73a03a8ee5d7171b4337b4a42cbd29ad5507cec6
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / motionpro.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2007
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #ifndef __CONFIG_H
27 #define __CONFIG_H
28
29 /*
30  * High Level Configuration Options
31  */
32
33 /* CPU and board */
34 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
35 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
36 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
37
38 #define CONFIG_HIGH_BATS        1       /* High BATs supported */
39
40 /*
41  * BOOTP options
42  */
43 #define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
44 #define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
45 #define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
46 #define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
47
48
49 /*
50  * Command line configuration.
51  */
52 #include <config_cmd_default.h>
53
54 #define CONFIG_CMD_ASKENV
55 #define CONFIG_CMD_DHCP
56 #define CONFIG_CMD_REGINFO
57 #define CONFIG_CMD_IMMAP
58 #define CONFIG_CMD_ELF
59 #define CONFIG_CMD_MII
60 #define CONFIG_CMD_BEDBUG
61 #define CONFIG_CMD_NET
62 #define CONFIG_CMD_PING
63 #define CONFIG_CMD_IDE
64 #define CONFIG_CMD_FAT
65 #define CONFIG_CMD_JFFS2
66 #define CONFIG_CMD_I2C
67 #define CONFIG_CMD_DATE
68 #define CONFIG_CMD_EEPROM
69 #define CONFIG_CMD_DTT
70
71
72 /*
73  * Serial console configuration
74  */
75 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
76 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
77 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
78 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
79
80
81 /*
82  * Ethernet configuration
83  */
84 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
85 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
86 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
87 #define CONFIG_RESET_PHY_R      1
88
89 /*
90  * Autobooting
91  */
92 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
93 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
94 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
95 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
96 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
97 #undef CONFIG_BOOTARGS
98 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
99                                 "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n", bootdelay
100
101 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
102 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
103 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
104
105
106 /*
107  * Default environment settings
108  */
109 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
110         "netdev=eth0\0"                                                 \
111         "hostname=motionpro\0"                                          \
112         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
113         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
114         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
115         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
116         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
117         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
118         "kernel_addr=200000\0"                                          \
119         "fdt_addr=400000\0"                                             \
120         "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
121         "multi_image_addr=800000\0"                                     \
122         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
123         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
124         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
125         "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
126         "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
127         "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
128         "load=tftp ${u-boot_addr} ${u-boot}\0"                          \
129         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
130                 "cp.b ${u-boot_addr} fff00000 ${filesize};"             \
131                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
132         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
133         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
134                 "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
135         "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
136         "addmtd=setenv bootargs ${bootargs} ${mtdparts}\0"              \
137         "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
138                 "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:"                \
139                 "${netmask}:${hostname}:${netdev}:off panic=1 "         \
140                 "console=${console}\0"                                  \
141         "net_nfs=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                     \
142                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; run nfsargs addip; "     \
143                 "bootm ${kernel_addr} - ${fdt_addr}\0"                  \
144         "net_self=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                    \
145                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; "                        \
146                 "tftp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_file}; "                \
147                 "run ramargs addip; "                                   \
148                 "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr} ${fdt_addr}\0"    \
149         "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
150                 "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
151                 "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
152         ""
153 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
154
155 /*
156  * do board-specific init
157  */
158 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
159
160
161 /*
162  * Low level configuration
163  */
164
165
166 /*
167  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 33MHz
168  */
169 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       33000000
170
171
172 /*
173  * Set IPB speed to 100MHz
174  */
175 #define CFG_IPBCLK_EQUALS_XLBCLK
176
177
178 /*
179  * Memory map
180  */
181 /*
182  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
183  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
184  * as network commands.
185  */
186 #define CFG_MBAR                0xf0000000
187 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
188
189 /*
190  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
191  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
192  * MBAR, as given in the doccumentation.
193  */
194 #if TEXT_BASE == 0x00100000
195 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
196 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
197 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
198 #define CFG_LOWBOOT             1
199 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
200
201 /* Use SRAM until RAM will be available */
202 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
203 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
204
205 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
206 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
207 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
208
209 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
210 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
211 #define CFG_RAMBOOT             1
212 #endif
213
214 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
215 #define CFG_MALLOC_LEN          (1024 << 10)    /* 1 MiB for malloc() */
216 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
217
218
219 /*
220  * Chip selects configuration
221  */
222 /* Boot Chipselect */
223 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
224 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
225 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x00045D00
226
227 /* Flash memory addressing */
228 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
229 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
230 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
231
232 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
233 #define CFG_CS1_START           0x50000000
234 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
235 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
236
237 /* Local register access */
238 #define CFG_CS2_START           0x50010000
239 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
240 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
241
242 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
243 #define CFG_CS3_START           0x50020000
244 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
245 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
246
247 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
248 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
249 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
250
251
252 /*
253  * SDRAM configuration
254  */
255 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 3, 32 bit data bus */
256 #define SDRAM_CONFIG1           0x62322900
257 #define SDRAM_CONFIG2           0x88c70000
258 #define SDRAM_CONTROL           0x504f0000
259 #define SDRAM_MODE              0x00cd0000
260
261
262 /*
263  * Flash configuration
264  */
265 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
266 #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER 1
267 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
268 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
269 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
270 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
271 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max num of sects on one chip */
272 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
273
274 /*
275  * MTD configuration
276  */
277 #define CONFIG_JFFS2_CMDLINE
278 #define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=motionpro-0"
279 #define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=motionpro-0:"                   \
280                                         "13m(fs),2m(kernel),256k(uboot)," \
281                                         "128k(env),128k(redund_env),"     \
282                                         "128k(dtb),-(user_data)"
283
284 /*
285  * IDE/ATA configuration
286  */
287 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
288 #define CFG_IDE_MAXBUS          1
289 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1
290 #define CONFIG_IDE_PREINIT
291
292 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     0x0060
293 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      CFG_ATA_DATA_OFFSET
294 #define CFG_ATA_STRIDE          4
295 #define CONFIG_DOS_PARTITION
296
297
298 /*
299  * I2C configuration
300  */
301 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
302 #define CFG_I2C_MODULE          2       /* select I2C module #2 */
303 #define CFG_I2C_SPEED           100000  /* 100 kHz */
304 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
305
306
307 /*
308  * EEPROM configuration
309  */
310 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN         1
311 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_ENABLE    1       /* DTT driver needs this */
312 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      1       /* 2 bytes per write cycle */
313 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  5       /* 2ms/cycle + 3ms extra */
314 #define CFG_I2C_MULTI_EEPROMS           1       /* 2 EEPROMs (addr:50,52) */
315
316
317 /*
318  * RTC configuration
319  */
320 #define CONFIG_RTC_DS1337       1
321 #define CFG_I2C_RTC_ADDR        0x68
322
323
324 /*
325  * Status LED configuration
326  */
327 #define CONFIG_STATUS_LED               /* Status LED enabled */
328 #define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
329
330 #define ENABLE_GPIO_OUT         0x00000024
331 #define LED_ON                  0x00000010
332
333 #ifndef __ASSEMBLY__
334 /*
335  * In case of Motion-PRO, a LED is identified by its corresponding
336  * GPT Enable and Mode Select Register.
337  */
338 typedef volatile unsigned long * led_id_t;
339
340 extern void __led_init(led_id_t id, int state);
341 extern void __led_toggle(led_id_t id);
342 extern void __led_set(led_id_t id, int state);
343 #endif /* __ASSEMBLY__ */
344
345
346 /*
347  * Temperature sensor
348  */
349 #define CONFIG_DTT_LM75         1
350 #define CONFIG_DTT_SENSORS      { 0x49 }
351
352
353 /*
354  * Environment settings
355  */
356 #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH  1
357 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
358 #define CONFIG_ENV_ADDR         (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
359 #define CONFIG_ENV_SIZE         0x1000
360 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE    0x20000
361
362 /* Configuration of redundant environment */
363 #define CONFIG_ENV_ADDR_REDUND  (CONFIG_ENV_ADDR + CONFIG_ENV_SECT_SIZE)
364 #define CONFIG_ENV_SIZE_REDUND  (CONFIG_ENV_SIZE)
365
366 /*
367  * Pin multiplexing configuration
368  */
369
370 /* PSC1: UART1
371  * PSC2: GPIO (default)
372  * PSC3: GPIO (default)
373  * USB: 2xUART4/5
374  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
375  * Timer: CAN2/GPIO
376  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
377  */
378 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
379
380
381 /*
382  * Motion-PRO's CPLD revision control register
383  */
384 #define CPLD_REV_REGISTER       (CFG_CS2_START + 0x06)
385
386
387 /*
388  * Miscellaneous configurable options
389  */
390 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
391 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
392 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size */
393 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
394 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
395 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
396
397 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
398 #define CFG_MEMTEST_END         0x03e00000      /* 1 ... 62 MiB in DRAM */
399 #define CFG_ALT_MEMTEST
400
401 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
402
403 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
404
405
406 /*
407  * Various low-level settings
408  */
409 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
410 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
411
412 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
413 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
414
415 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
416
417
418 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
419 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
420
421 /* pass open firmware flat tree */
422 #define CONFIG_OF_LIBFDT        1
423 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
424
425 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
426 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
427 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
428 #define OF_STDOUT_PATH          "/soc5200@f0000000/serial@2000"
429
430 #endif /* __CONFIG_H */