common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <environment.h>
  18 #include <fdtdec.h>
  19 #include <fs.h>
  20 #include <i2c.h>
  21 #include <initcall.h>
  22 #include <malloc.h>
  23 #include <mapmem.h>
  24 #include <os.h>
  25 #include <post.h>
  26 #include <relocate.h>
  27 #include <spi.h>
  28 #ifdef CONFIG_SPL
  29 #include <spl.h>
  30 #endif
  31 #include <status_led.h>
  32 #include <sysreset.h>
  33 #include <timer.h>
  34 #include <trace.h>
  35 #include <video.h>
  36 #include <watchdog.h>
  37 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39 #endif
  40 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  41 #include <asm/mp.h>
  42 #endif
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/sections.h>
  45 #include <dm/root.h>
  46 #include <linux/errno.h>
  47
  48 /*
  49  * Pointer to initial global data area
  50  *
  51  * Here we initialize it if needed.
  52  */
  53 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  54 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  55 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  57 #else
  58 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59 #endif
  60
  61 /*
  62  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  63  * refactored to a single function, something like:
  64  *
  65  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  66  */
  67 /************************************************************************
  68  * Coloured LED functionality
  69  ************************************************************************
  70  * May be supplied by boards if desired
  71  */
  72 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  73 __weak void red_led_on(void) {}
  74 __weak void red_led_off(void) {}
  75 __weak void green_led_on(void) {}
  76 __weak void green_led_off(void) {}
  77 __weak void yellow_led_on(void) {}
  78 __weak void yellow_led_off(void) {}
  79 __weak void blue_led_on(void) {}
  80 __weak void blue_led_off(void) {}
  81
  82 /*
  83  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  84  * just pass it around to each function in this file?
  85  *
  86  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  87  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  88  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  89  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  90  * a structure...
  91  */
  92
  93 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  94 static int init_func_watchdog_init(void)
  95 {
  96 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  97         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  98         defined(CONFIG_SH) || \
  99         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 100         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 101         hw_watchdog_init();
 102         puts("       Watchdog enabled\n");
 103 # endif
 104         WATCHDOG_RESET();
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int init_func_watchdog_reset(void)
 110 {
 111         WATCHDOG_RESET();
 112
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 116
 117 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 118 {
 119         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 120 }
 121
 122 static int init_baud_rate(void)
 123 {
 124         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int display_text_info(void)
 129 {
 130 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 131         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 132
 133         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 134         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 135
 136 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 137         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 138 #else
 139         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 140 #endif
 141
 142         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 143               text_base, bss_start, bss_end);
 144 #endif
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 150 static int print_resetinfo(void)
 151 {
 152         struct udevice *dev;
 153         char status[256];
 154         int ret;
 155
 156         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 157         if (ret) {
 158                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 159                       __func__, ret);
 160                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 161                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 162                  */
 163                 return 0;
 164         }
 165
 166         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 167                 printf("%s", status);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171 #endif
 172
 173 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 174 static int print_cpuinfo(void)
 175 {
 176         struct udevice *dev;
 177         char desc[512];
 178         int ret;
 179
 180         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 181         if (ret) {
 182                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 183                       __func__, ret);
 184                 return ret;
 185         }
 186
 187         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 188         if (ret) {
 189                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 190                       dev->name, ret);
 191                 return ret;
 192         }
 193
 194         printf("CPU:   %s\n", desc);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198 #endif
 199
 200 static int announce_dram_init(void)
 201 {
 202         puts("DRAM:  ");
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int show_dram_config(void)
 207 {
 208         unsigned long long size;
 209
 210 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 211         int i;
 212
 213         debug("\nRAM Configuration:\n");
 214         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 215                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 216                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 217                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 218 #ifdef DEBUG
 219                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 220 #endif
 221         }
 222         debug("\nDRAM:  ");
 223 #else
 224         size = gd->ram_size;
 225 #endif
 226
 227         print_size(size, "");
 228         board_add_ram_info(0);
 229         putc('\n');
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 __weak int dram_init_banksize(void)
 235 {
 236 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 237         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 238         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 239 #endif
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 245 static int init_func_i2c(void)
 246 {
 247         puts("I2C:   ");
 248 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 249         i2c_init_all();
 250 #else
 251         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 252 #endif
 253         puts("ready\n");
 254         return 0;
 255 }
 256 #endif
 257
 258 #if defined(CONFIG_VID)
 259 __weak int init_func_vid(void)
 260 {
 261         return 0;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 266 static int init_func_spi(void)
 267 {
 268         puts("SPI:   ");
 269         spi_init();
 270         puts("ready\n");
 271         return 0;
 272 }
 273 #endif
 274
 275 static int setup_mon_len(void)
 276 {
 277 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 278         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 279 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 280         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 281 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 282         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 283 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 284         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 285 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 286         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 287         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 288 #endif
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 static int setup_spl_handoff(void)
 293 {
 294 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 295         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 296                                         sizeof(struct spl_handoff));
 297         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 298 #endif
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 __weak int arch_cpu_init(void)
 304 {
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 __weak int mach_cpu_init(void)
 309 {
 310         return 0;
 311 }
 312
 313 /* Get the top of usable RAM */
 314 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 315 {
 316 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 317         /*
 318          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 319          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 320          */
 321         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 322                 /*
 323                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 324                  * are made.
 325                  */
 326                 return 0;
 327 #endif
 328         return gd->ram_top;
 329 }
 330
 331 static int setup_dest_addr(void)
 332 {
 333         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 334         /*
 335          * Ram is setup, size stored in gd !!
 336          */
 337         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 338 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 339         /*
 340          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 341          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 342          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 343          * memory size and won't touch it either. This should work
 344          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 345          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 346          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 347          * get fixed.
 348          */
 349         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 350 #endif
 351 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 352         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 353 #endif
 354         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 355         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 356         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 357         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 358 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 359         /*
 360          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 361          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 362          */
 363         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 364                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 365                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 366         }
 367 #endif
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 #ifdef CONFIG_PRAM
 372 /* reserve protected RAM */
 373 static int reserve_pram(void)
 374 {
 375         ulong reg;
 376
 377         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 378         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 379         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 380               gd->relocaddr);
 381         return 0;
 382 }
 383 #endif /* CONFIG_PRAM */
 384
 385 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 386 static int reserve_round_4k(void)
 387 {
 388         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 #ifdef CONFIG_ARM
 393 __weak int reserve_mmu(void)
 394 {
 395 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 396         /* reserve TLB table */
 397         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 398         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 399
 400         /* round down to next 64 kB limit */
 401         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 402
 403         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 404         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 405               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 406
 407 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 408         /*
 409          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 410          * with location within secure ram.
 411          */
 412         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 413 #endif
 414 #endif
 415
 416         return 0;
 417 }
 418 #endif
 419
 420 static int reserve_video(void)
 421 {
 422 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 423         ulong addr;
 424         int ret;
 425
 426         addr = gd->relocaddr;
 427         ret = video_reserve(&addr);
 428         if (ret)
 429                 return ret;
 430         gd->relocaddr = addr;
 431 #elif defined(CONFIG_LCD)
 432 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 433         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 434 #  else
 435         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 436         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 437         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 438 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 439 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 440                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
 441                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 442                 !defined(CONFIG_M68K)
 443         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 444         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 445         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 446 #endif
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int reserve_trace(void)
 452 {
 453 #ifdef CONFIG_TRACE
 454         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 455         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 456         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 457               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 458 #endif
 459
 460         return 0;
 461 }
 462
 463 static int reserve_uboot(void)
 464 {
 465         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 466                 /*
 467                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 468                  * round down to next 4 kB limit
 469                  */
 470                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 471                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 472         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 473                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 474                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 475         #endif
 476
 477                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 478                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 479         }
 480
 481         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 /* reserve memory for malloc() area */
 487 static int reserve_malloc(void)
 488 {
 489         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 490         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 491               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 496 static int reserve_board(void)
 497 {
 498         if (!gd->bd) {
 499                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 500                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 501                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 502                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 503                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 504         }
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 static int setup_machine(void)
 509 {
 510 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 511         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 512 #endif
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int reserve_global_data(void)
 517 {
 518         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 519         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 520         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 521               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 static int reserve_fdt(void)
 526 {
 527 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 528         /*
 529          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 530          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 531          * will be relocated with other data.
 532          */
 533         if (gd->fdt_blob) {
 534                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 535
 536                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 537                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 538                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 539                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 540         }
 541 #endif
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 static int reserve_bootstage(void)
 547 {
 548 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 549         int size = bootstage_get_size();
 550
 551         gd->start_addr_sp -= size;
 552         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 553         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 554               gd->start_addr_sp);
 555 #endif
 556
 557         return 0;
 558 }
 559
 560 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 561 {
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 static int reserve_stacks(void)
 566 {
 567         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 568         gd->start_addr_sp -= 16;
 569         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 570
 571         /*
 572          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 573          * gd->irq_sp
 574          */
 575         return arch_reserve_stacks();
 576 }
 577
 578 static int reserve_bloblist(void)
 579 {
 580 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 581         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 582         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 583 #endif
 584
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 static int display_new_sp(void)
 589 {
 590         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 596         defined(CONFIG_SH)
 597 static int setup_board_part1(void)
 598 {
 599         bd_t *bd = gd->bd;
 600
 601         /*
 602          * Save local variables to board info struct
 603          */
 604         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 605         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 606
 607 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 608         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 609         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 610 #endif
 611
 612 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 613         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 614 #endif
 615 #if defined(CONFIG_M68K)
 616         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 617 #endif
 618 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 619         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 620 #endif
 621
 622         return 0;
 623 }
 624 #endif
 625
 626 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 627 static int setup_board_part2(void)
 628 {
 629         bd_t *bd = gd->bd;
 630
 631         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 632         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 633 #if defined(CONFIG_CPM2)
 634         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 635         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 636         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 637         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 638 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 639 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 640         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 641 #endif
 642 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 643         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 644         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 645         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 646 #endif
 647
 648         return 0;
 649 }
 650 #endif
 651
 652 #ifdef CONFIG_POST
 653 static int init_post(void)
 654 {
 655         post_bootmode_init();
 656         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 657
 658         return 0;
 659 }
 660 #endif
 661
 662 static int reloc_fdt(void)
 663 {
 664 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 665         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 666                 return 0;
 667         if (gd->new_fdt) {
 668                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 669                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 670         }
 671 #endif
 672
 673         return 0;
 674 }
 675
 676 static int reloc_bootstage(void)
 677 {
 678 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 679         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 680                 return 0;
 681         if (gd->new_bootstage) {
 682                 int size = bootstage_get_size();
 683
 684                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 685                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 686                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 687                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 688         }
 689 #endif
 690
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 static int reloc_bloblist(void)
 695 {
 696 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 697         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 698                 return 0;
 699         if (gd->new_bloblist) {
 700                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 701
 702                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 703                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 704                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 705                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 706         }
 707 #endif
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static int setup_reloc(void)
 713 {
 714         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 715                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 716                 return 0;
 717         }
 718
 719 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 720 #ifdef ARM
 721         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 722 #elif defined(CONFIG_M68K)
 723         /*
 724          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 725          * just after the default vector table location, so at 0x400
 726          */
 727         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 728 #else
 729         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 730 #endif
 731 #endif
 732         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 733
 734         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 735         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 736               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 737               gd->start_addr_sp);
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 743 static int fix_fdt(void)
 744 {
 745         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 746 }
 747 #endif
 748
 749 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 750 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 751                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 752
 753 static int jump_to_copy(void)
 754 {
 755         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 756                 return 0;
 757         /*
 758          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 759          * enables the dcache if possible.
 760          *
 761          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 762          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 763          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 764          */
 765 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 766         /*
 767          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 768          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 769          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 770          * (CPU cache)
 771          */
 772         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 773         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 774 #else
 775         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 776 #endif
 777
 778         return 0;
 779 }
 780 #endif
 781
 782 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 783 static int initf_bootstage(void)
 784 {
 785         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 786                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 787         int ret;
 788
 789         ret = bootstage_init(!from_spl);
 790         if (ret)
 791                 return ret;
 792         if (from_spl) {
 793                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 794                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 795
 796                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 797                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 798                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 799                         return ret;
 800                 }
 801         }
 802
 803         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 804
 805         return 0;
 806 }
 807
 808 static int initf_console_record(void)
 809 {
 810 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 811         return console_record_init();
 812 #else
 813         return 0;
 814 #endif
 815 }
 816
 817 static int initf_dm(void)
 818 {
 819 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 820         int ret;
 821
 822         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 823         ret = dm_init_and_scan(true);
 824         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 825         if (ret)
 826                 return ret;
 827 #endif
 828 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 829         ret = dm_timer_init();
 830         if (ret)
 831                 return ret;
 832 #endif
 833
 834         return 0;
 835 }
 836
 837 /* Architecture-specific memory reservation */
 838 __weak int reserve_arch(void)
 839 {
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 844 {
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 849         setup_mon_len,
 850 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 851         fdtdec_setup,
 852 #endif
 853 #ifdef CONFIG_TRACE
 854         trace_early_init,
 855 #endif
 856         initf_malloc,
 857         log_init,
 858         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 859 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 860         bloblist_init,
 861 #endif
 862         setup_spl_handoff,
 863         initf_console_record,
 864 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 865         arch_fsp_init,
 866 #endif
 867         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 868         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 869         initf_dm,
 870         arch_cpu_init_dm,
 871 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 872         board_early_init_f,
 873 #endif
 874 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 875         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 876         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 877 #endif
 878 #if !defined(CONFIG_M68K)
 879         timer_init,             /* initialize timer */
 880 #endif
 881 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 882         board_postclk_init,
 883 #endif
 884         env_init,               /* initialize environment */
 885         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 886         serial_init,            /* serial communications setup */
 887         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 888         display_options,        /* say that we are here */
 889         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 890 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 891         checkcpu,
 892 #endif
 893 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 894         print_resetinfo,
 895 #endif
 896 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 897         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 898 #endif
 899 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 900         embedded_dtb_select,
 901 #endif
 902 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 903         show_board_info,
 904 #endif
 905         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 906 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 907         misc_init_f,
 908 #endif
 909         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 910 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 911         init_func_i2c,
 912 #endif
 913 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 914         init_func_vid,
 915 #endif
 916 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 917         init_func_spi,
 918 #endif
 919         announce_dram_init,
 920         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 921 #ifdef CONFIG_POST
 922         post_init_f,
 923 #endif
 924         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 925 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 926         testdram,
 927 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 928         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 929
 930 #ifdef CONFIG_POST
 931         init_post,
 932 #endif
 933         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 934         /*
 935          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 936          * relocate the code and continue running from DRAM.
 937          *
 938          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 939          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 940          *  - kernel log buffer
 941          *  - protected RAM
 942          *  - LCD framebuffer
 943          *  - monitor code
 944          *  - board info struct
 945          */
 946         setup_dest_addr,
 947 #ifdef CONFIG_PRAM
 948         reserve_pram,
 949 #endif
 950         reserve_round_4k,
 951 #ifdef CONFIG_ARM
 952         reserve_mmu,
 953 #endif
 954         reserve_video,
 955         reserve_trace,
 956         reserve_uboot,
 957         reserve_malloc,
 958         reserve_board,
 959         setup_machine,
 960         reserve_global_data,
 961         reserve_fdt,
 962         reserve_bootstage,
 963         reserve_bloblist,
 964         reserve_arch,
 965         reserve_stacks,
 966         dram_init_banksize,
 967         show_dram_config,
 968 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 969         defined(CONFIG_SH)
 970         setup_board_part1,
 971 #endif
 972 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 973         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 974         setup_board_part2,
 975 #endif
 976         display_new_sp,
 977 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 978         fix_fdt,
 979 #endif
 980         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 981         reloc_fdt,
 982         reloc_bootstage,
 983         reloc_bloblist,
 984         setup_reloc,
 985 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 986         copy_uboot_to_ram,
 987         do_elf_reloc_fixups,
 988         clear_bss,
 989 #endif
 990 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 991         clear_bss,
 992 #endif
 993 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 994                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 995         jump_to_copy,
 996 #endif
 997         NULL,
 998 };
 999
1000 void board_init_f(ulong boot_flags)
1001 {
1002         gd->flags = boot_flags;
1003         gd->have_console = 0;
1004
1005         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1006                 hang();
1007
1008 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1009                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1010                 !defined(CONFIG_ARC)
1011         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1012         hang();
1013 #endif
1014 }
1015
1016 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1017 /*
1018  * For now this code is only used on x86.
1019  *
1020  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1021  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1022  * The following limitations must be considered when implementing an
1023  * '_f_r' function:
1024  *  - 'static' variables are read-only
1025  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1026  *
1027  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1028  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1029  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1030  *
1031  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1032  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1033  */
1034 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1035 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1036         init_cache_f_r,
1037 #endif
1038
1039         NULL,
1040 };
1041
1042 void board_init_f_r(void)
1043 {
1044         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1045                 hang();
1046
1047         /*
1048          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1049          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1050          * UART if available.
1051          *
1052          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1053          */
1054         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1055 #ifdef CONFIG_TIMER
1056         gd->timer = NULL;
1057 #endif
1058
1059         /*
1060          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1061          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1062          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1063          */
1064         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1065
1066         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1067         hang();
1068 }
1069 #endif /* CONFIG_X86 */