drivers/gpio/stm32f7_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   3  * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <fdtdec.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #define MAX_SIZE_BANK_NAME              5
  20 #define STM32_GPIOS_PER_BANK            16
  21 #define MODE_BITS(gpio_pin)             (gpio_pin * 2)
  22 #define MODE_BITS_MASK                  3
  23 #define IN_OUT_BIT_INDEX(gpio_pin)      (1UL << (gpio_pin))
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 static int stm32_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
  28 {
  29         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  30         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  31         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  32         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  33
  34         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_IN << bits_index);
  35
  36         return 0;
  37 }
  38
  39 static int stm32_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
  40                                        int value)
  41 {
  42         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  43         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  44         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  45         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  46
  47         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_OUT << bits_index);
  48         mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  49         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int stm32_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  55 {
  56         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  57         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  58
  59         return readl(&regs->idr) & IN_OUT_BIT_INDEX(offset) ? 1 : 0;
  60 }
  61
  62 static int stm32_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value)
  63 {
  64         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  65         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  66         int mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  67
  68         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static const struct dm_gpio_ops gpio_stm32_ops = {
  74         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
  75         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
  76         .get_value              = stm32_gpio_get_value,
  77         .set_value              = stm32_gpio_set_value,
  78 };
  79
  80 static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
  81 {
  82         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
  83         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  84         fdt_addr_t addr;
  85         char *name;
  86
  87         addr = devfdt_get_addr(dev);
  88         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
  89                 return -EINVAL;
  90
  91         priv->regs = (struct stm32_gpio_regs *)addr;
  92         name = (char *)fdtdec_locate_byte_array(gd->fdt_blob,
  93                                                 dev_of_offset(dev),
  94                                                 "st,bank-name",
  95                                                 MAX_SIZE_BANK_NAME);
  96         if (!name)
  97                 return -EINVAL;
  98         uc_priv->bank_name = name;
  99         uc_priv->gpio_count = STM32_GPIOS_PER_BANK;
 100         debug("%s, addr = 0x%p, bank_name = %s\n", __func__, (u32 *)priv->regs,
 101               uc_priv->bank_name);
 102
 103 #ifdef CONFIG_CLK
 104         struct clk clk;
 105         int ret;
 106         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 107         if (ret < 0)
 108                 return ret;
 109
 110         ret = clk_enable(&clk);
 111
 112         if (ret) {
 113                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 114                 return ret;
 115         }
 116         debug("clock enabled for device %s\n", dev->name);
 117 #endif
 118
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static const struct udevice_id stm32_gpio_ids[] = {
 123         { .compatible = "st,stm32-gpio" },
 124         { }
 125 };
 126
 127 U_BOOT_DRIVER(gpio_stm32) = {
 128         .name   = "gpio_stm32",
 129         .id     = UCLASS_GPIO,
 130         .of_match = stm32_gpio_ids,
 131         .probe  = gpio_stm32_probe,
 132         .ops    = &gpio_stm32_ops,
 133         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC | DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 134         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct stm32_gpio_priv),
 135 };