doc/examples/extract_mvs.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Stefano Sabatini
   3  * Copyright (c) 2014 Clément Bœsch
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13  * all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  17  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  18  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  19  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  20  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  21  * THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * @file libavcodec motion vectors extraction API usage example
  26  * @example extract_mvs.c
  27  *
  28  * Read from input file, decode video stream and print a motion vectors
  29  * representation to stdout.
  30  */
  31
  32 #include <libavutil/motion_vector.h>
  33 #include <libavcodec/avcodec.h>
  34 #include <libavformat/avformat.h>
  35
  36 static AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
  37 static AVCodecContext *video_dec_ctx = NULL;
  38 static AVStream *video_stream = NULL;
  39 static const char *src_filename = NULL;
  40
  41 static int video_stream_idx = -1;
  42 static AVFrame *frame = NULL;
  43 static int video_frame_count = 0;
  44
  45 static int decode_packet(const AVPacket *pkt)
  46 {
  47     int ret = avcodec_send_packet(video_dec_ctx, pkt);
  48     if (ret < 0) {
  49         fprintf(stderr, "Error while sending a packet to the decoder: %s\n", av_err2str(ret));
  50         return ret;
  51     }
  52
  53     while (ret >= 0)  {
  54         ret = avcodec_receive_frame(video_dec_ctx, frame);
  55         if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
  56             break;
  57         } else if (ret < 0) {
  58             fprintf(stderr, "Error while receiving a frame from the decoder: %s\n", av_err2str(ret));
  59             return ret;
  60         }
  61
  62         if (ret >= 0) {
  63             int i;
  64             AVFrameSideData *sd;
  65
  66             video_frame_count++;
  67             sd = av_frame_get_side_data(frame, AV_FRAME_DATA_MOTION_VECTORS);
  68             if (sd) {
  69                 const AVMotionVector *mvs = (const AVMotionVector *)sd->data;
  70                 for (i = 0; i < sd->size / sizeof(*mvs); i++) {
  71                     const AVMotionVector *mv = &mvs[i];
  72                     printf("%d,%2d,%2d,%2d,%4d,%4d,%4d,%4d,0x%"PRIx64",%4d,%4d,%4d\n",
  73                         video_frame_count, mv->source,
  74                         mv->w, mv->h, mv->src_x, mv->src_y,
  75                         mv->dst_x, mv->dst_y, mv->flags,
  76                         mv->motion_x, mv->motion_y, mv->motion_scale);
  77                 }
  78             }
  79             av_frame_unref(frame);
  80         }
  81     }
  82
  83     return 0;
  84 }
  85
  86 static int open_codec_context(AVFormatContext *fmt_ctx, enum AVMediaType type)
  87 {
  88     int ret;
  89     AVStream *st;
  90     AVCodecContext *dec_ctx = NULL;
  91     const AVCodec *dec = NULL;
  92     AVDictionary *opts = NULL;
  93
  94     ret = av_find_best_stream(fmt_ctx, type, -1, -1, &dec, 0);
  95     if (ret < 0) {
  96         fprintf(stderr, "Could not find %s stream in input file '%s'\n",
  97                 av_get_media_type_string(type), src_filename);
  98         return ret;
  99     } else {
 100         int stream_idx = ret;
 101         st = fmt_ctx->streams[stream_idx];
 102
 103         dec_ctx = avcodec_alloc_context3(dec);
 104         if (!dec_ctx) {
 105             fprintf(stderr, "Failed to allocate codec\n");
 106             return AVERROR(EINVAL);
 107         }
 108
 109         ret = avcodec_parameters_to_context(dec_ctx, st->codecpar);
 110         if (ret < 0) {
 111             fprintf(stderr, "Failed to copy codec parameters to codec context\n");
 112             return ret;
 113         }
 114
 115         /* Init the video decoder */
 116         av_dict_set(&opts, "flags2", "+export_mvs", 0);
 117         ret = avcodec_open2(dec_ctx, dec, &opts);
 118         av_dict_free(&opts);
 119         if (ret < 0) {
 120             fprintf(stderr, "Failed to open %s codec\n",
 121                     av_get_media_type_string(type));
 122             return ret;
 123         }
 124
 125         video_stream_idx = stream_idx;
 126         video_stream = fmt_ctx->streams[video_stream_idx];
 127         video_dec_ctx = dec_ctx;
 128     }
 129
 130     return 0;
 131 }
 132
 133 int main(int argc, char **argv)
 134 {
 135     int ret = 0;
 136     AVPacket *pkt = NULL;
 137
 138     if (argc != 2) {
 139         fprintf(stderr, "Usage: %s <video>\n", argv[0]);
 140         exit(1);
 141     }
 142     src_filename = argv[1];
 143
 144     if (avformat_open_input(&fmt_ctx, src_filename, NULL, NULL) < 0) {
 145         fprintf(stderr, "Could not open source file %s\n", src_filename);
 146         exit(1);
 147     }
 148
 149     if (avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL) < 0) {
 150         fprintf(stderr, "Could not find stream information\n");
 151         exit(1);
 152     }
 153
 154     open_codec_context(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
 155
 156     av_dump_format(fmt_ctx, 0, src_filename, 0);
 157
 158     if (!video_stream) {
 159         fprintf(stderr, "Could not find video stream in the input, aborting\n");
 160         ret = 1;
 161         goto end;
 162     }
 163
 164     frame = av_frame_alloc();
 165     if (!frame) {
 166         fprintf(stderr, "Could not allocate frame\n");
 167         ret = AVERROR(ENOMEM);
 168         goto end;
 169     }
 170
 171     pkt = av_packet_alloc();
 172     if (!pkt) {
 173         fprintf(stderr, "Could not allocate AVPacket\n");
 174         ret = AVERROR(ENOMEM);
 175         goto end;
 176     }
 177
 178     printf("framenum,source,blockw,blockh,srcx,srcy,dstx,dsty,flags,motion_x,motion_y,motion_scale\n");
 179
 180     /* read frames from the file */
 181     while (av_read_frame(fmt_ctx, pkt) >= 0) {
 182         if (pkt->stream_index == video_stream_idx)
 183             ret = decode_packet(pkt);
 184         av_packet_unref(pkt);
 185         if (ret < 0)
 186             break;
 187     }
 188
 189     /* flush cached frames */
 190     decode_packet(NULL);
 191
 192 end:
 193     avcodec_free_context(&video_dec_ctx);
 194     avformat_close_input(&fmt_ctx);
 195     av_frame_free(&frame);
 196     av_packet_free(&pkt);
 197     return ret < 0;
 198 }