* Patch by Pierre Aubert, 26 Feb 2004
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_i386 / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, daniel@omicron.se
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * (C) Copyright 2002
9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
11  *
12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
13  * project.
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
18  * the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23  * GNU General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
26  * along with this program; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
28  * MA 02111-1307 USA
29  */
30
31 #include <common.h>
32 #include <watchdog.h>
33 #include <command.h>
34 #include <devices.h>
35 #include <version.h>
36 #include <malloc.h>
37 #include <net.h>
38 #include <ide.h>
39 #include <asm/u-boot-i386.h>
40
41 extern long _i386boot_start;
42 extern long _i386boot_end;
43 extern long _i386boot_romdata_start;
44 extern long _i386boot_romdata_dest;
45 extern long _i386boot_romdata_size;
46 extern long _i386boot_bss_start;
47 extern long _i386boot_bss_size;
48
49 extern long _i386boot_realmode;
50 extern long _i386boot_realmode_size;
51 extern long _i386boot_bios;
52 extern long _i386boot_bios_size;
53
54 /* The symbols defined by the linker script becomes pointers
55  * which is somewhat inconveient ... */
56 ulong i386boot_start         = (ulong)&_i386boot_start;         /* code start (in flash) defined in start.S */
57 ulong i386boot_end           = (ulong)&_i386boot_end;           /* code end (in flash) */
58 ulong i386boot_romdata_start = (ulong)&_i386boot_romdata_start; /* datasegment in flash (also code+rodata end) */
59 ulong i386boot_romdata_dest  = (ulong)&_i386boot_romdata_dest;  /* data location segment in ram */
60 ulong i386boot_romdata_size  = (ulong)&_i386boot_romdata_size;  /* size of data segment */
61 ulong i386boot_bss_start     = (ulong)&_i386boot_bss_start;     /* bss start */
62 ulong i386boot_bss_size      = (ulong)&_i386boot_bss_size;      /* bss size */
63
64 ulong i386boot_realmode      = (ulong)&_i386boot_realmode;      /* start of realmode entry code */
65 ulong i386boot_realmode_size = (ulong)&_i386boot_realmode_size; /* size of realmode entry code */
66 ulong i386boot_bios          = (ulong)&_i386boot_bios;          /* start of BIOS emulation code */
67 ulong i386boot_bios_size     = (ulong)&_i386boot_bios_size;     /* size of BIOS emulation code */
68
69
70 const char version_string[] =
71         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
72
73
74 /*
75  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
76  */
77 static ulong mem_malloc_start = 0;
78 static ulong mem_malloc_end = 0;
79 static ulong mem_malloc_brk = 0;
80
81 static int mem_malloc_init(void)
82 {
83         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
84
85         /* start malloc area right after the stack */
86         mem_malloc_start = i386boot_bss_start +
87                 i386boot_bss_size + CFG_STACK_SIZE;
88         mem_malloc_start = (mem_malloc_start+3)&~3;
89
90         /* Use all available RAM for malloc() */
91         mem_malloc_end = gd->ram_size;
92
93         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
94
95         return 0;
96 }
97
98 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
99 {
100         ulong old = mem_malloc_brk;
101         ulong new = old + increment;
102
103         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
104                 return (NULL);
105         }
106         mem_malloc_brk = new;
107
108         return ((void *) old);
109 }
110
111 char *strmhz (char *buf, long hz)
112 {
113         long l, n;
114         long m;
115
116         n = hz / 1000000L;
117         l = sprintf (buf, "%ld", n);
118         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
119         if (m != 0)
120                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
121         return (buf);
122 }
123
124 /************************************************************************
125  * Init Utilities                                                       *
126  ************************************************************************
127  * Some of this code should be moved into the core functions,
128  * or dropped completely,
129  * but let's get it working (again) first...
130  */
131 static int init_baudrate (void)
132 {
133         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
134
135         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
136         int i = getenv_r("baudrate", tmp, 64);
137
138         gd->baudrate = (i != 0)
139                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
140                         : CONFIG_BAUDRATE;
141
142         return (0);
143 }
144
145 static int display_banner (void)
146 {
147
148         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
149         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  data: %08lX -> %08lX\n"
150                 "        BSS: %08lX -> %08lX stack: %08lX -> %08lX\n",
151                 i386boot_start, i386boot_romdata_start-1,
152                 i386boot_romdata_dest, i386boot_romdata_dest+i386boot_romdata_size-1,
153                 i386boot_bss_start, i386boot_bss_start+i386boot_bss_size-1,
154                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size,
155                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size+CFG_STACK_SIZE-1);
156
157
158         return (0);
159 }
160
161 /*
162  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
163  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
164  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
165  * gives a simple yet clear indication which part of the
166  * initialization if failing.
167  */
168 static int display_dram_config (void)
169 {
170         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
171         int i;
172
173         puts ("DRAM Configuration:\n");
174
175         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
176                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
177                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
178         }
179
180         return (0);
181 }
182
183 static void display_flash_config (ulong size)
184 {
185         puts ("Flash: ");
186         print_size (size, "\n");
187 }
188
189
190 /*
191  * Breath some life into the board...
192  *
193  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
194  * tests.
195  *
196  * The first part of initialization is running from Flash memory;
197  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
198  * can relocate the monitor code to RAM.
199  */
200
201 /*
202  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
203  * that works for all boards and architectures failed: some of the
204  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
205  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
206  * initialization sequence configurable to the user.
207  *
208  * The requirements for any new initalization function is simple: it
209  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
210  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
211  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
212  */
213 typedef int (init_fnc_t) (void);
214
215 init_fnc_t *init_sequence[] = {
216         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
217         board_init,             /* basic board dependent setup */
218         dram_init,              /* configure available RAM banks */
219         mem_malloc_init,        /* dependant on dram_init */
220         interrupt_init,         /* set up exceptions */
221         timer_init,
222         serial_init,
223         env_init,               /* initialize environment */
224         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
225         serial_init,            /* serial communications setup */
226         display_banner,
227         display_dram_config,
228
229         NULL,
230 };
231
232 gd_t *global_data;
233
234 void start_i386boot (void)
235 {
236         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
237         char *s;
238         int i;
239         ulong size;
240         static gd_t gd_data;
241         static bd_t bd_data;
242         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
243
244         show_boot_progress(0x21);
245
246         gd = global_data = &gd_data;
247
248         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
249         gd->bd = &bd_data;
250         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
251         show_boot_progress(0x22);
252
253         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
254
255         for (init_fnc_ptr = init_sequence, i=0; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr, i++) {
256                 show_boot_progress(0xa130|i);
257
258                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
259                         hang ();
260                 }
261         }
262         show_boot_progress(0x23);
263
264         /* configure available FLASH banks */
265         size = flash_init();
266         display_flash_config(size);
267         show_boot_progress(0x24);
268
269         show_boot_progress(0x25);
270
271         /* initialize environment */
272         env_relocate ();
273         show_boot_progress(0x26);
274
275
276         /* IP Address */
277         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
278
279         /* MAC Address */
280         {
281                 int i;
282                 ulong reg;
283                 char *s, *e;
284                 uchar tmp[64];
285
286                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
287                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
288
289                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
290                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
291                         if (s)
292                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
293                 }
294         }
295
296 #if defined(CONFIG_PCI)
297         /*
298          * Do pci configuration
299          */
300         pci_init();
301 #endif
302
303         show_boot_progress(0x27);
304
305
306         devices_init ();
307
308         jumptable_init ();
309
310         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
311         console_init_r();
312
313 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
314         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
315         misc_init_r();
316 #endif
317
318
319 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && (0)
320         WATCHDOG_RESET();
321 # ifdef DEBUG
322         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
323 # endif
324         reset_phy();
325 #endif
326
327 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
328         WATCHDOG_RESET();
329         puts ("PCMCIA:");
330         pcmcia_init();
331 #endif
332
333 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
334         WATCHDOG_RESET();
335         puts("KGDB:  ");
336         kgdb_init();
337 #endif
338
339         /* enable exceptions */
340         enable_interrupts();
341         show_boot_progress(0x28);
342
343         /* Must happen after interrupts are initialized since
344          * an irq handler gets installed
345          */
346 #if CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
347         serial_buffered_init();
348 #endif
349
350 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
351         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
352 #endif
353
354         udelay(20);
355
356         set_timer (0);
357
358         /* Initialize from environment */
359         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
360                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
361         }
362 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
363         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
364                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
365         }
366 #endif /* CFG_CMD_NET */
367
368         WATCHDOG_RESET();
369
370 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
371         WATCHDOG_RESET();
372         puts("IDE:   ");
373         ide_init();
374 #endif /* CFG_CMD_IDE */
375
376 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
377         WATCHDOG_RESET();
378         puts("SCSI:  ");
379         scsi_init();
380 #endif
381
382 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
383         WATCHDOG_RESET();
384         puts("DOC:   ");
385         doc_init();
386 #endif
387
388 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
389         WATCHDOG_RESET();
390         puts("Net:   ");
391         eth_initialize(gd->bd);
392 #endif
393
394 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
395         WATCHDOG_RESET();
396         /*
397          * Some parts can be only initialized if all others (like
398          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
399          * keyboard).
400          */
401         last_stage_init();
402 #endif
403
404
405 #ifdef CONFIG_POST
406         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
407 #endif
408
409
410         show_boot_progress(0x29);
411
412         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
413         for (;;) {
414                 main_loop();
415         }
416
417         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
418 }
419
420 void hang (void)
421 {
422         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
423         for (;;);
424 }