lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93
  94 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  95 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  96 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  97         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  98       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  99 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 100 #else
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 102 #endif
 103
 104 extern ulong __init_end;
 105 extern ulong _end;
 106 ulong monitor_flash_len;
 107
 108 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 109 #include <bedbug/type.h>
 110 #endif
 111
 112 /*
 113  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 114  */
 115 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 116 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 117 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 118
 119 /************************************************************************
 120  * Utilities                                                            *
 121  ************************************************************************
 122  */
 123
 124 /*
 125  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 126  */
 127 static void mem_malloc_init (void)
 128 {
 129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 132
 133         mem_malloc_end = dest_addr;
 134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 136
 137         memset ((void *) mem_malloc_start,
 138                 0,
 139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 140 }
 141
 142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 143 {
 144         ulong old = mem_malloc_brk;
 145         ulong new = old + increment;
 146
 147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 148                 return (NULL);
 149         }
 150         mem_malloc_brk = new;
 151         return ((void *) old);
 152 }
 153
 154 char *strmhz (char *buf, long hz)
 155 {
 156         long l, n;
 157         long m;
 158
 159         n = hz / 1000000L;
 160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 162         if (m != 0)
 163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 164         return (buf);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 172  * initialization sequence configurable to the user.
 173  *
 174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 178  */
 179 typedef int (init_fnc_t) (void);
 180
 181 /************************************************************************
 182  * Init Utilities                                                       *
 183  ************************************************************************
 184  * Some of this code should be moved into the core functions,
 185  * but let's get it working (again) first...
 186  */
 187
 188 static int init_baudrate (void)
 189 {
 190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 191
 192         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 193         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 194
 195         gd->baudrate = (i > 0)
 196                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 197                         : CONFIG_BAUDRATE;
 198         return (0);
 199 }
 200
 201 /***********************************************************************/
 202
 203 static int init_func_ram (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 216                 return (0);
 217         }
 218         puts (failed);
 219         return (1);
 220 }
 221
 222 /***********************************************************************/
 223
 224 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 225 static int init_func_i2c (void)
 226 {
 227         puts ("I2C:   ");
 228         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 229         puts ("ready\n");
 230         return (0);
 231 }
 232 #endif
 233
 234 /***********************************************************************/
 235
 236 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 237 static int init_func_watchdog_init (void)
 238 {
 239         puts ("       Watchdog enabled\n");
 240         WATCHDOG_RESET ();
 241         return (0);
 242 }
 243 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 244
 245 static int init_func_watchdog_reset (void)
 246 {
 247         WATCHDOG_RESET ();
 248         return (0);
 249 }
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 251 #else
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 254 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 255
 256 /************************************************************************
 257  * Initialization sequence                                              *
 258  ************************************************************************
 259  */
 260
 261 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 262
 263 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 264         board_early_init_f,
 265 #endif
 266
 267 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 268         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 269 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 270         adjust_sdram_tbs_8xx,
 271 #endif
 272         init_timebase,
 273 #endif
 274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 275 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 276         dpram_init,
 277 #endif
 278 #endif
 279 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 280         board_postclk_init,
 281 #endif
 282         env_init,
 283 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 284         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 285         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 286         init_timebase,
 287 #endif
 288         init_baudrate,
 289         serial_init,
 290         console_init_f,
 291         display_options,
 292 #if defined(CONFIG_8260)
 293         prt_8260_rsr,
 294         prt_8260_clks,
 295 #endif /* CONFIG_8260 */
 296         checkcpu,
 297 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 298         prt_mpc5xxx_clks,
 299 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 300 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 301         prt_mpc8220_clks,
 302 #endif
 303         checkboard,
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 305 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 306         misc_init_f,
 307 #endif
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 309 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 310         init_func_i2c,
 311 #endif
 312 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 313         dtt_init,
 314 #endif
 315 #ifdef CONFIG_POST
 316         post_init_f,
 317 #endif
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 319         init_func_ram,
 320 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 321         testdram,
 322 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324
 325         NULL,                   /* Terminate this list */
 326 };
 327
 328 /************************************************************************
 329  *
 330  * This is the first part of the initialization sequence that is
 331  * implemented in C, but still running from ROM.
 332  *
 333  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 334  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 335  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 336  * RAM.
 337  *
 338  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 339  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 340  *
 341  ************************************************************************
 342  */
 343
 344 void board_init_f (ulong bootflag)
 345 {
 346         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 347
 348         bd_t *bd;
 349         ulong len, addr, addr_sp;
 350         gd_t *id;
 351         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 352 #ifdef CONFIG_PRAM
 353         int i;
 354         ulong reg;
 355         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 356 #endif
 357
 358         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 359         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 360         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 361         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 362
 363 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 364         /* Clear initial global data */
 365         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 366 #endif
 367
 368         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 369                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 370                         hang ();
 371                 }
 372         }
 373
 374         /*
 375          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 376          * relocate the code and continue running from DRAM.
 377          *
 378          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 379          *  - kernel log buffer
 380          *  - protected RAM
 381          *  - LCD framebuffer
 382          *  - monitor code
 383          *  - board info struct
 384          */
 385         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 386
 387 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 388         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 389 #else
 390         /* only allow stack below 256M */
 391         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 392                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 393 #endif
 394
 395 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 396         /* reserve kernel log buffer */
 397         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 398         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_PRAM
 402         /*
 403          * reserve protected RAM
 404          */
 405         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 406         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 407         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 408         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 409 #endif /* CONFIG_PRAM */
 410
 411         /* round down to next 4 kB limit */
 412         addr &= ~(4096 - 1);
 413         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 414
 415 #ifdef CONFIG_LCD
 416         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 417         addr = lcd_setmem (addr);
 418         gd->fb_base = addr;
 419 #endif /* CONFIG_LCD */
 420
 421 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 422         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 423         addr = video_setmem (addr);
 424         gd->fb_base = addr;
 425 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 426
 427         /*
 428          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 429          * round down to next 4 kB limit
 430          */
 431         addr -= len;
 432         addr &= ~(4096 - 1);
 433
 434         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 435
 436 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 437         gd->relocaddr = addr;
 438 #endif
 439
 440         /*
 441          * reserve memory for malloc() arena
 442          */
 443         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 444         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 445                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 446
 447         /*
 448          * (permanently) allocate a Board Info struct
 449          * and a permanent copy of the "global" data
 450          */
 451         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 452         bd = (bd_t *) addr_sp;
 453         gd->bd = bd;
 454         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 455                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 456         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 457         id = (gd_t *) addr_sp;
 458         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 459                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 460
 461         /*
 462          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 463          *
 464          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 465          * Clear initial stack frame
 466          */
 467         addr_sp -= 16;
 468         addr_sp &= ~0xF;
 469         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 470         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 471         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 472
 473         /*
 474          * Save local variables to board info struct
 475          */
 476
 477         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 478         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 479
 480 #ifdef CONFIG_IP860
 481         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 482         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 483 #elif defined CONFIG_MPC8220
 484         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 485         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 486 #else
 487         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 488         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 489 #endif
 490
 491 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 492     defined(CONFIG_E500)
 493         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 494 #endif
 495 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 496         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 497 #endif
 498 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 499         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 500         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 501         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 502         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 503         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 504         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 505
 506     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 507     {
 508         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 509         *sram++ = gd->ram_size;
 510         *sram++ = gd->bus_clk;
 511         *sram++ = gd->inp_clk;
 512         *sram++ = gd->cpu_clk;
 513         *sram++ = gd->vco_clk;
 514         *sram++ = gd->flb_clk;
 515         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 516     }
 517 #endif
 518
 519         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 520
 521         WATCHDOG_RESET ();
 522         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 523         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 524 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 525         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 526         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 527         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 528         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 529 #endif /* CONFIG_8260 */
 530 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 531         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 532         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 533 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 534         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 535
 536 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 537         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 538         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 539
 540         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 541         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 542 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 543         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 544         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 545 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 546         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 547 #endif
 548 #endif
 549
 550         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 551
 552         WATCHDOG_RESET ();
 553
 554 #ifdef CONFIG_POST
 555         post_bootmode_init();
 556         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 557 #endif
 558
 559         WATCHDOG_RESET();
 560
 561         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 562
 563         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 564
 565         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 566 }
 567
 568
 569 /************************************************************************
 570  *
 571  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 572  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 573  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 574  * that critical any more, etc.
 575  *
 576  ************************************************************************
 577  */
 578
 579 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 580 {
 581         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 582         cmd_tbl_t *cmdtp;
 583         char *s, *e;
 584         bd_t *bd;
 585         int i;
 586         extern void malloc_bin_reloc (void);
 587 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 588         extern char * env_name_spec;
 589 #endif
 590
 591 #ifndef CFG_NO_FLASH
 592         ulong flash_size;
 593 #endif
 594
 595         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 596         bd = gd->bd;
 597
 598         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 599
 600         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 601
 602         WATCHDOG_RESET ();
 603
 604 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 605         board_early_init_r ();
 606 #endif
 607
 608         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 609
 610         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 611
 612 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 613         serial_initialize();
 614 #endif
 615
 616         /*
 617          * We have to relocate the command table manually
 618          */
 619         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 620                 ulong addr;
 621                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 622 #if 0
 623                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 624                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 625 #endif
 626                 cmdtp->cmd =
 627                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 628
 629                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 630                 cmdtp->name = (char *)addr;
 631
 632                 if (cmdtp->usage) {
 633                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 634                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 635                 }
 636 #ifdef  CFG_LONGHELP
 637                 if (cmdtp->help) {
 638                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 639                         cmdtp->help = (char *)addr;
 640                 }
 641 #endif
 642         }
 643         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 644 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 645         env_name_spec += gd->reloc_off;
 646 #endif
 647
 648         WATCHDOG_RESET ();
 649
 650 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 651         logbuff_init_ptrs ();
 652 #endif
 653 #ifdef CONFIG_POST
 654         post_output_backlog ();
 655         post_reloc ();
 656 #endif
 657
 658         WATCHDOG_RESET();
 659
 660 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 661         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 662 #endif
 663
 664 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 665         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 666 #endif
 667
 668 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 669         /*
 670          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 671          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 672          * bridge there.
 673          */
 674         pci_init ();
 675 #endif
 676 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 677         /*
 678          * Initialise the ISA bridge
 679          */
 680         initialise_w83c553f ();
 681 #endif
 682
 683         asm ("sync ; isync");
 684
 685         /*
 686          * Setup trap handlers
 687          */
 688         trap_init (dest_addr);
 689
 690 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 691         puts ("FLASH: ");
 692
 693         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 694 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 695                 print_size (flash_size, "");
 696                 /*
 697                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 698                  *
 699                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 700                  */
 701                 s = getenv ("flashchecksum");
 702                 if (s && (*s == 'y')) {
 703                         printf ("  CRC: %08lX",
 704                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 705                         );
 706                 }
 707                 putc ('\n');
 708 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 709                 print_size (flash_size, "\n");
 710 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 711         } else {
 712                 puts (failed);
 713                 hang ();
 714         }
 715
 716         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 717         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 718 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 719         /* flash mapped at end of memory map */
 720         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 721 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 722         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 723 # else
 724         bd->bi_flashoffset = 0;
 725 # endif
 726 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 727
 728         bd->bi_flashsize = 0;
 729         bd->bi_flashstart = 0;
 730         bd->bi_flashoffset = 0;
 731 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 732
 733         WATCHDOG_RESET ();
 734
 735         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 736         cpu_init_r ();
 737
 738         WATCHDOG_RESET ();
 739
 740         /* initialize malloc() area */
 741         mem_malloc_init ();
 742         malloc_bin_reloc ();
 743
 744 #ifdef CONFIG_SPI
 745 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 746         spi_init_f ();
 747 # endif
 748         spi_init_r ();
 749 #endif
 750
 751         /* relocate environment function pointers etc. */
 752         env_relocate ();
 753
 754         /*
 755          * Fill in missing fields of bd_info.
 756          * We do this here, where we have "normal" access to the
 757          * environment; we used to do this still running from ROM,
 758          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 759          * the environment is in EEPROM.
 760          */
 761
 762 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 763 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 764 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 765         /*
 766          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 767          * "i2cfast" into account
 768          */
 769         {
 770                 char *s = getenv ("i2cfast");
 771                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 772                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 773                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 774                 } else {
 775                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 776                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 777                 }
 778         }
 779 #else
 780         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 781         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 782 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 783 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 784 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 785
 786         s = getenv ("ethaddr");
 787 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 788         if (s == NULL)
 789                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 790         else
 791 #endif
 792                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 793                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 794                         if (s)
 795                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 796                 }
 797 #ifdef  CONFIG_HERMES
 798         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 799                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 800         else
 801                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 802 #endif
 803
 804 #ifdef CONFIG_NX823
 805         load_sernum_ethaddr ();
 806 #endif
 807
 808 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 809         /* handle the 2nd ethernet address */
 810
 811         s = getenv ("eth1addr");
 812
 813         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 814                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 815                 if (s)
 816                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 817         }
 818 #endif
 819 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 820         /* handle the 3rd ethernet address */
 821
 822         s = getenv ("eth2addr");
 823 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 824         if (s == NULL)
 825                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 826         else
 827 #endif
 828         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 829                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 830                 if (s)
 831                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 832         }
 833 #endif
 834
 835 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 836         /* handle 4th ethernet address */
 837         s = getenv("eth3addr");
 838 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 839         if (s == NULL)
 840                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 841         else
 842 #endif
 843         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 844                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 845                 if (s)
 846                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 847         }
 848 #endif
 849
 850 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 851     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 852         load_sernum_ethaddr ();
 853 #endif
 854         /* IP Address */
 855         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 856
 857         WATCHDOG_RESET ();
 858
 859 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 860         /*
 861          * Do pci configuration
 862          */
 863         pci_init ();
 864 #endif
 865
 866 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 867         /* Initialize devices */
 868         devices_init ();
 869
 870         /* Initialize the jump table for applications */
 871         jumptable_init ();
 872
 873         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 874         console_init_r ();
 875
 876 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 877     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 878     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 879     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 880     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 881     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 882     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 883     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 884     defined(CONFIG_W7O)         || \
 885     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 886         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 887         misc_init_r ();
 888 #endif
 889
 890 #ifdef  CONFIG_HERMES
 891         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 892                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 893 #endif
 894
 895 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 896     defined(CONFIG_CCM)         || \
 897     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 898     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 899     defined(CONFIG_IP860)       || \
 900     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 901     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 902     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 903     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 904     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 905     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 906     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 907     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 908     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 909     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 910
 911         WATCHDOG_RESET ();
 912         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 913         reset_phy ();
 914 #endif
 915
 916 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 917         WATCHDOG_RESET ();
 918         puts ("KGDB:  ");
 919         kgdb_init ();
 920 #endif
 921
 922         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 923
 924         /*
 925          * Enable Interrupts
 926          */
 927         interrupt_init ();
 928
 929         /* Must happen after interrupts are initialized since
 930          * an irq handler gets installed
 931          */
 932 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 933         serial_buffered_init();
 934 #endif
 935
 936 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 937         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 938 #endif
 939
 940         udelay (20);
 941
 942         set_timer (0);
 943
 944         /* Initialize from environment */
 945         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 946                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 947         }
 948 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 949         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 950                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 951         }
 952 #endif /* CFG_CMD_NET */
 953
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955
 956 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 957         WATCHDOG_RESET ();
 958         puts ("SCSI:  ");
 959         scsi_init ();
 960 #endif
 961
 962 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 963         WATCHDOG_RESET ();
 964         puts ("DOC:   ");
 965         doc_init ();
 966 #endif
 967
 968 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 969         WATCHDOG_RESET ();
 970         puts ("NAND:  ");
 971         nand_init();            /* go init the NAND */
 972 #endif
 973
 974 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 975         WATCHDOG_RESET ();
 976         puts ("Net:   ");
 977         eth_initialize (bd);
 978 #endif
 979
 980 #ifdef CONFIG_POST
 981         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 982 #endif
 983
 984 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 985         WATCHDOG_RESET ();
 986         puts ("PCMCIA:");
 987         pcmcia_init ();
 988 #endif
 989
 990 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 993         puts ("PCMCIA:");
 994 # else
 995         puts ("IDE:   ");
 996 #endif
 997         ide_init ();
 998 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 999
1000 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1001         WATCHDOG_RESET ();
1002         /*
1003          * Some parts can be only initialized if all others (like
1004          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1005          * keyboard).
1006          */
1007         last_stage_init ();
1008 #endif
1009
1010 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1011         WATCHDOG_RESET ();
1012         bedbug_init ();
1013 #endif
1014
1015 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1016         /*
1017          * Export available size of memory for Linux,
1018          * taking into account the protected RAM at top of memory
1019          */
1020         {
1021                 ulong pram;
1022                 uchar memsz[32];
1023 #ifdef CONFIG_PRAM
1024                 char *s;
1025
1026                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1027                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1028                 } else {
1029                         pram = CONFIG_PRAM;
1030                 }
1031 #else
1032                 pram=0;
1033 #endif
1034 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1035                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1036                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1037 #endif
1038                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1039                 setenv ("mem", memsz);
1040         }
1041 #endif
1042
1043 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1044         puts ("PS/2:  ");
1045         kbd_init();
1046 #endif
1047
1048 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1049  {
1050          extern int do_mdm_init;
1051          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1052  }
1053 #endif
1054
1055         /* Initialization complete - start the monitor */
1056
1057         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1058         for (;;) {
1059                 WATCHDOG_RESET ();
1060                 main_loop ();
1061         }
1062
1063         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1064 }
1065
1066 void hang (void)
1067 {
1068         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1069 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1070         show_boot_progress(-30);
1071 #endif
1072         for (;;);
1073 }
1074
1075 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1076 /* called from main loop (common/main.c) */
1077 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1078 int mdm_init (void)
1079 {
1080         char env_str[16];
1081         char *init_str;
1082         int i;
1083         extern char console_buffer[];
1084         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1085         extern void enable_putc(void);
1086         extern int hwflow_onoff(int);
1087
1088         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1089
1090 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1091         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1092         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1093                 hwflow_onoff (1);
1094         else
1095                 hwflow_onoff(-1);
1096 #endif
1097
1098         for (i = 1;;i++) {
1099                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1100                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1101                         serial_puts(init_str);
1102                         serial_puts("\n");
1103                         for(;;) {
1104                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1105                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1106
1107                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1108                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1109                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1110                                         break;
1111                                 } else /* in case we are originating call ... */
1112                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1113                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1114                                                 return 0;
1115                                         }
1116                         }
1117                 } else
1118                         break; /* no init string - stop modem init */
1119
1120                 udelay(100000);
1121         }
1122
1123         udelay(100000);
1124
1125         /* final stage - wait for connect */
1126         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1127                                   message from modem */
1128                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1129                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1130                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1131                         dbg("ini_f: connected");
1132                         return 0;
1133                 }
1134         }
1135
1136         return 0;
1137 }
1138
1139 /* 'inline' - We have to do it fast */
1140 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1141 {
1142         char c;
1143         char *p;
1144         int n;
1145
1146         n = 0;
1147         p = buf;
1148         for(;;) {
1149                 c = serial_getc();
1150
1151                 /*              dbg("(%c)", c); */
1152
1153                 switch(c) {
1154                 case '\r':
1155                         break;
1156                 case '\n':
1157                         *p = '\0';
1158                         return;
1159
1160                 default:
1161                         if(n++ > bufsiz) {
1162                                 *p = '\0';
1163                                 return; /* sanity check */
1164                         }
1165                         *p = c;
1166                         p++;
1167                         break;
1168                 }
1169         }
1170 }
1171 #endif
1172
1173 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1174 /*
1175  * Pointer to initial global data area
1176  *
1177  * Here we initialize it.
1178  */
1179 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1180 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1181 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1182 #endif  /* 0 */
1183
1184 /************************************************************************/