lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  53 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  54 #endif
  55 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  56 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  57 #endif
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  84     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  85 #include <i2c.h>
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static ulong mem_malloc_start = 0;
  92 static ulong mem_malloc_end = 0;
  93 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  94
  95 static
  96 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  97 {
  98         mem_malloc_start = dest_addr;
  99         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 100         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 101
 102         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 103                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 104 }
 105
 106 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 107 {
 108         ulong old = mem_malloc_brk;
 109         ulong new = old + increment;
 110
 111         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 112                 return (NULL);
 113         }
 114         mem_malloc_brk = new;
 115
 116         return ((void *) old);
 117 }
 118
 119
 120 /************************************************************************
 121  * Coloured LED functionality
 122  ************************************************************************
 123  * May be supplied by boards if desired
 124  */
 125 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 126 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 127 void inline __red_LED_on (void) {}
 128 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 129 void inline __red_LED_off(void) {}
 130 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 131 void inline __green_LED_on(void) {}
 132 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 133 void inline __green_LED_off(void) {}
 134 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 135 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 136 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 137 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 138 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 139
 140 /************************************************************************
 141  * Init Utilities                                                       *
 142  ************************************************************************
 143  * Some of this code should be moved into the core functions,
 144  * or dropped completely,
 145  * but let's get it working (again) first...
 146  */
 147
 148 static int init_baudrate (void)
 149 {
 150         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 151         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 152         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 153                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 154                         : CONFIG_BAUDRATE;
 155
 156         return (0);
 157 }
 158
 159 static int display_banner (void)
 160 {
 161         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 162         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 163                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 164 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 165         debug ("Modem Support enabled\n");
 166 #endif
 167 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 168         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 169         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 170 #endif
 171
 172         return (0);
 173 }
 174
 175 /*
 176  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 177  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 178  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 179  * gives a simple yet clear indication which part of the
 180  * initialization if failing.
 181  */
 182 static int display_dram_config (void)
 183 {
 184         int i;
 185
 186 #ifdef DEBUG
 187         puts ("RAM Configuration:\n");
 188
 189         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 190                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 191                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 192         }
 193 #else
 194         ulong size = 0;
 195
 196         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 197                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 198         }
 199         puts("DRAM:  ");
 200         print_size(size, "\n");
 201 #endif
 202
 203         return (0);
 204 }
 205
 206 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 207 static void display_flash_config (ulong size)
 208 {
 209         puts ("Flash: ");
 210         print_size (size, "\n");
 211 }
 212 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 213
 214 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 215 static int init_func_i2c (void)
 216 {
 217         puts ("I2C:   ");
 218         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 219         puts ("ready\n");
 220         return (0);
 221 }
 222 #endif
 223
 224 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 225 #include <pci.h>
 226 static int arm_pci_init(void)
 227 {
 228         pci_init();
 229         return 0;
 230 }
 231 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 232
 233 /*
 234  * Breathe some life into the board...
 235  *
 236  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 237  * tests.
 238  *
 239  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 240  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 241  * can relocate the monitor code to RAM.
 242  */
 243
 244 /*
 245  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 246  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 247  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 248  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 249  * initialization sequence configurable to the user.
 250  *
 251  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 252  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 253  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 254  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 255  */
 256 typedef int (init_fnc_t) (void);
 257
 258 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 259
 260 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 261         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 262         board_init,             /* basic board dependent setup */
 263         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 264         env_init,               /* initialize environment */
 265         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 266         serial_init,            /* serial communications setup */
 267         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 268         display_banner,         /* say that we are here */
 269 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 270         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 271 #endif
 272 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 273         checkboard,             /* display board info */
 274 #endif
 275 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 276         init_func_i2c,
 277 #endif
 278         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 279 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 280         arm_pci_init,
 281 #endif
 282         display_dram_config,
 283         NULL,
 284 };
 285
 286 void start_armboot (void)
 287 {
 288         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 289         char *s;
 290 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 291         unsigned long addr;
 292 #endif
 293
 294         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 295         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 296         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 297         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 298
 299         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 300         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 301         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 302
 303         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 304
 305         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 306
 307         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 308                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 309                         hang ();
 310                 }
 311         }
 312
 313 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 314         /* configure available FLASH banks */
 315         display_flash_config (flash_init ());
 316 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 317
 318 #ifdef CONFIG_VFD
 319 #       ifndef PAGE_SIZE
 320 #         define PAGE_SIZE 4096
 321 #       endif
 322         /*
 323          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 324          */
 325         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 326         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 327         vfd_setmem (addr);
 328         gd->fb_base = addr;
 329 #endif /* CONFIG_VFD */
 330
 331 #ifdef CONFIG_LCD
 332         /* board init may have inited fb_base */
 333         if (!gd->fb_base) {
 334 #               ifndef PAGE_SIZE
 335 #                 define PAGE_SIZE 4096
 336 #               endif
 337                 /*
 338                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 339                  */
 340                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 341                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 342                 lcd_setmem (addr);
 343                 gd->fb_base = addr;
 344         }
 345 #endif /* CONFIG_LCD */
 346
 347         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 348         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 349
 350 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 351         puts ("NAND:  ");
 352         nand_init();            /* go init the NAND */
 353 #endif
 354
 355 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 356         onenand_init();
 357 #endif
 358
 359 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 360         AT91F_DataflashInit();
 361         dataflash_print_info();
 362 #endif
 363
 364         /* initialize environment */
 365         env_relocate ();
 366
 367 #ifdef CONFIG_VFD
 368         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 369         drv_vfd_init();
 370 #endif /* CONFIG_VFD */
 371
 372 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 373         serial_initialize();
 374 #endif
 375
 376         /* IP Address */
 377         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 378
 379         /* MAC Address */
 380         {
 381                 int i;
 382                 ulong reg;
 383                 char *s, *e;
 384                 char tmp[64];
 385
 386                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 387                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 388
 389                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 390                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 391                         if (s)
 392                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 393                 }
 394
 395 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 396                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 397                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 398
 399                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 400                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 401                         if (s)
 402                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 403                 }
 404 #endif
 405         }
 406
 407         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 408
 409 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 410         load_sernum_ethaddr ();
 411 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 412
 413         jumptable_init ();
 414
 415 #if defined(CONFIG_API)
 416         /* Initialize API */
 417         api_init ();
 418 #endif
 419
 420         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 421
 422 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 423         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 424         misc_init_r ();
 425 #endif
 426
 427         /* enable exceptions */
 428         enable_interrupts ();
 429
 430         /* Perform network card initialisation if necessary */
 431 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 432 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 433         if (getenv ("ethaddr")) {
 434                 davinci_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 435         }
 436 #endif
 437
 438 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 439         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 440 #endif
 441
 442 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 443         if (getenv ("ethaddr")) {
 444                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 445         }
 446 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 447
 448         /* Initialize from environment */
 449         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 450                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 451         }
 452 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 453         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 454                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 455         }
 456 #endif
 457
 458 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 459         board_late_init ();
 460 #endif
 461 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 462 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 463         puts ("Net:   ");
 464 #endif
 465         eth_initialize(gd->bd);
 466 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 467         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 468         reset_phy();
 469 #endif
 470 #endif
 471         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 472         for (;;) {
 473                 main_loop ();
 474         }
 475
 476         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 477 }
 478
 479 void hang (void)
 480 {
 481         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 482         for (;;);
 483 }
 484
 485 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 486 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 487
 488 /* called from main loop (common/main.c) */
 489 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 490 int mdm_init (void)
 491 {
 492         char env_str[16];
 493         char *init_str;
 494         int i;
 495         extern char console_buffer[];
 496         extern void enable_putc(void);
 497         extern int hwflow_onoff(int);
 498
 499         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 500
 501 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 502         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 503         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 504                 hwflow_onoff (1);
 505         else
 506                 hwflow_onoff(-1);
 507 #endif
 508
 509         for (i = 1;;i++) {
 510                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 511                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 512                         serial_puts(init_str);
 513                         serial_puts("\n");
 514                         for(;;) {
 515                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 516                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 517
 518                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 519                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 520                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 521                                         break;
 522                                 } else /* in case we are originating call ... */
 523                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 524                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 525                                                 return 0;
 526                                         }
 527                         }
 528                 } else
 529                         break; /* no init string - stop modem init */
 530
 531                 udelay(100000);
 532         }
 533
 534         udelay(100000);
 535
 536         /* final stage - wait for connect */
 537         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 538                                   message from modem */
 539                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 540                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 541                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 542                         dbg("ini_f: connected");
 543                         return 0;
 544                 }
 545         }
 546
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 /* 'inline' - We have to do it fast */
 551 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 552 {
 553         char c;
 554         char *p;
 555         int n;
 556
 557         n = 0;
 558         p = buf;
 559         for(;;) {
 560                 c = serial_getc();
 561
 562                 /*              dbg("(%c)", c); */
 563
 564                 switch(c) {
 565                 case '\r':
 566                         break;
 567                 case '\n':
 568                         *p = '\0';
 569                         return;
 570
 571                 default:
 572                         if(n++ > bufsiz) {
 573                                 *p = '\0';
 574                                 return; /* sanity check */
 575                         }
 576                         *p = c;
 577                         p++;
 578                         break;
 579                 }
 580         }
 581 }
 582 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */