include/configs/rpi.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2012-2016 Stephen Warren
   4  */
   5
   6 #ifndef __CONFIG_H
   7 #define __CONFIG_H
   8
   9 #include <linux/sizes.h>
  10 #include <asm/arch/timer.h>
  11
  12 #ifndef __ASSEMBLY__
  13 #include <asm/arch/base.h>
  14 #endif
  15
  16 /* Architecture, CPU, etc.*/
  17
  18 /* Use SoC timer for AArch32, but architected timer for AArch64 */
  19 #ifndef CONFIG_ARM64
  20 #define CFG_SYS_TIMER_RATE              1000000
  21 #define CFG_SYS_TIMER_COUNTER   \
  22         (&((struct bcm2835_timer_regs *)BCM2835_TIMER_PHYSADDR)->clo)
  23 #endif
  24
  25 /* Memory layout */
  26 #define CFG_SYS_SDRAM_BASE              0x00000000
  27 #define CFG_SYS_UBOOT_BASE              CONFIG_TEXT_BASE
  28 /*
  29  * The board really has 256M. However, the VC (VideoCore co-processor) shares
  30  * the RAM, and uses a configurable portion at the top. We tell U-Boot that a
  31  * smaller amount of RAM is present in order to avoid stomping on the area
  32  * the VC uses.
  33  */
  34 #define CFG_SYS_SDRAM_SIZE              SZ_128M
  35
  36 /* Devices */
  37 /* LCD */
  38
  39 /* DFU over USB/UDC */
  40 #ifdef CONFIG_CMD_DFU
  41 #ifdef CONFIG_ARM64
  42 #define KERNEL_FILENAME         "Image"
  43 #else
  44 #define KERNEL_FILENAME         "zImage"
  45 #endif
  46
  47 #define ENV_DFU_SETTINGS \
  48         "dfu_alt_info=u-boot.bin fat 0 1;uboot.env fat 0 1;" \
  49                       "config.txt fat 0 1;" \
  50                       KERNEL_FILENAME " fat 0 1\0"
  51 #else
  52 #define ENV_DFU_SETTINGS ""
  53 #endif
  54
  55 /* Console configuration */
  56
  57 /* Environment */
  58
  59 /* Shell */
  60
  61 /* Environment */
  62 #define ENV_DEVICE_SETTINGS \
  63         "stdin=serial,usbkbd\0" \
  64         "stdout=serial,vidconsole\0" \
  65         "stderr=serial,vidconsole\0"
  66
  67 #ifdef CONFIG_ARM64
  68 #define FDT_HIGH "ffffffffffffffff"
  69 #define INITRD_HIGH "ffffffffffffffff"
  70 #else
  71 #define FDT_HIGH "ffffffff"
  72 #define INITRD_HIGH "ffffffff"
  73 #endif
  74
  75 /*
  76  * Memory layout for where various images get loaded by boot scripts:
  77  *
  78  * I suspect address 0 is used as the SMP pen on the RPi2, so avoid this.
  79  *
  80  * Older versions of the boot firmware place the firmware-loaded DTB at 0x100,
  81  * newer versions place it in high memory. So prevent U-Boot from doing its own
  82  * DTB + initrd relocation so that we won't accidentally relocate the initrd
  83  * over the firmware-loaded DTB and generally try to lay out things starting
  84  * from the bottom of RAM.
  85  *
  86  * kernel_addr_r has different constraints on ARM and Aarch64.  For 32-bit ARM,
  87  * it must be within the first 128M of RAM in order for the kernel's
  88  * CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work. The kernel itself will be decompressed
  89  * to 0x8000 but the decompressor clobbers 0x4000-0x8000 as well. The
  90  * decompressor also likes to relocate itself to right past the end of the
  91  * decompressed kernel, so in total the sum of the compressed and and
  92  * decompressed kernel needs to be reserved.
  93  *
  94  *   For Aarch64, the kernel image is uncompressed and must be loaded at
  95  *   text_offset bytes (specified in the header of the Image) into a 2MB
  96  *   boundary. The 'booti' command relocates the image if necessary. Linux uses
  97  *   a default text_offset of 0x80000.  In summary, loading at 0x80000
  98  *   satisfies all these constraints and reserving memory up to 0x02400000
  99  *   permits fairly large (roughly 36M) kernels.
 100  *
 101  * scriptaddr and pxefile_addr_r can be pretty much anywhere that doesn't
 102  * conflict with something else. Reserving 1M for each of them at
 103  * 0x02400000-0x02500000 and 0x02500000-0x02600000 should be plenty.
 104  *
 105  * On ARM, both the DTB and any possible initrd must be loaded such that they
 106  * fit inside the lowmem mapping in Linux. In practice, this usually means not
 107  * more than ~700M away from the start of the kernel image but this number can
 108  * be larger OR smaller depending on e.g. the 'vmalloc=xxxM' command line
 109  * parameter given to the kernel. So reserving memory from low to high
 110  * satisfies this constraint again. Reserving 1M at 0x02600000-0x02700000 for
 111  * the DTB leaves rest of the free RAM to the initrd starting at 0x02700000.
 112  * Even with the smallest possible CPU-GPU memory split of the CPU getting
 113  * only 64M, the remaining 25M starting at 0x02700000 should allow quite
 114  * large initrds before they start colliding with U-Boot.
 115  */
 116 #define ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
 117         "fdt_high=" FDT_HIGH "\0" \
 118         "initrd_high=" INITRD_HIGH "\0" \
 119         "kernel_addr_r=0x00080000\0" \
 120         "scriptaddr=0x02400000\0" \
 121         "pxefile_addr_r=0x02500000\0" \
 122         "fdt_addr_r=0x02600000\0" \
 123         "ramdisk_addr_r=0x02700000\0"
 124
 125 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_MMC)
 126         #define BOOT_TARGET_MMC(func) \
 127                 func(MMC, mmc, 0) \
 128                 func(MMC, mmc, 1) \
 129                 func(MMC, mmc, 2)
 130 #else
 131         #define BOOT_TARGET_MMC(func)
 132 #endif
 133
 134 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_USB)
 135         #define BOOT_TARGET_USB(func) func(USB, usb, 0)
 136 #else
 137         #define BOOT_TARGET_USB(func)
 138 #endif
 139
 140 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_PXE)
 141         #define BOOT_TARGET_PXE(func) func(PXE, pxe, na)
 142 #else
 143         #define BOOT_TARGET_PXE(func)
 144 #endif
 145
 146 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_DHCP)
 147         #define BOOT_TARGET_DHCP(func) func(DHCP, dhcp, na)
 148 #else
 149         #define BOOT_TARGET_DHCP(func)
 150 #endif
 151
 152 #define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
 153         BOOT_TARGET_MMC(func) \
 154         BOOT_TARGET_USB(func) \
 155         BOOT_TARGET_PXE(func) \
 156         BOOT_TARGET_DHCP(func)
 157
 158 #include <config_distro_bootcmd.h>
 159
 160 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
 161         "dhcpuboot=usb start; dhcp u-boot.uimg; bootm\0" \
 162         ENV_DEVICE_SETTINGS \
 163         ENV_DFU_SETTINGS \
 164         ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
 165         BOOTENV
 166
 167
 168 #endif