drivers/misc/tegra186_bpmp.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <dm/lists.h>
  10 #include <dm/root.h>
  11 #include <mailbox.h>
  12 #include <misc.h>
  13 #include <asm/arch-tegra/bpmp_abi.h>
  14 #include <asm/arch-tegra/ivc.h>
  15
  16 #define BPMP_IVC_FRAME_COUNT 1
  17 #define BPMP_IVC_FRAME_SIZE 128
  18
  19 #define BPMP_FLAG_DO_ACK        BIT(0)
  20 #define BPMP_FLAG_RING_DOORBELL BIT(1)
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 struct tegra186_bpmp {
  25         struct mbox_chan mbox;
  26         struct tegra_ivc ivc;
  27 };
  28
  29 static int tegra186_bpmp_call(struct udevice *dev, int mrq, void *tx_msg,
  30                               int tx_size, void *rx_msg, int rx_size)
  31 {
  32         struct tegra186_bpmp *priv = dev_get_priv(dev);
  33         int ret, err;
  34         void *ivc_frame;
  35         struct mrq_request *req;
  36         struct mrq_response *resp;
  37         ulong start_time;
  38
  39         debug("%s(dev=%p, mrq=%u, tx_msg=%p, tx_size=%d, rx_msg=%p, rx_size=%d) (priv=%p)\n",
  40               __func__, dev, mrq, tx_msg, tx_size, rx_msg, rx_size, priv);
  41
  42         if ((tx_size > BPMP_IVC_FRAME_SIZE) || (rx_size > BPMP_IVC_FRAME_SIZE))
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         ret = tegra_ivc_write_get_next_frame(&priv->ivc, &ivc_frame);
  46         if (ret) {
  47                 error("tegra_ivc_write_get_next_frame() failed: %d\n", ret);
  48                 return ret;
  49         }
  50
  51         req = ivc_frame;
  52         req->mrq = mrq;
  53         req->flags = BPMP_FLAG_DO_ACK | BPMP_FLAG_RING_DOORBELL;
  54         memcpy(req + 1, tx_msg, tx_size);
  55
  56         ret = tegra_ivc_write_advance(&priv->ivc);
  57         if (ret) {
  58                 error("tegra_ivc_write_advance() failed: %d\n", ret);
  59                 return ret;
  60         }
  61
  62         start_time = timer_get_us();
  63         for (;;) {
  64                 ret = tegra_ivc_channel_notified(&priv->ivc);
  65                 if (ret) {
  66                         error("tegra_ivc_channel_notified() failed: %d\n", ret);
  67                         return ret;
  68                 }
  69
  70                 ret = tegra_ivc_read_get_next_frame(&priv->ivc, &ivc_frame);
  71                 if (!ret)
  72                         break;
  73
  74                 /* Timeout 20ms; roughly 10x current max observed duration */
  75                 if ((timer_get_us() - start_time) > 20 * 1000) {
  76                         error("tegra_ivc_read_get_next_frame() timed out (%d)\n",
  77                               ret);
  78                         return -ETIMEDOUT;
  79                 }
  80         }
  81
  82         resp = ivc_frame;
  83         err = resp->err;
  84         if (!err && rx_msg && rx_size)
  85                 memcpy(rx_msg, resp + 1, rx_size);
  86
  87         ret = tegra_ivc_read_advance(&priv->ivc);
  88         if (ret) {
  89                 error("tegra_ivc_write_advance() failed: %d\n", ret);
  90                 return ret;
  91         }
  92
  93         if (err) {
  94                 error("BPMP responded with error %d\n", err);
  95                 /* err isn't a U-Boot error code, so don't that */
  96                 return -EIO;
  97         }
  98
  99         return rx_size;
 100 }
 101
 102 /**
 103  * The BPMP exposes multiple different services. We create a sub-device for
 104  * each separate type of service, since each device must be of the appropriate
 105  * UCLASS.
 106  */
 107 static int tegra186_bpmp_bind(struct udevice *dev)
 108 {
 109         int ret;
 110         struct udevice *child;
 111
 112         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 113
 114         ret = device_bind_driver_to_node(dev, "tegra186_clk", "tegra186_clk",
 115                                          dev->of_offset, &child);
 116         if (ret)
 117                 return ret;
 118
 119         ret = device_bind_driver_to_node(dev, "tegra186_reset",
 120                                          "tegra186_reset", dev->of_offset,
 121                                          &child);
 122         if (ret)
 123                 return ret;
 124
 125         ret = device_bind_driver_to_node(dev, "tegra186_power_domain",
 126                                          "tegra186_power_domain",
 127                                          dev->of_offset, &child);
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         ret = dm_scan_fdt_dev(dev);
 132         if (ret)
 133                 return ret;
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static ulong tegra186_bpmp_get_shmem(struct udevice *dev, int index)
 139 {
 140         int ret;
 141         struct fdtdec_phandle_args args;
 142         fdt_addr_t reg;
 143
 144         ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, dev->of_offset,
 145                                               "shmem", NULL, 0, index, &args);
 146         if (ret < 0) {
 147                 error("fdtdec_parse_phandle_with_args() failed: %d\n", ret);
 148                 return ret;
 149         }
 150
 151         reg = fdtdec_get_addr_size_auto_noparent(gd->fdt_blob, args.node,
 152                                                  "reg", 0, NULL, true);
 153         if (reg == FDT_ADDR_T_NONE) {
 154                 error("fdtdec_get_addr_size_auto_noparent() failed\n");
 155                 return -ENODEV;
 156         }
 157
 158         return reg;
 159 }
 160
 161 static void tegra186_bpmp_ivc_notify(struct tegra_ivc *ivc)
 162 {
 163         struct tegra186_bpmp *priv =
 164                 container_of(ivc, struct tegra186_bpmp, ivc);
 165         int ret;
 166
 167         ret = mbox_send(&priv->mbox, NULL);
 168         if (ret)
 169                 error("mbox_send() failed: %d\n", ret);
 170 }
 171
 172 static int tegra186_bpmp_probe(struct udevice *dev)
 173 {
 174         struct tegra186_bpmp *priv = dev_get_priv(dev);
 175         int ret;
 176         ulong tx_base, rx_base, start_time;
 177
 178         debug("%s(dev=%p) (priv=%p)\n", __func__, dev, priv);
 179
 180         ret = mbox_get_by_index(dev, 0, &priv->mbox);
 181         if (ret) {
 182                 error("mbox_get_by_index() failed: %d\n", ret);
 183                 return ret;
 184         }
 185
 186         tx_base = tegra186_bpmp_get_shmem(dev, 0);
 187         if (IS_ERR_VALUE(tx_base)) {
 188                 error("tegra186_bpmp_get_shmem failed for tx_base\n");
 189                 return tx_base;
 190         }
 191         rx_base = tegra186_bpmp_get_shmem(dev, 1);
 192         if (IS_ERR_VALUE(rx_base)) {
 193                 error("tegra186_bpmp_get_shmem failed for rx_base\n");
 194                 return rx_base;
 195         }
 196         debug("shmem: rx=%lx, tx=%lx\n", rx_base, tx_base);
 197
 198         ret = tegra_ivc_init(&priv->ivc, rx_base, tx_base, BPMP_IVC_FRAME_COUNT,
 199                              BPMP_IVC_FRAME_SIZE, tegra186_bpmp_ivc_notify);
 200         if (ret) {
 201                 error("tegra_ivc_init() failed: %d\n", ret);
 202                 return ret;
 203         }
 204
 205         tegra_ivc_channel_reset(&priv->ivc);
 206         start_time = timer_get_us();
 207         for (;;) {
 208                 ret = tegra_ivc_channel_notified(&priv->ivc);
 209                 if (!ret)
 210                         break;
 211
 212                 /* Timeout 100ms */
 213                 if ((timer_get_us() - start_time) > 100 * 1000) {
 214                         error("Initial IVC reset timed out (%d)\n", ret);
 215                         ret = -ETIMEDOUT;
 216                         goto err_free_mbox;
 217                 }
 218         }
 219
 220         return 0;
 221
 222 err_free_mbox:
 223         mbox_free(&priv->mbox);
 224
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static int tegra186_bpmp_remove(struct udevice *dev)
 229 {
 230         struct tegra186_bpmp *priv = dev_get_priv(dev);
 231
 232         debug("%s(dev=%p) (priv=%p)\n", __func__, dev, priv);
 233
 234         mbox_free(&priv->mbox);
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static struct misc_ops tegra186_bpmp_ops = {
 240         .call = tegra186_bpmp_call,
 241 };
 242
 243 static const struct udevice_id tegra186_bpmp_ids[] = {
 244         { .compatible = "nvidia,tegra186-bpmp" },
 245         { }
 246 };
 247
 248 U_BOOT_DRIVER(tegra186_bpmp) = {
 249         .name           = "tegra186_bpmp",
 250         .id             = UCLASS_MISC,
 251         .of_match       = tegra186_bpmp_ids,
 252         .bind           = tegra186_bpmp_bind,
 253         .probe          = tegra186_bpmp_probe,
 254         .remove         = tegra186_bpmp_remove,
 255         .ops            = &tegra186_bpmp_ops,
 256         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra186_bpmp),
 257 };