e5d8ac7028827b0a5c1343e166bf125a3743b154
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / usb / musb / musb_core.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
2 /******************************************************************
3  * Copyright 2008 Mentor Graphics Corporation
4  * Copyright (C) 2008 by Texas Instruments
5  *
6  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
7  ******************************************************************/
8
9 #ifndef __MUSB_HDRC_DEFS_H__
10 #define __MUSB_HDRC_DEFS_H__
11
12 #include <usb_defs.h>
13 #include <asm/io.h>
14
15 #define MUSB_EP0_FIFOSIZE       64      /* This is non-configurable */
16
17 /* EP0 */
18 struct musb_ep0_regs {
19         u16     reserved4;
20         u16     csr0;
21         u16     reserved5;
22         u16     reserved6;
23         u16     count0;
24         u8      host_type0;
25         u8      host_naklimit0;
26         u8      reserved7;
27         u8      reserved8;
28         u8      reserved9;
29         u8      configdata;
30 };
31
32 /* EP 1-15 */
33 struct musb_epN_regs {
34         u16     txmaxp;
35         u16     txcsr;
36         u16     rxmaxp;
37         u16     rxcsr;
38         u16     rxcount;
39         u8      txtype;
40         u8      txinterval;
41         u8      rxtype;
42         u8      rxinterval;
43         u8      reserved0;
44         u8      fifosize;
45 };
46
47 /* Mentor USB core register overlay structure */
48 #ifndef musb_regs
49 struct musb_regs {
50         /* common registers */
51         u8      faddr;
52         u8      power;
53         u16     intrtx;
54         u16     intrrx;
55         u16     intrtxe;
56         u16     intrrxe;
57         u8      intrusb;
58         u8      intrusbe;
59         u16     frame;
60         u8      index;
61         u8      testmode;
62         /* indexed registers */
63         u16     txmaxp;
64         u16     txcsr;
65         u16     rxmaxp;
66         u16     rxcsr;
67         u16     rxcount;
68         u8      txtype;
69         u8      txinterval;
70         u8      rxtype;
71         u8      rxinterval;
72         u8      reserved0;
73         u8      fifosize;
74         /* fifo */
75         u32     fifox[16];
76         /* OTG, dynamic FIFO, version & vendor registers */
77         u8      devctl;
78         u8      reserved1;
79         u8      txfifosz;
80         u8      rxfifosz;
81         u16     txfifoadd;
82         u16     rxfifoadd;
83         u32     vcontrol;
84         u16     hwvers;
85         u16     reserved2a[1];
86         u8      ulpi_busctl;
87         u8      reserved2b[1];
88         u16     reserved2[3];
89         u8      epinfo;
90         u8      raminfo;
91         u8      linkinfo;
92         u8      vplen;
93         u8      hseof1;
94         u8      fseof1;
95         u8      lseof1;
96         u8      reserved3;
97         /* target address registers */
98         struct musb_tar_regs {
99                 u8      txfuncaddr;
100                 u8      reserved0;
101                 u8      txhubaddr;
102                 u8      txhubport;
103                 u8      rxfuncaddr;
104                 u8      reserved1;
105                 u8      rxhubaddr;
106                 u8      rxhubport;
107         } tar[16];
108         /*
109          * endpoint registers
110          * ep0 elements are valid when array index is 0
111          * otherwise epN is valid
112          */
113         union musb_ep_regs {
114                 struct musb_ep0_regs ep0;
115                 struct musb_epN_regs epN;
116         } ep[16];
117
118 } __attribute__((packed));
119 #endif
120
121 /*
122  * MUSB Register bits
123  */
124
125 /* POWER */
126 #define MUSB_POWER_ISOUPDATE    0x80
127 #define MUSB_POWER_SOFTCONN     0x40
128 #define MUSB_POWER_HSENAB       0x20
129 #define MUSB_POWER_HSMODE       0x10
130 #define MUSB_POWER_RESET        0x08
131 #define MUSB_POWER_RESUME       0x04
132 #define MUSB_POWER_SUSPENDM     0x02
133 #define MUSB_POWER_ENSUSPEND    0x01
134 #define MUSB_POWER_HSMODE_SHIFT 4
135
136 /* INTRUSB */
137 #define MUSB_INTR_SUSPEND       0x01
138 #define MUSB_INTR_RESUME        0x02
139 #define MUSB_INTR_RESET         0x04
140 #define MUSB_INTR_BABBLE        0x04
141 #define MUSB_INTR_SOF           0x08
142 #define MUSB_INTR_CONNECT       0x10
143 #define MUSB_INTR_DISCONNECT    0x20
144 #define MUSB_INTR_SESSREQ       0x40
145 #define MUSB_INTR_VBUSERROR     0x80    /* For SESSION end */
146
147 /* DEVCTL */
148 #define MUSB_DEVCTL_BDEVICE     0x80
149 #define MUSB_DEVCTL_FSDEV       0x40
150 #define MUSB_DEVCTL_LSDEV       0x20
151 #define MUSB_DEVCTL_VBUS        0x18
152 #define MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT  3
153 #define MUSB_DEVCTL_HM          0x04
154 #define MUSB_DEVCTL_HR          0x02
155 #define MUSB_DEVCTL_SESSION     0x01
156
157 /* ULPI VBUSCONTROL */
158 #define ULPI_USE_EXTVBUS        0x01
159 #define ULPI_USE_EXTVBUSIND     0x02
160
161 /* TESTMODE */
162 #define MUSB_TEST_FORCE_HOST    0x80
163 #define MUSB_TEST_FIFO_ACCESS   0x40
164 #define MUSB_TEST_FORCE_FS      0x20
165 #define MUSB_TEST_FORCE_HS      0x10
166 #define MUSB_TEST_PACKET        0x08
167 #define MUSB_TEST_K             0x04
168 #define MUSB_TEST_J             0x02
169 #define MUSB_TEST_SE0_NAK       0x01
170
171 /* Allocate for double-packet buffering (effectively doubles assigned _SIZE) */
172 #define MUSB_FIFOSZ_DPB         0x10
173 /* Allocation size (8, 16, 32, ... 4096) */
174 #define MUSB_FIFOSZ_SIZE        0x0f
175
176 /* CSR0 */
177 #define MUSB_CSR0_FLUSHFIFO     0x0100
178 #define MUSB_CSR0_TXPKTRDY      0x0002
179 #define MUSB_CSR0_RXPKTRDY      0x0001
180
181 /* CSR0 in Peripheral mode */
182 #define MUSB_CSR0_P_SVDSETUPEND 0x0080
183 #define MUSB_CSR0_P_SVDRXPKTRDY 0x0040
184 #define MUSB_CSR0_P_SENDSTALL   0x0020
185 #define MUSB_CSR0_P_SETUPEND    0x0010
186 #define MUSB_CSR0_P_DATAEND     0x0008
187 #define MUSB_CSR0_P_SENTSTALL   0x0004
188
189 /* CSR0 in Host mode */
190 #define MUSB_CSR0_H_DIS_PING            0x0800
191 #define MUSB_CSR0_H_WR_DATATOGGLE       0x0400  /* Set to allow setting: */
192 #define MUSB_CSR0_H_DATATOGGLE          0x0200  /* Data toggle control */
193 #define MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT          0x0080
194 #define MUSB_CSR0_H_STATUSPKT           0x0040
195 #define MUSB_CSR0_H_REQPKT              0x0020
196 #define MUSB_CSR0_H_ERROR               0x0010
197 #define MUSB_CSR0_H_SETUPPKT            0x0008
198 #define MUSB_CSR0_H_RXSTALL             0x0004
199
200 /* CSR0 bits to avoid zeroing (write zero clears, write 1 ignored) */
201 #define MUSB_CSR0_P_WZC_BITS    \
202         (MUSB_CSR0_P_SENTSTALL)
203 #define MUSB_CSR0_H_WZC_BITS    \
204         (MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT | MUSB_CSR0_H_RXSTALL \
205         | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
206
207 /* TxType/RxType */
208 #define MUSB_TYPE_SPEED         0xc0
209 #define MUSB_TYPE_SPEED_SHIFT   6
210 #define MUSB_TYPE_SPEED_HIGH    1
211 #define MUSB_TYPE_SPEED_FULL    2
212 #define MUSB_TYPE_SPEED_LOW     3
213 #define MUSB_TYPE_PROTO         0x30    /* Implicitly zero for ep0 */
214 #define MUSB_TYPE_PROTO_SHIFT   4
215 #define MUSB_TYPE_REMOTE_END    0xf     /* Implicitly zero for ep0 */
216 #define MUSB_TYPE_PROTO_BULK    2
217 #define MUSB_TYPE_PROTO_INTR    3
218
219 /* CONFIGDATA */
220 #define MUSB_CONFIGDATA_MPRXE           0x80    /* Auto bulk pkt combining */
221 #define MUSB_CONFIGDATA_MPTXE           0x40    /* Auto bulk pkt splitting */
222 #define MUSB_CONFIGDATA_BIGENDIAN       0x20
223 #define MUSB_CONFIGDATA_HBRXE           0x10    /* HB-ISO for RX */
224 #define MUSB_CONFIGDATA_HBTXE           0x08    /* HB-ISO for TX */
225 #define MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO         0x04    /* Dynamic FIFO sizing */
226 #define MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE        0x02    /* SoftConnect */
227 #define MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW          0x01    /* Data width 0/1 => 8/16bits */
228
229 /* TXCSR in Peripheral and Host mode */
230 #define MUSB_TXCSR_AUTOSET              0x8000
231 #define MUSB_TXCSR_MODE                 0x2000
232 #define MUSB_TXCSR_DMAENAB              0x1000
233 #define MUSB_TXCSR_FRCDATATOG           0x0800
234 #define MUSB_TXCSR_DMAMODE              0x0400
235 #define MUSB_TXCSR_CLRDATATOG           0x0040
236 #define MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO            0x0008
237 #define MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY         0x0002
238 #define MUSB_TXCSR_TXPKTRDY             0x0001
239
240 /* TXCSR in Peripheral mode */
241 #define MUSB_TXCSR_P_ISO                0x4000
242 #define MUSB_TXCSR_P_INCOMPTX           0x0080
243 #define MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL          0x0020
244 #define MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL          0x0010
245 #define MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN           0x0004
246
247 /* TXCSR in Host mode */
248 #define MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE      0x0200
249 #define MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE         0x0100
250 #define MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT         0x0080
251 #define MUSB_TXCSR_H_RXSTALL            0x0020
252 #define MUSB_TXCSR_H_ERROR              0x0004
253 #define MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE_SHIFT   8
254
255 /* TXCSR bits to avoid zeroing (write zero clears, write 1 ignored) */
256 #define MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS   \
257         (MUSB_TXCSR_P_INCOMPTX | MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL \
258         | MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN | MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
259 #define MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS   \
260         (MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL \
261         | MUSB_TXCSR_H_ERROR | MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
262
263 /* RXCSR in Peripheral and Host mode */
264 #define MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR            0x8000
265 #define MUSB_RXCSR_DMAENAB              0x2000
266 #define MUSB_RXCSR_DISNYET              0x1000
267 #define MUSB_RXCSR_PID_ERR              0x1000
268 #define MUSB_RXCSR_DMAMODE              0x0800
269 #define MUSB_RXCSR_INCOMPRX             0x0100
270 #define MUSB_RXCSR_CLRDATATOG           0x0080
271 #define MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO            0x0010
272 #define MUSB_RXCSR_DATAERROR            0x0008
273 #define MUSB_RXCSR_FIFOFULL             0x0002
274 #define MUSB_RXCSR_RXPKTRDY             0x0001
275
276 /* RXCSR in Peripheral mode */
277 #define MUSB_RXCSR_P_ISO                0x4000
278 #define MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL          0x0040
279 #define MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL          0x0020
280 #define MUSB_RXCSR_P_OVERRUN            0x0004
281
282 /* RXCSR in Host mode */
283 #define MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ            0x4000
284 #define MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE      0x0400
285 #define MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE         0x0200
286 #define MUSB_RXCSR_H_RXSTALL            0x0040
287 #define MUSB_RXCSR_H_REQPKT             0x0020
288 #define MUSB_RXCSR_H_ERROR              0x0004
289 #define MUSB_S_RXCSR_H_DATATOGGLE       9
290
291 /* RXCSR bits to avoid zeroing (write zero clears, write 1 ignored) */
292 #define MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS   \
293         (MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL | MUSB_RXCSR_P_OVERRUN \
294         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
295 #define MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS   \
296         (MUSB_RXCSR_H_RXSTALL | MUSB_RXCSR_H_ERROR \
297         | MUSB_RXCSR_DATAERROR | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
298
299 /* HUBADDR */
300 #define MUSB_HUBADDR_MULTI_TT           0x80
301
302 /* Endpoint configuration information. Note: The value of endpoint fifo size
303  * element should be either 8,16,32,64,128,256,512,1024,2048 or 4096. Other
304  * values are not supported
305  */
306 struct musb_epinfo {
307         u8      epnum;  /* endpoint number      */
308         u8      epdir;  /* endpoint direction   */
309         u16     epsize; /* endpoint FIFO size   */
310 };
311
312 /*
313  * Platform specific MUSB configuration. Any platform using the musb
314  * functionality should create one instance of this structure in the
315  * platform specific file.
316  */
317 struct musb_config {
318         struct  musb_regs       *regs;
319         u32                     timeout;
320         u8                      musb_speed;
321         u8                      extvbus;
322 };
323
324 /* externally defined data */
325 extern struct musb_config       musb_cfg;
326 extern struct musb_regs         *musbr;
327
328 /* exported functions */
329 extern void musb_start(void);
330 extern void musb_configure_ep(const struct musb_epinfo *epinfo, u8 cnt);
331 extern void write_fifo(u8 ep, u32 length, void *fifo_data);
332 extern void read_fifo(u8 ep, u32 length, void *fifo_data);
333
334 static inline u8 musb_read_ulpi_buscontrol(struct musb_regs *musbr)
335 {
336         return readb(&musbr->ulpi_busctl);
337 }
338 static inline void musb_write_ulpi_buscontrol(struct musb_regs *musbr, u8 val)
339 {
340         writeb(val, &musbr->ulpi_busctl);
341 }
342
343 #endif  /* __MUSB_HDRC_DEFS_H__ */