v4l2src->v4l2object->videodev != NULL) {
1125     return g_strdup_printf ("v4l2://%s", v4l2src->v4l2object->videodev);
1126   }
1127
1128   return g_strdup ("v4l2://");
1129 }
1130
1131 static gboolean
1132 gst_v4l2src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri,
1133     GError ** error)
1134 {
1135   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
1136   const gchar *device = DEFAULT_PROP_DEVICE;
1137
1138   if (strcmp (uri, "v4l2://") != 0) {
1139     device = uri + 7;
1140   }
1141   g_object_set (v4l2src, "device", device, NULL);
1142
1143   return TRUE;
1144 }
1145
1146
1147 static void
1148 gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
1149 {
1150   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
1151
1152   iface->get_type = gst_v4l2src_uri_get_type;
1153   iface->get_protocols = gst_v4l2src_uri_get_protocols;
1154   iface->get_uri = gst_v4l2src_uri_get_uri;
1155   iface->set_uri = gst_v4l2src_uri_set_uri;
1156 }