drivers/gpio/stm32f7_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   3  * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <fdtdec.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #define STM32_GPIOS_PER_BANK            16
  20 #define MODE_BITS(gpio_pin)             (gpio_pin * 2)
  21 #define MODE_BITS_MASK                  3
  22 #define IN_OUT_BIT_INDEX(gpio_pin)      (1UL << (gpio_pin))
  23
  24 static int stm32_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
  25 {
  26         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  27         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  28         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  29         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  30
  31         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_IN << bits_index);
  32
  33         return 0;
  34 }
  35
  36 static int stm32_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
  37                                        int value)
  38 {
  39         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  40         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  41         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  42         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  43
  44         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_OUT << bits_index);
  45         mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  46         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  47
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 static int stm32_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  52 {
  53         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  54         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  55
  56         return readl(&regs->idr) & IN_OUT_BIT_INDEX(offset) ? 1 : 0;
  57 }
  58
  59 static int stm32_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value)
  60 {
  61         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  62         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  63         int mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  64
  65         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  66
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 static const struct dm_gpio_ops gpio_stm32_ops = {
  71         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
  72         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
  73         .get_value              = stm32_gpio_get_value,
  74         .set_value              = stm32_gpio_set_value,
  75 };
  76
  77 static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
  78 {
  79         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
  80         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  81         fdt_addr_t addr;
  82         const char *name;
  83
  84         addr = dev_read_addr(dev);
  85         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
  86                 return -EINVAL;
  87
  88         priv->regs = (struct stm32_gpio_regs *)addr;
  89         name = dev_read_string(dev, "st,bank-name");
  90         if (!name)
  91                 return -EINVAL;
  92         uc_priv->bank_name = name;
  93         uc_priv->gpio_count = STM32_GPIOS_PER_BANK;
  94         debug("%s, addr = 0x%p, bank_name = %s\n", __func__, (u32 *)priv->regs,
  95               uc_priv->bank_name);
  96
  97 #ifdef CONFIG_CLK
  98         struct clk clk;
  99         int ret;
 100         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 101         if (ret < 0)
 102                 return ret;
 103
 104         ret = clk_enable(&clk);
 105
 106         if (ret) {
 107                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 108                 return ret;
 109         }
 110         debug("clock enabled for device %s\n", dev->name);
 111 #endif
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 static const struct udevice_id stm32_gpio_ids[] = {
 117         { .compatible = "st,stm32-gpio" },
 118         { }
 119 };
 120
 121 U_BOOT_DRIVER(gpio_stm32) = {
 122         .name   = "gpio_stm32",
 123         .id     = UCLASS_GPIO,
 124         .of_match = stm32_gpio_ids,
 125         .probe  = gpio_stm32_probe,
 126         .ops    = &gpio_stm32_ops,
 127         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC | DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 128         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct stm32_gpio_priv),
 129 };