gst/rtp/gstrtpmp4gdepay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2005> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include "config.h"
  22 #endif
  23
  24 #include <string.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  27
  28 #include "gstrtpmp4gdepay.h"
  29 #include "gstrtputils.h"
  30
  31 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpmp4gdepay_debug);
  32 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpmp4gdepay_debug)
  33
  34 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mp4g_depay_src_template =
  35     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  36     GST_PAD_SRC,
  37     GST_PAD_ALWAYS,
  38     GST_STATIC_CAPS ("video/mpeg,"
  39         "mpegversion=(int) 4,"
  40         "systemstream=(boolean)false;"
  41         "audio/mpeg," "mpegversion=(int) 4, " "stream-format=(string)raw")
  42     );
  43
  44 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mp4g_depay_sink_template =
  45 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  46     GST_PAD_SINK,
  47     GST_PAD_ALWAYS,
  48     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  49         "media = (string) { \"video\", \"audio\", \"application\" }, "
  50         "clock-rate = (int) [1, MAX ], "
  51         "encoding-name = (string) \"MPEG4-GENERIC\", "
  52         /* required string params */
  53         /* "streamtype = (string) { \"4\", \"5\" }, "  Not set by Wowza    4 = video, 5 = audio */
  54         /* "profile-level-id = (string) [1,MAX], " */
  55         /* "config = (string) [1,MAX]" */
  56         "mode = (string) { \"generic\", \"CELP-cbr\", \"CELP-vbr\", \"AAC-lbr\", \"AAC-hbr\" } "
  57         /* Optional general parameters */
  58         /* "objecttype = (string) [1,MAX], " */
  59         /* "constantsize = (string) [1,MAX], " *//* constant size of each AU */
  60         /* "constantduration = (string) [1,MAX], " *//* constant duration of each AU */
  61         /* "maxdisplacement = (string) [1,MAX], " */
  62         /* "de-interleavebuffersize = (string) [1,MAX], " */
  63         /* Optional configuration parameters */
  64         /* "sizelength = (string) [1, 32], " */
  65         /* "indexlength = (string) [1, 32], " */
  66         /* "indexdeltalength = (string) [1, 32], " */
  67         /* "ctsdeltalength = (string) [1, 32], " */
  68         /* "dtsdeltalength = (string) [1, 32], " */
  69         /* "randomaccessindication = (string) {0, 1}, " */
  70         /* "streamstateindication = (string) [0, 32], " */
  71         /* "auxiliarydatasizelength = (string) [0, 32]" */ )
  72     );
  73
  74 /* simple bitstream parser */
  75 typedef struct
  76 {
  77   const guint8 *data;
  78   const guint8 *end;
  79   gint head;                    /* bitpos in the cache of next bit */
  80   guint64 cache;                /* cached bytes */
  81 } GstBsParse;
  82
  83 static void
  84 gst_bs_parse_init (GstBsParse * bs, const guint8 * data, guint size)
  85 {
  86   bs->data = data;
  87   bs->end = data + size;
  88   bs->head = 0;
  89   bs->cache = 0xffffffff;
  90 }
  91
  92 static guint32
  93 gst_bs_parse_read (GstBsParse * bs, guint n)
  94 {
  95   guint32 res = 0;
  96   gint shift;
  97
  98   if (n == 0)
  99     return res;
 100
 101   /* fill up the cache if we need to */
 102   while (bs->head < n) {
 103     if (bs->data >= bs->end) {
 104       /* we're at the end, can't produce more than head number of bits */
 105       n = bs->head;
 106       break;
 107     }
 108     /* shift bytes in cache, moving the head bits of the cache left */
 109     bs->cache = (bs->cache << 8) | *bs->data++;
 110     bs->head += 8;
 111   }
 112
 113   /* bring the required bits down and truncate */
 114   if ((shift = bs->head - n) > 0)
 115     res = bs->cache >> shift;
 116   else
 117     res = bs->cache;
 118
 119   /* mask out required bits */
 120   if (n < 32)
 121     res &= (1 << n) - 1;
 122
 123   bs->head = shift;
 124
 125   return res;
 126 }
 127
 128
 129 #define gst_rtp_mp4g_depay_parent_class parent_class
 130 G_DEFINE_TYPE (GstRtpMP4GDepay, gst_rtp_mp4g_depay,
 131     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
 132
 133 static void gst_rtp_mp4g_depay_finalize (GObject * object);
 134
 135 static gboolean gst_rtp_mp4g_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 136     GstCaps * caps);
 137 static GstBuffer *gst_rtp_mp4g_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 138     GstRTPBuffer * rtp);
 139 static gboolean gst_rtp_mp4g_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * filter,
 140     GstEvent * event);
 141
 142 static GstStateChangeReturn gst_rtp_mp4g_depay_change_state (GstElement *
 143     element, GstStateChange transition);
 144
 145
 146 static void
 147 gst_rtp_mp4g_depay_class_init (GstRtpMP4GDepayClass * klass)
 148 {
 149   GObjectClass *gobject_class;
 150   GstElementClass *gstelement_class;
 151   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 152
 153   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 154   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 155   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 156
 157   gobject_class->finalize = gst_rtp_mp4g_depay_finalize;
 158
 159   gstelement_class->change_state = gst_rtp_mp4g_depay_change_state;
 160
 161   gstrtpbasedepayload_class->process_rtp_packet = gst_rtp_mp4g_depay_process;
 162   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_mp4g_depay_setcaps;
 163   gstrtpbasedepayload_class->handle_event = gst_rtp_mp4g_depay_handle_event;
 164
 165   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
 166       &gst_rtp_mp4g_depay_src_template);
 167   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
 168       &gst_rtp_mp4g_depay_sink_template);
 169
 170   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 171       "RTP MPEG4 ES depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 172       "Extracts MPEG4 elementary streams from RTP packets (RFC 3640)",
 173       "Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>");
 174
 175   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpmp4gdepay_debug, "rtpmp4gdepay", 0,
 176       "MP4-generic RTP Depayloader");
 177 }
 178
 179 static void
 180 gst_rtp_mp4g_depay_init (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 181 {
 182   rtpmp4gdepay->adapter = gst_adapter_new ();
 183   rtpmp4gdepay->packets = g_queue_new ();
 184 }
 185
 186 static void
 187 gst_rtp_mp4g_depay_finalize (GObject * object)
 188 {
 189   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 190
 191   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (object);
 192
 193   g_object_unref (rtpmp4gdepay->adapter);
 194   rtpmp4gdepay->adapter = NULL;
 195   g_queue_free (rtpmp4gdepay->packets);
 196   rtpmp4gdepay->packets = NULL;
 197
 198   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 199 }
 200
 201 static gint
 202 gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (GstStructure * structure, const gchar * field,
 203     gint def)
 204 {
 205   const gchar *str;
 206   gint res;
 207
 208   if ((str = gst_structure_get_string (structure, field)))
 209     return atoi (str);
 210
 211   if (gst_structure_get_int (structure, field, &res))
 212     return res;
 213
 214   return def;
 215 }
 216
 217 static gboolean
 218 gst_rtp_mp4g_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstCaps * caps)
 219 {
 220   GstStructure *structure;
 221   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 222   GstCaps *srccaps = NULL;
 223   const gchar *str;
 224   gint clock_rate;
 225   gint someint;
 226   gboolean res;
 227
 228   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (depayload);
 229
 230   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 231
 232   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 233     clock_rate = 90000;         /* default */
 234   depayload->clock_rate = clock_rate;
 235
 236   rtpmp4gdepay->check_adts = FALSE;
 237
 238   if ((str = gst_structure_get_string (structure, "media"))) {
 239     if (strcmp (str, "audio") == 0) {
 240       srccaps = gst_caps_new_simple ("audio/mpeg",
 241           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "stream-format", G_TYPE_STRING, "raw",
 242           NULL);
 243       rtpmp4gdepay->check_adts = TRUE;
 244     } else if (strcmp (str, "video") == 0) {
 245       srccaps = gst_caps_new_simple ("video/mpeg",
 246           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4,
 247           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
 248     }
 249   }
 250   if (srccaps == NULL)
 251     goto unknown_media;
 252
 253   /* these values are optional and have a default value of 0 (no header) */
 254   rtpmp4gdepay->sizelength =
 255       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "sizelength", 0);
 256   rtpmp4gdepay->indexlength =
 257       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "indexlength", 0);
 258   rtpmp4gdepay->indexdeltalength =
 259       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "indexdeltalength", 0);
 260   rtpmp4gdepay->ctsdeltalength =
 261       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "ctsdeltalength", 0);
 262   rtpmp4gdepay->dtsdeltalength =
 263       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "dtsdeltalength", 0);
 264   someint =
 265       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "randomaccessindication", 0);
 266   rtpmp4gdepay->randomaccessindication = someint > 0 ? 1 : 0;
 267   rtpmp4gdepay->streamstateindication =
 268       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "streamstateindication", 0);
 269   rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength =
 270       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "auxiliarydatasizelength", 0);
 271   rtpmp4gdepay->constantSize =
 272       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "constantsize", 0);
 273   rtpmp4gdepay->constantDuration =
 274       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "constantduration", 0);
 275   rtpmp4gdepay->maxDisplacement =
 276       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "maxdisplacement", 0);
 277
 278
 279   /* get config string */
 280   if ((str = gst_structure_get_string (structure, "config"))) {
 281     GValue v = { 0 };
 282
 283     g_value_init (&v, GST_TYPE_BUFFER);
 284     if (gst_value_deserialize (&v, str)) {
 285       GstBuffer *buffer;
 286
 287       buffer = gst_value_get_buffer (&v);
 288       gst_caps_set_simple (srccaps,
 289           "codec_data", GST_TYPE_BUFFER, buffer, NULL);
 290       g_value_unset (&v);
 291     } else {
 292       g_warning ("cannot convert config to buffer");
 293     }
 294   }
 295
 296   res = gst_pad_set_caps (depayload->srcpad, srccaps);
 297   gst_caps_unref (srccaps);
 298
 299   return res;
 300
 301   /* ERRORS */
 302 unknown_media:
 303   {
 304     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "Unknown media type");
 305     return FALSE;
 306   }
 307 }
 308
 309 static void
 310 gst_rtp_mp4g_depay_clear_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 311 {
 312   GstBuffer *outbuf;
 313
 314   while ((outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets)))
 315     gst_buffer_unref (outbuf);
 316 }
 317
 318 static void
 319 gst_rtp_mp4g_depay_reset (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 320 {
 321   gst_adapter_clear (rtpmp4gdepay->adapter);
 322   rtpmp4gdepay->max_AU_index = -1;
 323   rtpmp4gdepay->next_AU_index = -1;
 324   rtpmp4gdepay->prev_AU_index = -1;
 325   rtpmp4gdepay->prev_rtptime = -1;
 326   rtpmp4gdepay->last_AU_index = -1;
 327   gst_rtp_mp4g_depay_clear_queue (rtpmp4gdepay);
 328 }
 329
 330 static void
 331 gst_rtp_mp4g_depay_push_outbuf (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay,
 332     GstBuffer * outbuf, guint AU_index)
 333 {
 334   gboolean discont = FALSE;
 335
 336   if (AU_index != rtpmp4gdepay->next_AU_index) {
 337     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "discont, expected AU_index %u",
 338         rtpmp4gdepay->next_AU_index);
 339     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DISCONT);
 340     discont = TRUE;
 341   }
 342
 343   GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "pushing %sAU_index %u",
 344       discont ? "" : "expected ", AU_index);
 345
 346   gst_rtp_drop_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtpmp4gdepay), outbuf, 0);
 347   gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtpmp4gdepay), outbuf);
 348   rtpmp4gdepay->next_AU_index = AU_index + 1;
 349 }
 350
 351 static void
 352 gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 353 {
 354   GstBuffer *outbuf;
 355   guint AU_index;
 356
 357   while ((outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets))) {
 358     AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 359
 360     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "next available AU_index %u", AU_index);
 361
 362     gst_rtp_mp4g_depay_push_outbuf (rtpmp4gdepay, outbuf, AU_index);
 363   }
 364 }
 365
 366 static void
 367 gst_rtp_mp4g_depay_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay, GstBuffer * outbuf)
 368 {
 369   guint AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 370
 371   if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == -1) {
 372     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "Init AU counter %u", AU_index);
 373     rtpmp4gdepay->next_AU_index = AU_index;
 374   }
 375
 376   if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == AU_index) {
 377     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "pushing expected AU_index %u", AU_index);
 378
 379     /* we received the expected packet, push it and flush as much as we can from
 380      * the queue */
 381     gst_rtp_mp4g_depay_push_outbuf (rtpmp4gdepay, outbuf, AU_index);
 382
 383     while ((outbuf = g_queue_peek_head (rtpmp4gdepay->packets))) {
 384       AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 385
 386       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "next available AU_index %u", AU_index);
 387
 388       if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == AU_index) {
 389         outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets);
 390         gst_rtp_mp4g_depay_push_outbuf (rtpmp4gdepay, outbuf, AU_index);
 391       } else {
 392         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "waiting for next AU_index %u",
 393             rtpmp4gdepay->next_AU_index);
 394         break;
 395       }
 396     }
 397   } else {
 398     GList *list;
 399
 400     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "queueing AU_index %u", AU_index);
 401
 402     /* loop the list to skip strictly smaller AU_index buffers */
 403     for (list = rtpmp4gdepay->packets->head; list; list = g_list_next (list)) {
 404       guint idx;
 405       gint gap;
 406
 407       idx = GST_BUFFER_OFFSET (GST_BUFFER_CAST (list->data));
 408
 409       /* compare the new seqnum to the one in the buffer */
 410       gap = (gint) (idx - AU_index);
 411
 412       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "compare with AU_index %u, gap %d", idx,
 413           gap);
 414
 415       /* AU_index <= idx, we can stop looking */
 416       if (G_LIKELY (gap > 0))
 417         break;
 418     }
 419     if (G_LIKELY (list))
 420       g_queue_insert_before (rtpmp4gdepay->packets, list, outbuf);
 421     else
 422       g_queue_push_tail (rtpmp4gdepay->packets, outbuf);
 423   }
 424 }
 425
 426 static GstBuffer *
 427 gst_rtp_mp4g_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstRTPBuffer * rtp)
 428 {
 429   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 430   GstBuffer *outbuf = NULL;
 431   GstClockTime timestamp;
 432
 433   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (depayload);
 434
 435   /* flush remaining data on discont */
 436   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (rtp->buffer)) {
 437     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "received DISCONT");
 438     gst_adapter_clear (rtpmp4gdepay->adapter);
 439   }
 440
 441   timestamp = GST_BUFFER_PTS (rtp->buffer);
 442
 443   {
 444     gint payload_len, payload_AU;
 445     guint8 *payload;
 446     guint32 rtptime;
 447     guint AU_headers_len;
 448     guint AU_size, AU_index, AU_index_delta, payload_AU_size;
 449     gboolean M;
 450
 451     payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (rtp);
 452     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (rtp);
 453
 454     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "received payload of %d", payload_len);
 455
 456     rtptime = gst_rtp_buffer_get_timestamp (rtp);
 457     M = gst_rtp_buffer_get_marker (rtp);
 458
 459     if (rtpmp4gdepay->sizelength > 0) {
 460       gint num_AU_headers, AU_headers_bytes, i;
 461       GstBsParse bs;
 462
 463       if (payload_len < 2)
 464         goto short_payload;
 465
 466       /* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 467        * |AU-headers-length|AU-header|AU-header|      |AU-header|padding|
 468        * |                 |   (1)   |   (2)   |      |   (n) * | bits  |
 469        * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 470        *
 471        * The length is 2 bytes and contains the length of the following
 472        * AU-headers in bits.
 473        */
 474       AU_headers_len = (payload[0] << 8) | payload[1];
 475       AU_headers_bytes = (AU_headers_len + 7) / 8;
 476       num_AU_headers = AU_headers_len / 16;
 477
 478       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "AU headers len %d, bytes %d, num %d",
 479           AU_headers_len, AU_headers_bytes, num_AU_headers);
 480
 481       /* skip header */
 482       payload += 2;
 483       payload_len -= 2;
 484
 485       if (payload_len < AU_headers_bytes)
 486         goto short_payload;
 487
 488       /* skip special headers, point to first payload AU */
 489       payload_AU = 2 + AU_headers_bytes;
 490       payload_AU_size = payload_len - AU_headers_bytes;
 491
 492       if (G_UNLIKELY (rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength)) {
 493         gint aux_size;
 494
 495         /* point the bitstream parser to the first auxiliary data bit */
 496         gst_bs_parse_init (&bs, payload + AU_headers_bytes,
 497             payload_len - AU_headers_bytes);
 498         aux_size =
 499             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength);
 500         /* convert to bytes */
 501         aux_size = (aux_size + 7) / 8;
 502         /* AU data then follows auxiliary data */
 503         if (payload_AU_size < aux_size)
 504           goto short_payload;
 505         payload_AU += aux_size;
 506         payload_AU_size -= aux_size;
 507       }
 508
 509       /* point the bitstream parser to the first AU header bit */
 510       gst_bs_parse_init (&bs, payload, payload_len);
 511       AU_index = AU_index_delta = 0;
 512
 513       for (i = 0; i < num_AU_headers && payload_AU_size > 0; i++) {
 514         /* parse AU header
 515          *  +---------------------------------------+
 516          *  |     AU-size                           |
 517          *  +---------------------------------------+
 518          *  |     AU-Index / AU-Index-delta         |
 519          *  +---------------------------------------+
 520          *  |     CTS-flag                          |
 521          *  +---------------------------------------+
 522          *  |     CTS-delta                         |
 523          *  +---------------------------------------+
 524          *  |     DTS-flag                          |
 525          *  +---------------------------------------+
 526          *  |     DTS-delta                         |
 527          *  +---------------------------------------+
 528          *  |     RAP-flag                          |
 529          *  +---------------------------------------+
 530          *  |     Stream-state                      |
 531          *  +---------------------------------------+
 532          */
 533         AU_size = gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->sizelength);
 534
 535         /* calculate the AU_index, which is only on the first AU of the packet
 536          * and the AU_index_delta on the other AUs. This will be used to
 537          * reconstruct the AU ordering when interleaving. */
 538         if (i == 0) {
 539           AU_index = gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->indexlength);
 540
 541           GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "AU index %u", AU_index);
 542
 543           if (AU_index == 0 && rtpmp4gdepay->prev_AU_index == 0) {
 544             gint diff;
 545             gint cd;
 546
 547             /* if we see two consecutive packets with AU_index of 0, we can
 548              * assume we have constantDuration packets. Since we don't have
 549              * the index we must use the AU duration to calculate the
 550              * index. Get the diff between the timestamps first, this can be
 551              * positive or negative. */
 552             if (rtpmp4gdepay->prev_rtptime <= rtptime)
 553               diff = rtptime - rtpmp4gdepay->prev_rtptime;
 554             else
 555               diff = -(rtpmp4gdepay->prev_rtptime - rtptime);
 556
 557             /* if no constantDuration was given, make one */
 558             if (rtpmp4gdepay->constantDuration != 0) {
 559               cd = rtpmp4gdepay->constantDuration;
 560               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "using constantDuration %d", cd);
 561             } else if (rtpmp4gdepay->prev_AU_num > 0) {
 562               /* use number of packets and of previous frame */
 563               cd = diff / rtpmp4gdepay->prev_AU_num;
 564               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "guessing constantDuration %d", cd);
 565               if (!GST_BUFFER_IS_DISCONT (rtp->buffer)) {
 566                 /* rfc3640 - 3.2.3.2
 567                  * if we see two consecutive packets with AU_index of 0 and
 568                  * there has been no discontinuity, we must conclude that this
 569                  * value of constantDuration is correct from now on. */
 570                 GST_DEBUG_OBJECT (depayload,
 571                     "constantDuration of %d detected", cd);
 572                 rtpmp4gdepay->constantDuration = cd;
 573               }
 574             } else {
 575               /* assume this frame has the same number of packets as the
 576                * previous one */
 577               cd = diff / num_AU_headers;
 578               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "guessing constantDuration %d", cd);
 579             }
 580
 581             if (cd > 0) {
 582               /* get the number of packets by dividing with the duration */
 583               diff /= cd;
 584             } else {
 585               diff = 0;
 586             }
 587
 588             rtpmp4gdepay->last_AU_index += diff;
 589             rtpmp4gdepay->prev_AU_index = AU_index;
 590
 591             AU_index = rtpmp4gdepay->last_AU_index;
 592
 593             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "diff %d, AU index %u", diff,
 594                 AU_index);
 595           } else {
 596             rtpmp4gdepay->prev_AU_index = AU_index;
 597             rtpmp4gdepay->last_AU_index = AU_index;
 598           }
 599
 600           /* keep track of the higest AU_index */
 601           if (rtpmp4gdepay->max_AU_index != -1
 602               && rtpmp4gdepay->max_AU_index <= AU_index) {
 603             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "new interleave group, flushing");
 604             /* a new interleave group started, flush */
 605             gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (rtpmp4gdepay);
 606           }
 607           if (G_UNLIKELY (!rtpmp4gdepay->maxDisplacement &&
 608                   rtpmp4gdepay->max_AU_index != -1
 609                   && rtpmp4gdepay->max_AU_index >= AU_index)) {
 610             GstBuffer *outbuf;
 611
 612             /* some broken non-interleaved streams have AU-index jumping around
 613              * all over the place, apparently assuming receiver disregards */
 614             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "non-interleaved broken AU indices;"
 615                 " forcing continuous flush");
 616             /* reset AU to avoid repeated DISCONT in such case */
 617             outbuf = g_queue_peek_head (rtpmp4gdepay->packets);
 618             if (G_LIKELY (outbuf)) {
 619               rtpmp4gdepay->next_AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 620               gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (rtpmp4gdepay);
 621             }
 622             /* rebase next_AU_index to current rtp's first AU_index */
 623             rtpmp4gdepay->next_AU_index = AU_index;
 624           }
 625           rtpmp4gdepay->prev_rtptime = rtptime;
 626           rtpmp4gdepay->prev_AU_num = num_AU_headers;
 627         } else {
 628           AU_index_delta =
 629               gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->indexdeltalength);
 630           AU_index += AU_index_delta + 1;
 631         }
 632         /* keep track of highest AU_index */
 633         if (rtpmp4gdepay->max_AU_index == -1
 634             || AU_index > rtpmp4gdepay->max_AU_index)
 635           rtpmp4gdepay->max_AU_index = AU_index;
 636
 637         /* the presentation time offset, a 2s-complement value, we need this to
 638          * calculate the timestamp on the output packet. */
 639         if (rtpmp4gdepay->ctsdeltalength > 0) {
 640           if (gst_bs_parse_read (&bs, 1))
 641             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->ctsdeltalength);
 642         }
 643         /* the decoding time offset, a 2s-complement value */
 644         if (rtpmp4gdepay->dtsdeltalength > 0) {
 645           if (gst_bs_parse_read (&bs, 1))
 646             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->dtsdeltalength);
 647         }
 648         /* RAP-flag to indicate that the AU contains a keyframe */
 649         if (rtpmp4gdepay->randomaccessindication)
 650           gst_bs_parse_read (&bs, 1);
 651         /* stream-state */
 652         if (rtpmp4gdepay->streamstateindication > 0)
 653           gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->streamstateindication);
 654
 655         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "size %d, index %d, delta %d", AU_size,
 656             AU_index, AU_index_delta);
 657
 658         /* fragmented pakets have the AU_size set to the size of the
 659          * unfragmented AU. */
 660         if (AU_size > payload_AU_size)
 661           AU_size = payload_AU_size;
 662
 663         /* collect stuff in the adapter, strip header from payload and push in
 664          * the adapter */
 665         outbuf =
 666             gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (rtp, payload_AU, AU_size);
 667         gst_adapter_push (rtpmp4gdepay->adapter, outbuf);
 668
 669         if (M) {
 670           guint32 v = 0;
 671           guint avail;
 672
 673           /* packet is complete, flush */
 674           avail = gst_adapter_available (rtpmp4gdepay->adapter);
 675
 676           /* Some broken senders send ADTS headers (e.g. some Sony cameras).
 677            * Try to detect those and skip them (still needs config set), but
 678            * don't check every frame, only the first (unless we detect ADTS) */
 679           if (rtpmp4gdepay->check_adts && avail >= 7) {
 680             if (gst_adapter_masked_scan_uint32_peek (rtpmp4gdepay->adapter,
 681                     0xfffe0000, 0xfff00000, 0, 4, &v) == 0) {
 682               guint adts_hdr_len = (((v >> 16) & 0x1) == 0) ? 9 : 7;
 683               if (avail > adts_hdr_len) {
 684                 GST_WARNING_OBJECT (rtpmp4gdepay, "Detected ADTS header of "
 685                     "%u bytes, skipping", adts_hdr_len);
 686                 gst_adapter_flush (rtpmp4gdepay->adapter, adts_hdr_len);
 687                 avail -= adts_hdr_len;
 688               }
 689             } else {
 690               rtpmp4gdepay->check_adts = FALSE;
 691             }
 692           }
 693
 694           outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtpmp4gdepay->adapter, avail);
 695
 696           /* copy some of the fields we calculated above on the buffer. We also
 697            * copy the AU_index so that we can sort the packets in our queue. */
 698           GST_BUFFER_PTS (outbuf) = timestamp;
 699           GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = AU_index;
 700
 701           if (rtpmp4gdepay->constantDuration != 0) {
 702             /* if we have constantDuration, calculate timestamp for next AU
 703              * in this RTP packet. */
 704             timestamp += (rtpmp4gdepay->constantDuration * GST_SECOND) /
 705                 depayload->clock_rate;
 706           } else {
 707             /* otherwise, make sure we don't use the timestamp again for other
 708              * AUs. */
 709             timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 710           }
 711
 712           GST_DEBUG_OBJECT (depayload,
 713               "pushing buffer of size %" G_GSIZE_FORMAT,
 714               gst_buffer_get_size (outbuf));
 715
 716           gst_rtp_mp4g_depay_queue (rtpmp4gdepay, outbuf);
 717
 718         }
 719         payload_AU += AU_size;
 720         payload_AU_size -= AU_size;
 721       }
 722     } else {
 723       /* push complete buffer in adapter */
 724       outbuf = gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (rtp, 0, payload_len);
 725       gst_adapter_push (rtpmp4gdepay->adapter, outbuf);
 726
 727       /* if this was the last packet of the VOP, create and push a buffer */
 728       if (M) {
 729         guint avail;
 730
 731         avail = gst_adapter_available (rtpmp4gdepay->adapter);
 732
 733         outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtpmp4gdepay->adapter, avail);
 734
 735         GST_DEBUG ("gst_rtp_mp4g_depay_chain: pushing buffer of size %"
 736             G_GSIZE_FORMAT, gst_buffer_get_size (outbuf));
 737
 738         return outbuf;
 739       }
 740     }
 741   }
 742
 743   return NULL;
 744
 745   /* ERRORS */
 746 short_payload:
 747   {
 748     GST_ELEMENT_WARNING (rtpmp4gdepay, STREAM, DECODE,
 749         ("Packet payload was too short."), (NULL));
 750     return NULL;
 751   }
 752 }
 753
 754 static gboolean
 755 gst_rtp_mp4g_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * filter, GstEvent * event)
 756 {
 757   gboolean ret;
 758   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 759
 760   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (filter);
 761
 762   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 763     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
 764       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 765       break;
 766     default:
 767       break;
 768   }
 769
 770   ret =
 771       GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_CLASS (parent_class)->handle_event (filter, event);
 772
 773   return ret;
 774 }
 775
 776 static GstStateChangeReturn
 777 gst_rtp_mp4g_depay_change_state (GstElement * element,
 778     GstStateChange transition)
 779 {
 780   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 781   GstStateChangeReturn ret;
 782
 783   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (element);
 784
 785   switch (transition) {
 786     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
 787       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 788       break;
 789     default:
 790       break;
 791   }
 792
 793   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 794
 795   switch (transition) {
 796     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 797       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 798       break;
 799     default:
 800       break;
 801   }
 802   return ret;
 803 }
 804
 805 gboolean
 806 gst_rtp_mp4g_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 807 {
 808   return gst_element_register (plugin, "rtpmp4gdepay",
 809       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_MP4G_DEPAY);
 810 }