lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  87 extern int update_flash_size (int flash_size);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SC3)
  91 extern void sc3_read_eeprom(void);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  95 void doc_init (void);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  99 #include <i2c.h>
 100 #endif
 101 #include <spi.h>
 102 #include <nand.h>
 103
 104 static char *failed = "*** failed ***\n";
 105
 106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 107 extern flash_info_t flash_info[];
 108 #endif
 109
 110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 111 extern int board_start_ide(void);
 112 #endif
 113 #include <environment.h>
 114
 115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 116
 117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 123 #else
 124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 125 #endif
 126
 127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 129 #endif
 130
 131 extern ulong __init_end;
 132 extern ulong _end;
 133 ulong monitor_flash_len;
 134
 135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 136 #include <bedbug/type.h>
 137 #endif
 138
 139 /************************************************************************
 140  * Utilities                                                            *
 141  ************************************************************************
 142  */
 143
 144 /*
 145  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 146  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 147  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 148  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 149  * initialization sequence configurable to the user.
 150  *
 151  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 152  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 153  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 154  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 155  */
 156 typedef int (init_fnc_t) (void);
 157
 158 /************************************************************************
 159  * Init Utilities                                                       *
 160  ************************************************************************
 161  * Some of this code should be moved into the core functions,
 162  * but let's get it working (again) first...
 163  */
 164
 165 static int init_baudrate (void)
 166 {
 167         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 168         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 169
 170         gd->baudrate = (i > 0)
 171                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 172                         : CONFIG_BAUDRATE;
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 /***********************************************************************/
 177
 178 void __board_add_ram_info(int use_default)
 179 {
 180         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 181 }
 182 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 183
 184
 185 static int init_func_ram (void)
 186 {
 187 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 188         int board_type = gd->board_type;
 189 #else
 190         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 191 #endif
 192         puts ("DRAM:  ");
 193
 194         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 195                 print_size (gd->ram_size, "");
 196                 board_add_ram_info(0);
 197                 putc('\n');
 198                 return (0);
 199         }
 200         puts (failed);
 201         return (1);
 202 }
 203
 204 /***********************************************************************/
 205
 206 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 207 static int init_func_i2c (void)
 208 {
 209         puts ("I2C:   ");
 210         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 211         puts ("ready\n");
 212         return (0);
 213 }
 214 #endif
 215
 216 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 217 static int init_func_spi (void)
 218 {
 219         puts ("SPI:   ");
 220         spi_init ();
 221         puts ("ready\n");
 222         return (0);
 223 }
 224 #endif
 225
 226 /***********************************************************************/
 227
 228 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 229 static int init_func_watchdog_init (void)
 230 {
 231         puts ("       Watchdog enabled\n");
 232         WATCHDOG_RESET ();
 233         return (0);
 234 }
 235 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 236
 237 static int init_func_watchdog_reset (void)
 238 {
 239         WATCHDOG_RESET ();
 240         return (0);
 241 }
 242 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 243 #else
 244 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 246 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 247
 248 /************************************************************************
 249  * Initialization sequence                                              *
 250  ************************************************************************
 251  */
 252
 253 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 254
 255 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 256         board_early_init_f,
 257 #endif
 258
 259 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 260         probecpu,
 261 #endif
 262 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 264 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 265     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 266         adjust_sdram_tbs_8xx,
 267 #endif
 268         init_timebase,
 269 #endif
 270 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 271 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 272         dpram_init,
 273 #endif
 274 #endif
 275 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 276         board_postclk_init,
 277 #endif
 278         env_init,
 279 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 280         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 281         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 282         init_timebase,
 283 #endif
 284         init_baudrate,
 285         serial_init,
 286         console_init_f,
 287         display_options,
 288 #if defined(CONFIG_8260)
 289         prt_8260_rsr,
 290         prt_8260_clks,
 291 #endif /* CONFIG_8260 */
 292 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 293         prt_83xx_rsr,
 294 #endif
 295         checkcpu,
 296 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 297         prt_mpc5xxx_clks,
 298 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 299 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 300         prt_mpc8220_clks,
 301 #endif
 302         checkboard,
 303         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 304 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 305         misc_init_f,
 306 #endif
 307         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 308 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 309         init_func_i2c,
 310 #endif
 311 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 312         init_func_spi,
 313 #endif
 314 #ifdef CONFIG_POST
 315         post_init_f,
 316 #endif
 317         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 318         init_func_ram,
 319 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 320         testdram,
 321 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 322         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 323
 324         NULL,                   /* Terminate this list */
 325 };
 326
 327 ulong get_effective_memsize(void)
 328 {
 329 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 330         return gd->ram_size;
 331 #else
 332         /* limit stack to what we can reasonable map */
 333         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 334                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 335 #endif
 336 }
 337
 338 /************************************************************************
 339  *
 340  * This is the first part of the initialization sequence that is
 341  * implemented in C, but still running from ROM.
 342  *
 343  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 344  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 345  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 346  * RAM.
 347  *
 348  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 349  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 350  *
 351  ************************************************************************
 352  */
 353
 354 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 355 unsigned long logbuffer_base(void)
 356 {
 357         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 358 }
 359 #endif
 360
 361 void board_init_f (ulong bootflag)
 362 {
 363         bd_t *bd;
 364         ulong len, addr, addr_sp;
 365         ulong *s;
 366         gd_t *id;
 367         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 368 #ifdef CONFIG_PRAM
 369         int i;
 370         ulong reg;
 371         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 372 #endif
 373
 374         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 375         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 376         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 377         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 378
 379 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 380     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 381         /* Clear initial global data */
 382         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 383 #endif
 384
 385         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 386                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 387                         hang ();
 388                 }
 389         }
 390
 391         /*
 392          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 393          * relocate the code and continue running from DRAM.
 394          *
 395          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 396          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 397          *  - kernel log buffer
 398          *  - protected RAM
 399          *  - LCD framebuffer
 400          *  - monitor code
 401          *  - board info struct
 402          */
 403         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 404
 405         /*
 406          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 407          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 408          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 409          * memory size and won't touch it either. This should work
 410          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 411          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 412          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 413          * get fixed.
 414          */
 415         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 416
 417         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 418
 419 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 420         /*
 421          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 422          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 423          */
 424         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 425                 addr = determine_mp_bootpg();
 426                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 427         }
 428 #endif
 429
 430 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 431 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 432         /* reserve kernel log buffer */
 433         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 434         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 435 #endif
 436 #endif
 437
 438 #ifdef CONFIG_PRAM
 439         /*
 440          * reserve protected RAM
 441          */
 442         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 443         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 444         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 445         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 446 #endif /* CONFIG_PRAM */
 447
 448         /* round down to next 4 kB limit */
 449         addr &= ~(4096 - 1);
 450         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 451
 452 #ifdef CONFIG_LCD
 453         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 454         addr = lcd_setmem (addr);
 455         gd->fb_base = addr;
 456 #endif /* CONFIG_LCD */
 457
 458 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 459         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 460         addr = video_setmem (addr);
 461         gd->fb_base = addr;
 462 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 463
 464         /*
 465          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 466          * round down to next 4 kB limit
 467          */
 468         addr -= len;
 469         addr &= ~(4096 - 1);
 470 #ifdef CONFIG_E500
 471         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 472         addr &= ~(65536 - 1);
 473 #endif
 474
 475         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 476
 477 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 478         gd->relocaddr = addr;
 479 #endif
 480
 481         /*
 482          * reserve memory for malloc() arena
 483          */
 484         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 485         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 486                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 487
 488         /*
 489          * (permanently) allocate a Board Info struct
 490          * and a permanent copy of the "global" data
 491          */
 492         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 493         bd = (bd_t *) addr_sp;
 494         gd->bd = bd;
 495         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 496                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 497         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 498         id = (gd_t *) addr_sp;
 499         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 500                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 501
 502         /*
 503          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 504          *
 505          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 506          * Clear initial stack frame
 507          */
 508         addr_sp -= 16;
 509         addr_sp &= ~0xF;
 510         s = (ulong *)addr_sp;
 511         *s-- = 0;
 512         *s-- = 0;
 513         addr_sp = (ulong)s;
 514         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 515
 516         /*
 517          * Save local variables to board info struct
 518          */
 519
 520         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 521         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 522
 523 #ifdef CONFIG_IP860
 524         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 525         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 526 #elif defined CONFIG_MPC8220
 527         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 528         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 529 #else
 530         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 531         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 532 #endif
 533
 534 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 535     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 536         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 537 #endif
 538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 539         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 540 #endif
 541 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 542         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 543 #endif
 544 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 545         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 546         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 547         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 548         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 549         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 550         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 551
 552         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 553         {
 554                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 555                 *sram++ = gd->ram_size;
 556                 *sram++ = gd->bus_clk;
 557                 *sram++ = gd->inp_clk;
 558                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 559                 *sram++ = gd->vco_clk;
 560                 *sram++ = gd->flb_clk;
 561                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 562         }
 563 #endif
 564
 565         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 566
 567         WATCHDOG_RESET ();
 568         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 569         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 570 #if defined(CONFIG_CPM2)
 571         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 572         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 573         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 574         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 575 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 576 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 577         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 578 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 579 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 580         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 581         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 582 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 583         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 584
 585 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 586         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 587         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 588
 589         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 590         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 591 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 592     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 593     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 594         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 595         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 596 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 597         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 598 #endif
 599 #endif
 600
 601         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 602
 603         WATCHDOG_RESET ();
 604
 605 #ifdef CONFIG_POST
 606         post_bootmode_init();
 607         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 608 #endif
 609
 610         WATCHDOG_RESET();
 611
 612         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 613
 614         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 615
 616         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 617 }
 618
 619 /************************************************************************
 620  *
 621  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 622  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 623  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 624  * that critical any more, etc.
 625  *
 626  ************************************************************************
 627  */
 628 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 629 {
 630         cmd_tbl_t *cmdtp;
 631         char *s;
 632         bd_t *bd;
 633         extern void malloc_bin_reloc (void);
 634 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 635         extern char * env_name_spec;
 636 #endif
 637         ulong malloc_start;
 638
 639 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 640         ulong flash_size;
 641 #endif
 642
 643         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 644         bd = gd->bd;
 645
 646         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 647
 648         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 649 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 650         gd->reloc_off = 0;
 651         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 652 #else
 653         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 654         malloc_start = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 655                         TOTAL_MALLOC_LEN;
 656 #endif
 657
 658 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 659         gd->cpu += gd->reloc_off;
 660 #endif
 661
 662 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 663         serial_initialize();
 664 #endif
 665
 666         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 667
 668         WATCHDOG_RESET ();
 669
 670         /*
 671          * Setup trap handlers
 672          */
 673         trap_init (dest_addr);
 674
 675 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 676         init_addr_map();
 677 #endif
 678
 679 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 680         board_early_init_r ();
 681 #endif
 682
 683         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 684
 685         /*
 686          * We have to relocate the command table manually
 687          */
 688         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 689                 ulong addr;
 690                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 691 #if 0
 692                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 693                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 694 #endif
 695                 cmdtp->cmd =
 696                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 697
 698                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 699                 cmdtp->name = (char *)addr;
 700
 701                 if (cmdtp->usage) {
 702                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 703                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 704                 }
 705 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 706                 if (cmdtp->help) {
 707                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 708                         cmdtp->help = (char *)addr;
 709                 }
 710 #endif
 711         }
 712         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 713 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 714         env_name_spec += gd->reloc_off;
 715 #endif
 716
 717         WATCHDOG_RESET ();
 718
 719 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 720         logbuff_init_ptrs ();
 721 #endif
 722 #ifdef CONFIG_POST
 723         post_output_backlog ();
 724         post_reloc ();
 725 #endif
 726
 727         WATCHDOG_RESET();
 728
 729 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 730         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 731 #endif
 732
 733 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 734         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 735 #endif
 736
 737 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 738         /*
 739          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 740          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 741          * bridge there.
 742          */
 743         pci_init ();
 744 #endif
 745 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 746         /*
 747          * Initialise the ISA bridge
 748          */
 749         initialise_w83c553f ();
 750 #endif
 751
 752         asm ("sync ; isync");
 753
 754         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 755         malloc_bin_reloc ();
 756
 757 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 758         puts ("FLASH: ");
 759
 760         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 761 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 762                 print_size (flash_size, "");
 763                 /*
 764                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 765                  *
 766                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 767                  */
 768                 s = getenv ("flashchecksum");
 769                 if (s && (*s == 'y')) {
 770                         printf ("  CRC: %08X",
 771                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 772                         );
 773                 }
 774                 putc ('\n');
 775 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 776                 print_size (flash_size, "\n");
 777 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 778         } else {
 779                 puts (failed);
 780                 hang ();
 781         }
 782
 783         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 784         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 785
 786 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 787         /* Make a update of the Memctrl. */
 788         update_flash_size (flash_size);
 789 #endif
 790
 791
 792 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 793         /* flash mapped at end of memory map */
 794         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 795 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 796         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 797 # else
 798         bd->bi_flashoffset = 0;
 799 # endif
 800 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 801
 802         bd->bi_flashsize = 0;
 803         bd->bi_flashstart = 0;
 804         bd->bi_flashoffset = 0;
 805 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 806
 807         WATCHDOG_RESET ();
 808
 809         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 810         cpu_init_r ();
 811
 812         WATCHDOG_RESET ();
 813
 814 #ifdef CONFIG_SPI
 815 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 816         spi_init_f ();
 817 # endif
 818         spi_init_r ();
 819 #endif
 820
 821 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 822         WATCHDOG_RESET ();
 823         puts ("NAND:  ");
 824         nand_init();            /* go init the NAND */
 825 #endif
 826
 827         /* relocate environment function pointers etc. */
 828         env_relocate ();
 829
 830         /*
 831          * Fill in missing fields of bd_info.
 832          * We do this here, where we have "normal" access to the
 833          * environment; we used to do this still running from ROM,
 834          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 835          * the environment is in EEPROM.
 836          */
 837
 838 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 839 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 840 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 841         /*
 842          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 843          * "i2cfast" into account
 844          */
 845         {
 846                 char *s = getenv ("i2cfast");
 847                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 848                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 849                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 850                 } else {
 851                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 852                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 853                 }
 854         }
 855 #else
 856         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 857         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 858 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 859 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 860 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 861
 862 #if defined(CONFIG_SC3)
 863         sc3_read_eeprom();
 864 #endif
 865
 866 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 867         mac_read_from_eeprom();
 868 #endif
 869
 870 #ifdef  CONFIG_HERMES
 871         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 872                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 873         else
 874                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 875 #endif
 876
 877 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 878         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 879         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 880 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 881         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 882 #endif
 883 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 884         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 885 #endif
 886 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 887         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 888 #endif
 889 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 890         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 891 #endif
 892 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 893         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 894 #endif
 895 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 896
 897         /* IP Address */
 898         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 899
 900         WATCHDOG_RESET ();
 901
 902 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 903         /*
 904          * Do pci configuration
 905          */
 906         pci_init ();
 907 #endif
 908
 909 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 910         /* Initialize stdio devices */
 911         stdio_init ();
 912
 913         /* Initialize the jump table for applications */
 914         jumptable_init ();
 915
 916 #if defined(CONFIG_API)
 917         /* Initialize API */
 918         api_init ();
 919 #endif
 920
 921         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 922         console_init_r ();
 923
 924 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 925         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 926         misc_init_r ();
 927 #endif
 928
 929 #ifdef  CONFIG_HERMES
 930         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 931                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 932 #endif
 933
 934 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 935         WATCHDOG_RESET ();
 936         puts ("KGDB:  ");
 937         kgdb_init ();
 938 #endif
 939
 940         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 941
 942         /*
 943          * Enable Interrupts
 944          */
 945         interrupt_init ();
 946
 947         /* Must happen after interrupts are initialized since
 948          * an irq handler gets installed
 949          */
 950 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 951         serial_buffered_init();
 952 #endif
 953
 954 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 955         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 956 #endif
 957
 958         udelay (20);
 959
 960         set_timer (0);
 961
 962         /* Initialize from environment */
 963         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 964                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 965         }
 966 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 967         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 968                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 969         }
 970 #endif
 971
 972         WATCHDOG_RESET ();
 973
 974 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 975         dtt_init ();
 976 #endif
 977 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 978         WATCHDOG_RESET ();
 979         puts ("SCSI:  ");
 980         scsi_init ();
 981 #endif
 982
 983 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985         puts ("MMC:  ");
 986         mmc_initialize (bd);
 987 #endif
 988
 989 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 990         WATCHDOG_RESET ();
 991         puts ("DOC:   ");
 992         doc_init ();
 993 #endif
 994
 995 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 996 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 997         WATCHDOG_RESET ();
 998         puts ("Net:   ");
 999 #endif
1000         eth_initialize (bd);
1001 #endif
1002
1003 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1004     defined(CONFIG_CCM)         || \
1005     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1006     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1007     defined(CONFIG_IP860)       || \
1008     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1009     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1010     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1011     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1012     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1013     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1014     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1015     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1016     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1017     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1018
1019         WATCHDOG_RESET ();
1020         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1021         reset_phy ();
1022 #endif
1023
1024 #ifdef CONFIG_POST
1025         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1026 #endif
1027
1028 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1029     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1030         WATCHDOG_RESET ();
1031         puts ("PCMCIA:");
1032         pcmcia_init ();
1033 #endif
1034
1035 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1036         WATCHDOG_RESET ();
1037 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1038         puts ("PCMCIA:");
1039 # else
1040         puts ("IDE:   ");
1041 #endif
1042 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1043         if (board_start_ide())
1044                 ide_init ();
1045 #else
1046         ide_init ();
1047 #endif
1048 #endif
1049
1050 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1051         WATCHDOG_RESET ();
1052         /*
1053          * Some parts can be only initialized if all others (like
1054          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1055          * keyboard).
1056          */
1057         last_stage_init ();
1058 #endif
1059
1060 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         bedbug_init ();
1063 #endif
1064
1065 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1066         /*
1067          * Export available size of memory for Linux,
1068          * taking into account the protected RAM at top of memory
1069          */
1070         {
1071                 ulong pram;
1072                 uchar memsz[32];
1073 #ifdef CONFIG_PRAM
1074                 char *s;
1075
1076                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1077                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1078                 } else {
1079                         pram = CONFIG_PRAM;
1080                 }
1081 #else
1082                 pram=0;
1083 #endif
1084 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1085 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1086                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1087                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1088 #endif
1089 #endif
1090                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1091                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1092         }
1093 #endif
1094
1095 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1096         puts ("PS/2:  ");
1097         kbd_init();
1098 #endif
1099
1100 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1101  {
1102          extern int do_mdm_init;
1103          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1104  }
1105 #endif
1106
1107         /* Initialization complete - start the monitor */
1108
1109         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1110         for (;;) {
1111                 WATCHDOG_RESET ();
1112                 main_loop ();
1113         }
1114
1115         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1116 }
1117
1118 void hang (void)
1119 {
1120         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1121         show_boot_progress(-30);
1122         for (;;);
1123 }
1124
1125
1126 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1127 /*
1128  * Pointer to initial global data area
1129  *
1130  * Here we initialize it.
1131  */
1132 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1133 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1134 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1135 #endif  /* 0 */
1136
1137 /************************************************************************/