Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c
authorTom Rini <trini@ti.com>
Wed, 17 Oct 2012 16:03:59 +0000 (09:03 -0700)
committerTom Rini <trini@ti.com>
Wed, 17 Oct 2012 16:03:59 +0000 (09:03 -0700)
board/kmc/kzm9g/kzm9g.c
common/cmd_i2c.c
drivers/i2c/sh_i2c.c
include/configs/kzm9g.h

index 525c97a..54f25e0 100644 (file)
@@ -43,6 +43,7 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #define SMSTPCR1_CMT0  (1 << 24)
 #define SMSTPCR1_I2C0  (1 << 16)
 #define SMSTPCR3_USB   (1 << 22)
+#define SMSTPCR3_I2C1  (1 << 23)
 
 #define PORT32CR (0xE6051020)
 #define PORT33CR (0xE6051021)
@@ -287,8 +288,8 @@ int board_early_init_f(void)
 
        clrbits_le32(&cpg->smstpcr1, (SMSTPCR1_CMT0|SMSTPCR1_I2C0));
        clrbits_le32(&cpg_srcr->srcr1, (SMSTPCR1_CMT0|SMSTPCR1_I2C0));
-       clrbits_le32(&cpg->smstpcr3, SMSTPCR3_USB);
-       clrbits_le32(&cpg_srcr->srcr3, SMSTPCR3_USB);
+       clrbits_le32(&cpg->smstpcr3, (SMSTPCR3_USB|SMSTPCR3_I2C1));
+       clrbits_le32(&cpg_srcr->srcr3, (SMSTPCR3_USB|SMSTPCR3_I2C1));
        writel(VCLKCR1_D, &cpg->vclkcr1);
 
        /* Setup SCIF4 / workaround */
@@ -343,6 +344,8 @@ int board_init(void)
        gpio_direction_output(GPIO_PORT15, 1);
 
        /* I2C */
+       gpio_request(GPIO_FN_PORT237_I2C_SCL2, NULL);
+       gpio_request(GPIO_FN_PORT236_I2C_SDA2, NULL);
        gpio_request(GPIO_FN_PORT27_I2C_SCL3, NULL);
        gpio_request(GPIO_FN_PORT28_I2C_SDA3, NULL);
 
index 795814d..82e63e1 100644 (file)
@@ -223,6 +223,54 @@ static int do_i2c_read ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv
        return 0;
 }
 
+static int do_i2c_write(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       u_char  chip;
+       uint    devaddr, alen, length;
+       u_char  *memaddr;
+
+       if (argc != 5)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * memaddr is the address where to store things in memory
+        */
+       memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C chip address
+        */
+       chip = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+
+       /*
+        * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
+        * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
+        */
+       devaddr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
+       alen = get_alen(argv[3]);
+       if (alen > 3)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       /*
+        * Length is the number of objects, not number of bytes.
+        */
+       length = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
+
+       while (length-- > 0) {
+               if (i2c_write(chip, devaddr++, alen, memaddr++, 1) != 0) {
+                       puts("Error writing to the chip.\n");
+                       return 1;
+               }
+/*
+ * No write delay with FRAM devices.
+ */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
+               udelay(11000);
+#endif
+       }
+       return 0;
+}
+
 /*
  * Syntax:
  *     i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
@@ -557,18 +605,28 @@ mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char * const arg
 
 /*
  * Syntax:
- *     i2c probe {addr}{.0, .1, .2}
+ *     i2c probe {addr}
+ *
+ * Returns zero (success) if one or more I2C devices was found
  */
 static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
        int j;
+       int addr = -1;
+       int found = 0;
 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
        int k, skip;
        uchar bus = GET_BUS_NUM;
 #endif /* NOPROBES */
 
+       if (argc == 2)
+               addr = simple_strtol(argv[1], 0, 16);
+
        puts ("Valid chip addresses:");
        for (j = 0; j < 128; j++) {
+               if ((0 <= addr) && (j != addr))
+                       continue;
+
 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
                skip = 0;
                for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
@@ -580,8 +638,10 @@ static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv
                if (skip)
                        continue;
 #endif
-               if (i2c_probe(j) == 0)
+               if (i2c_probe(j) == 0) {
                        printf(" %02X", j);
+                       found++;
+               }
        }
        putc ('\n');
 
@@ -594,7 +654,7 @@ static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv
        putc ('\n');
 #endif
 
-       return 0;
+       return (0 == found);
 }
 
 /*
@@ -1282,6 +1342,7 @@ static cmd_tbl_t cmd_i2c_sub[] = {
        U_BOOT_CMD_MKENT(nm, 2, 1, do_i2c_nm, "", ""),
        U_BOOT_CMD_MKENT(probe, 0, 1, do_i2c_probe, "", ""),
        U_BOOT_CMD_MKENT(read, 5, 1, do_i2c_read, "", ""),
+       U_BOOT_CMD_MKENT(write, 5, 0, do_i2c_write, "", ""),
        U_BOOT_CMD_MKENT(reset, 0, 1, do_i2c_reset, "", ""),
 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
        U_BOOT_CMD_MKENT(sdram, 1, 1, do_sdram, "", ""),
@@ -1331,8 +1392,9 @@ U_BOOT_CMD(
        "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
        "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
        "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
-       "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
+       "i2c probe [address] - test for and show device(s) on the I2C bus\n"
        "i2c read chip address[.0, .1, .2] length memaddress - read to memory \n"
+       "i2c write memaddress chip address[.0, .1, .2] length - write memory to i2c\n"
        "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
        "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
index 3147123..44ba90e 100644 (file)
@@ -43,12 +43,18 @@ static struct sh_i2c *base;
 #define SH_I2C_ICCR_SCP                (1 << 0)
 
 /* ICSR / ICIC */
-#define SH_IC_BUSY     (1 << 3)
+#define SH_IC_BUSY     (1 << 4)
 #define SH_IC_TACK     (1 << 2)
 #define SH_IC_WAIT     (1 << 1)
 #define SH_IC_DTE      (1 << 0)
 
-static u8 iccl, icch;
+#ifdef CONFIG_SH_I2C_8BIT
+/* store 8th bit of iccl and icch in ICIC register */
+#define SH_I2C_ICIC_ICCLB8     (1 << 7)
+#define SH_I2C_ICIC_ICCHB8     (1 << 6)
+#endif
+
+static u16 iccl, icch;
 
 #define IRQ_WAIT 1000
 
@@ -63,6 +69,20 @@ static void irq_dte(struct sh_i2c *base)
        }
 }
 
+static int irq_dte_with_tack(struct sh_i2c *base)
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0 ; i < IRQ_WAIT ; i++) {
+               if (SH_IC_DTE & readb(&base->icsr))
+                       break;
+               if (SH_IC_TACK & readb(&base->icsr))
+                       return -1;
+               udelay(10);
+       }
+       return 0;
+}
+
 static void irq_busy(struct sh_i2c *base)
 {
        int i;
@@ -74,71 +94,97 @@ static void irq_busy(struct sh_i2c *base)
        }
 }
 
-static void i2c_set_addr(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg, int stop)
+static int i2c_set_addr(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg, int stop)
 {
-       writeb(readb(&base->iccr) & ~SH_I2C_ICCR_ICE, &base->iccr);
-       writeb(readb(&base->iccr) | SH_I2C_ICCR_ICE, &base->iccr);
-
-       writeb(iccl, &base->iccl);
-       writeb(icch, &base->icch);
-       writeb(0, &base->icic);
+       u8 icic = SH_IC_TACK;
+
+       clrbits_8(&base->iccr, SH_I2C_ICCR_ICE);
+       setbits_8(&base->iccr, SH_I2C_ICCR_ICE);
+
+       writeb(iccl & 0xff, &base->iccl);
+       writeb(icch & 0xff, &base->icch);
+#ifdef CONFIG_SH_I2C_8BIT
+       if (iccl > 0xff)
+               icic |= SH_I2C_ICIC_ICCLB8;
+       if (icch > 0xff)
+               icic |= SH_I2C_ICIC_ICCHB8;
+#endif
+       writeb(icic, &base->icic);
 
        writeb((SH_I2C_ICCR_ICE|SH_I2C_ICCR_RTS|SH_I2C_ICCR_BUSY), &base->iccr);
        irq_dte(base);
 
+       clrbits_8(&base->icsr, SH_IC_TACK);
        writeb(id << 1, &base->icdr);
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               return -1;
 
        writeb(reg, &base->icdr);
        if (stop)
                writeb((SH_I2C_ICCR_ICE|SH_I2C_ICCR_RTS), &base->iccr);
 
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               return -1;
+       return 0;
 }
 
 static void i2c_finish(struct sh_i2c *base)
 {
        writeb(0, &base->icsr);
-       writeb(readb(&base->iccr) & ~SH_I2C_ICCR_ICE, &base->iccr);
+       clrbits_8(&base->iccr, SH_I2C_ICCR_ICE);
 }
 
-static void i2c_raw_write(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg, u8 val)
+static int i2c_raw_write(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg, u8 val)
 {
-       i2c_set_addr(base, id, reg, 0);
+       int ret = -1;
+       if (i2c_set_addr(base, id, reg, 0) != 0)
+               goto exit0;
        udelay(10);
 
        writeb(val, &base->icdr);
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               goto exit0;
 
        writeb((SH_I2C_ICCR_ICE | SH_I2C_ICCR_RTS), &base->iccr);
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               goto exit0;
        irq_busy(base);
-
+       ret = 0;
+exit0:
        i2c_finish(base);
+       return ret;
 }
 
-static u8 i2c_raw_read(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg)
+static int i2c_raw_read(struct sh_i2c *base, u8 id, u8 reg)
 {
-       u8 ret;
-
-       i2c_set_addr(base, id, reg, 1);
+       int ret = -1;
+
+#if defined(CONFIG_SH73A0)
+       if (i2c_set_addr(base, id, reg, 0) != 0)
+               goto exit0;
+#else
+       if (i2c_set_addr(base, id, reg, 1) != 0)
+               goto exit0;
        udelay(100);
+#endif
 
        writeb((SH_I2C_ICCR_ICE|SH_I2C_ICCR_RTS|SH_I2C_ICCR_BUSY), &base->iccr);
        irq_dte(base);
 
        writeb(id << 1 | 0x01, &base->icdr);
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               goto exit0;
 
        writeb((SH_I2C_ICCR_ICE|SH_I2C_ICCR_SCP), &base->iccr);
-       irq_dte(base);
+       if (irq_dte_with_tack(base) != 0)
+               goto exit0;
 
-       ret = readb(&base->icdr);
+       ret = readb(&base->icdr) & 0xff;
 
        writeb((SH_I2C_ICCR_ICE|SH_I2C_ICCR_RACK), &base->iccr);
        readb(&base->icdr); /* Dummy read */
        irq_busy(base);
-
+exit0:
        i2c_finish(base);
 
        return ret;
@@ -166,6 +212,21 @@ int i2c_set_bus_num(unsigned int bus)
        case 1:
                base = (void *)CONFIG_SH_I2C_BASE1;
                break;
+#ifdef CONFIG_SH_I2C_BASE2
+       case 2:
+               base = (void *)CONFIG_SH_I2C_BASE2;
+               break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_SH_I2C_BASE3
+       case 3:
+               base = (void *)CONFIG_SH_I2C_BASE3;
+               break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_SH_I2C_BASE4
+       case 4:
+               base = (void *)CONFIG_SH_I2C_BASE4;
+               break;
+#endif
        default:
                return -1;
        }
@@ -206,18 +267,18 @@ void i2c_init(int speed, int slaveaddr)
        denom = speed * (CONFIG_SH_I2C_DATA_HIGH + CONFIG_SH_I2C_DATA_LOW);
        tmp = num * 10 / denom;
        if (tmp % 10 >= 5)
-               iccl = (u8)((num/denom) + 1);
+               iccl = (u16)((num/denom) + 1);
        else
-               iccl = (u8)(num/denom);
+               iccl = (u16)(num/denom);
 
        /* Calculate the value for icch. From the data sheet:
           icch = (p clock / transfer rate) * (H / (L + H)) */
        num = CONFIG_SH_I2C_CLOCK * CONFIG_SH_I2C_DATA_HIGH;
        tmp = num * 10 / denom;
        if (tmp % 10 >= 5)
-               icch = (u8)((num/denom) + 1);
+               icch = (u16)((num/denom) + 1);
        else
-               icch = (u8)(num/denom);
+               icch = (u16)(num/denom);
 }
 
 /*
@@ -235,10 +296,14 @@ void i2c_init(int speed, int slaveaddr)
  */
 int i2c_read(u8 chip, u32 addr, int alen, u8 *buffer, int len)
 {
+       int ret;
        int i = 0;
-       for (i = 0 ; i < len ; i++)
-               buffer[i] = i2c_raw_read(base, chip, addr + i);
-
+       for (i = 0 ; i < len ; i++) {
+               ret = i2c_raw_read(base, chip, addr + i);
+               if (ret < 0)
+                       return -1;
+               buffer[i] = ret & 0xff;
+       }
        return 0;
 }
 
@@ -259,8 +324,8 @@ int i2c_write(u8 chip, u32 addr, int alen, u8 *buffer, int len)
 {
        int i = 0;
        for (i = 0; i < len ; i++)
-               i2c_raw_write(base, chip, addr + i, buffer[i]);
-
+               if (i2c_raw_write(base, chip, addr + i, buffer[i]) != 0)
+                       return -1;
        return 0;
 }
 
@@ -272,5 +337,9 @@ int i2c_write(u8 chip, u32 addr, int alen, u8 *buffer, int len)
  */
 int i2c_probe(u8 chip)
 {
-       return 0;
+       int ret;
+
+       ret = i2c_set_addr(base, chip, 0, 1);
+       i2c_finish(base);
+       return ret;
 }
index 3a882e3..4898fb6 100644 (file)
 /* I2C */
 #define CONFIG_CMD_I2C
 #define CONFIG_SH_I2C 1
+#define CONFIG_SH_I2C_8BIT
 #define CONFIG_HARD_I2C
 #define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
-#define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS  (2)
+#define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS  (5)
 #define CONFIG_SYS_I2C_MODULE
 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED    (100000) /* 100 kHz */
 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE    (0x7F)
 #define CONFIG_SH_I2C_DATA_HIGH (4)
 #define CONFIG_SH_I2C_DATA_LOW  (5)
-#define CONFIG_SH_I2C_CLOCK     (41666666)
+#define CONFIG_SH_I2C_CLOCK     (104000000) /* 104 MHz */
 #define CONFIG_SH_I2C_BASE0     (0xE6820000)
 #define CONFIG_SH_I2C_BASE1     (0xE6822000)
+#define CONFIG_SH_I2C_BASE2     (0xE6824000)
+#define CONFIG_SH_I2C_BASE3     (0xE6826000)
+#define CONFIG_SH_I2C_BASE4     (0xE6828000)
 
 #endif /* __KZM9G_H */