IMX: MX31: Cleanup include files and drop nasty #ifdef in drivers
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / i2c / mxc_i2c.c
1 /*
2  * i2c driver for Freescale mx31
3  *
4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <asm/io.h>
27
28 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
29
30 #include <asm/arch/clock.h>
31 #include <asm/arch/imx-regs.h>
32
33 #define IADR    0x00
34 #define IFDR    0x04
35 #define I2CR    0x08
36 #define I2SR    0x0c
37 #define I2DR    0x10
38
39 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
40 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
41 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
42 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
43 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
44 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
45
46 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
47 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
48 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
49 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
50
51 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT1)
52 #define I2C_BASE        0x43f80000
53 #define I2C_CLK_OFFSET  26
54 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT2)
55 #define I2C_BASE        0x43f98000
56 #define I2C_CLK_OFFSET  28
57 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT3)
58 #define I2C_BASE        0x43f84000
59 #define I2C_CLK_OFFSET  30
60 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT1)
61 #define I2C_BASE        I2C1_BASE_ADDR
62 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT2)
63 #define I2C_BASE        I2C2_BASE_ADDR
64 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX35_PORT1)
65 #define I2C_BASE        I2C_BASE_ADDR
66 #else
67 #error "define CONFIG_SYS_I2C_MX<Processor>_PORTx to use the mx I2C driver"
68 #endif
69
70 #define I2C_MAX_TIMEOUT         10000
71 #define I2C_MAX_RETRIES         3
72
73 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
74                      160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
75                      1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
76
77 static inline void i2c_reset(void)
78 {
79         writew(0, I2C_BASE + I2CR);     /* Reset module */
80         writew(0, I2C_BASE + I2SR);
81         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
82 }
83
84 void i2c_init(int speed, int unused)
85 {
86         int freq;
87         int i;
88
89 #if defined(CONFIG_MX31)
90         struct clock_control_regs *sc_regs =
91                 (struct clock_control_regs *)CCM_BASE;
92
93         freq = mx31_get_ipg_clk();
94         /* start the required I2C clock */
95         writel(readl(&sc_regs->cgr0) | (3 << I2C_CLK_OFFSET),
96                 &sc_regs->cgr0);
97 #else
98         freq = mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
99 #endif
100
101         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
102                 if (freq / div[i] <= speed)
103                         break;
104
105         debug("%s: speed: %d\n", __func__, speed);
106
107         writew(i, I2C_BASE + IFDR);
108         i2c_reset();
109 }
110
111 static int wait_idle(void)
112 {
113         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
114
115         while ((readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB) && --timeout) {
116                 writew(0, I2C_BASE + I2SR);
117                 udelay(1);
118         }
119         return timeout ? timeout : (!(readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB));
120 }
121
122 static int wait_busy(void)
123 {
124         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
125
126         while (!(readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB) && --timeout)
127                 udelay(1);
128         writew(0, I2C_BASE + I2SR); /* clear interrupt */
129
130         return timeout;
131 }
132
133 static int wait_complete(void)
134 {
135         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
136
137         while ((!(readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_ICF)) && (--timeout)) {
138                 writew(0, I2C_BASE + I2SR);
139                 udelay(1);
140         }
141         udelay(200);
142
143         writew(0, I2C_BASE + I2SR);     /* clear interrupt */
144
145         return timeout;
146 }
147
148
149 static int tx_byte(u8 byte)
150 {
151         writew(byte, I2C_BASE + I2DR);
152
153         if (!wait_complete() || readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
154                 return -1;
155         return 0;
156 }
157
158 static int rx_byte(int last)
159 {
160         if (!wait_complete())
161                 return -1;
162
163         if (last)
164                 writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
165
166         return readw(I2C_BASE + I2DR);
167 }
168
169 int i2c_probe(uchar chip)
170 {
171         int ret;
172
173         writew(0, I2C_BASE + I2CR); /* Reset module */
174         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
175
176         writew(I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
177         ret = tx_byte(chip << 1);
178         writew(I2CR_IEN | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
179
180         return ret;
181 }
182
183 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
184 {
185         int i, retry = 0;
186         for (retry = 0; retry < 3; retry++) {
187                 if (wait_idle())
188                         break;
189                 i2c_reset();
190                 for (i = 0; i < I2C_MAX_TIMEOUT; i++)
191                         udelay(1);
192         }
193         if (retry >= I2C_MAX_RETRIES) {
194                 debug("%s:bus is busy(%x)\n",
195                        __func__, readw(I2C_BASE + I2SR));
196                 return -1;
197         }
198         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
199
200         if (!wait_busy()) {
201                 debug("%s:trigger start fail(%x)\n",
202                        __func__, readw(I2C_BASE + I2SR));
203                 return -1;
204         }
205
206         if (tx_byte(chip << 1) || (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)) {
207                 debug("%s:chip address cycle fail(%x)\n",
208                        __func__, readw(I2C_BASE + I2SR));
209                 return -1;
210         }
211         while (alen--)
212                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff) ||
213                     (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)) {
214                         debug("%s:device address cycle fail(%x)\n",
215                                __func__, readw(I2C_BASE + I2SR));
216                         return -1;
217                 }
218         return 0;
219 }
220
221 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
222 {
223         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
224         int ret;
225
226         debug("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",
227                 __func__, chip, addr, alen, len);
228
229         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
230                 printf("i2c_addr failed\n");
231                 return -1;
232         }
233
234         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA | I2CR_MTX | I2CR_RSTA, I2C_BASE + I2CR);
235
236         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
237                 return -1;
238
239         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA |
240                 ((len == 1) ? I2CR_TX_NO_AK : 0),
241                 I2C_BASE + I2CR);
242
243         ret = readw(I2C_BASE + I2DR);
244
245         while (len--) {
246                 ret = rx_byte(len == 0);
247                 if (ret  < 0)
248                         return -1;
249                 *buf++ = ret;
250                 if (len <= 1)
251                         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA |
252                                 I2CR_TX_NO_AK,
253                                 I2C_BASE + I2CR);
254         }
255
256         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
257
258         while (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
259                 udelay(1);
260
261         return 0;
262 }
263
264 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
265 {
266         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
267         debug("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",
268                 __func__, chip, addr, alen, len);
269
270         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
271                 return -1;
272
273         while (len--)
274                 if (tx_byte(*buf++))
275                         return -1;
276
277         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
278
279         while (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
280                 udelay(1);
281
282         return 0;
283 }
284
285 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */