board/theobroma-systems/puma_rk3399/puma-rk3399.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <environment.h>
  10 #include <misc.h>
  11 #include <spl.h>
  12 #include <syscon.h>
  13 #include <usb.h>
  14 #include <dm/pinctrl.h>
  15 #include <dm/uclass-internal.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/setup.h>
  19 #include <asm/arch/clock.h>
  20 #include <asm/arch/cru_rk3399.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/grf_rk3399.h>
  23 #include <asm/arch/periph.h>
  24 #include <power/regulator.h>
  25 #include <u-boot/sha256.h>
  26
  27 int board_init(void)
  28 {
  29         int ret;
  30
  31         /*
  32          * We need to call into regulators_enable_boot_on() again, as the call
  33          * during SPL may have not included all regulators.
  34          */
  35         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  36         if (ret)
  37                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  38
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 static void rk3399_force_power_on_reset(void)
  43 {
  44         ofnode node;
  45         struct gpio_desc sysreset_gpio;
  46
  47         debug("%s: trying to force a power-on reset\n", __func__);
  48
  49         node = ofnode_path("/config");
  50         if (!ofnode_valid(node)) {
  51                 debug("%s: no /config node?\n", __func__);
  52                 return;
  53         }
  54
  55         if (gpio_request_by_name_nodev(node, "sysreset-gpio", 0,
  56                                        &sysreset_gpio, GPIOD_IS_OUT)) {
  57                 debug("%s: could not find a /config/sysreset-gpio\n", __func__);
  58                 return;
  59         }
  60
  61         dm_gpio_set_value(&sysreset_gpio, 1);
  62 }
  63
  64 void spl_board_init(void)
  65 {
  66         int  ret;
  67         struct rk3399_cru *cru = rockchip_get_cru();
  68
  69         /*
  70          * The RK3399 resets only 'almost all logic' (see also in the TRM
  71          * "3.9.4 Global software reset"), when issuing a software reset.
  72          * This may cause issues during boot-up for some configurations of
  73          * the application software stack.
  74          *
  75          * To work around this, we test whether the last reset reason was
  76          * a power-on reset and (if not) issue an overtemp-reset to reset
  77          * the entire module.
  78          *
  79          * While this was previously fixed by modifying the various places
  80          * that could generate a software reset (e.g. U-Boot's sysreset
  81          * driver, the ATF or Linux), we now have it here to ensure that
  82          * we no longer have to track this through the various components.
  83          */
  84         if (cru->glb_rst_st != 0)
  85                 rk3399_force_power_on_reset();
  86
  87         /*
  88          * Turning the eMMC and SPI back on (if disabled via the Qseven
  89          * BIOS_ENABLE) signal is done through a always-on regulator).
  90          */
  91         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  92         if (ret)
  93                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  94
  95         preloader_console_init();
  96 }
  97
  98 static void setup_macaddr(void)
  99 {
 100 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_NET)
 101         int ret;
 102         const char *cpuid = env_get("cpuid#");
 103         u8 hash[SHA256_SUM_LEN];
 104         int size = sizeof(hash);
 105         u8 mac_addr[6];
 106
 107         /* Only generate a MAC address, if none is set in the environment */
 108         if (env_get("ethaddr"))
 109                 return;
 110
 111         if (!cpuid) {
 112                 debug("%s: could not retrieve 'cpuid#'\n", __func__);
 113                 return;
 114         }
 115
 116         ret = hash_block("sha256", (void *)cpuid, strlen(cpuid), hash, &size);
 117         if (ret) {
 118                 debug("%s: failed to calculate SHA256\n", __func__);
 119                 return;
 120         }
 121
 122         /* Copy 6 bytes of the hash to base the MAC address on */
 123         memcpy(mac_addr, hash, 6);
 124
 125         /* Make this a valid MAC address and set it */
 126         mac_addr[0] &= 0xfe;  /* clear multicast bit */
 127         mac_addr[0] |= 0x02;  /* set local assignment bit (IEEE802) */
 128         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 129 #endif
 130 }
 131
 132 static void setup_serial(void)
 133 {
 134 #if CONFIG_IS_ENABLED(ROCKCHIP_EFUSE)
 135         const u32 cpuid_offset = 0x7;
 136         const u32 cpuid_length = 0x10;
 137
 138         struct udevice *dev;
 139         int ret, i;
 140         u8 cpuid[cpuid_length];
 141         u8 low[cpuid_length/2], high[cpuid_length/2];
 142         char cpuid_str[cpuid_length * 2 + 1];
 143         u64 serialno;
 144         char serialno_str[17];
 145
 146         /* retrieve the device */
 147         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC,
 148                                           DM_GET_DRIVER(rockchip_efuse), &dev);
 149         if (ret) {
 150                 debug("%s: could not find efuse device\n", __func__);
 151                 return;
 152         }
 153
 154         /* read the cpu_id range from the efuses */
 155         ret = misc_read(dev, cpuid_offset, &cpuid, sizeof(cpuid));
 156         if (ret) {
 157                 debug("%s: reading cpuid from the efuses failed\n",
 158                       __func__);
 159                 return;
 160         }
 161
 162         memset(cpuid_str, 0, sizeof(cpuid_str));
 163         for (i = 0; i < 16; i++)
 164                 sprintf(&cpuid_str[i * 2], "%02x", cpuid[i]);
 165
 166         debug("cpuid: %s\n", cpuid_str);
 167
 168         /*
 169          * Mix the cpuid bytes using the same rules as in
 170          *   ${linux}/drivers/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.c
 171          */
 172         for (i = 0; i < 8; i++) {
 173                 low[i] = cpuid[1 + (i << 1)];
 174                 high[i] = cpuid[i << 1];
 175         }
 176
 177         serialno = crc32_no_comp(0, low, 8);
 178         serialno |= (u64)crc32_no_comp(serialno, high, 8) << 32;
 179         snprintf(serialno_str, sizeof(serialno_str), "%016llx", serialno);
 180
 181         env_set("cpuid#", cpuid_str);
 182         env_set("serial#", serialno_str);
 183 #endif
 184 }
 185
 186 static void setup_iodomain(void)
 187 {
 188         const u32 GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT = 3;
 189         struct rk3399_grf_regs *grf =
 190             syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
 191
 192         /*
 193          * Set bit 3 in GRF_IO_VSEL so PCIE_RST# works (pin GPIO4_C6).
 194          * Linux assumes that PCIE_RST# works out of the box as it probes
 195          * PCIe before loading the iodomain driver.
 196          */
 197         rk_setreg(&grf->io_vsel, 1 << GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT);
 198 }
 199
 200 int misc_init_r(void)
 201 {
 202         setup_serial();
 203         setup_macaddr();
 204         setup_iodomain();
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 210 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 211 {
 212         char *serial_string;
 213         u64 serial = 0;
 214
 215         serial_string = env_get("serial#");
 216
 217         if (serial_string)
 218                 serial = simple_strtoull(serial_string, NULL, 16);
 219
 220         serialnr->high = (u32)(serial >> 32);
 221         serialnr->low = (u32)(serial & 0xffffffff);
 222 }
 223 #endif
 224
 225 /**
 226  * Switch power at an external regulator (for our root hub).
 227  *
 228  * @param ctrl pointer to the xHCI controller
 229  * @param port port number as in the control message (one-based)
 230  * @param enable boolean indicating whether to enable or disable power
 231  * @return returns 0 on success, an error-code on failure
 232  */
 233 static int board_usb_port_power_set(struct udevice *dev, int port,
 234                                     bool enable)
 235 {
 236 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
 237         /* We start counting ports at 0, while USB counts from 1. */
 238         int index = port - 1;
 239         const char *regname = NULL;
 240         struct udevice *regulator;
 241         const char *prop = "tsd,usb-port-power";
 242         int ret;
 243
 244         debug("%s: ctrl '%s' port %d enable %s\n", __func__,
 245               dev_read_name(dev), port, enable ? "true" : "false");
 246
 247         ret = dev_read_string_index(dev, prop, index, &regname);
 248         if (ret < 0) {
 249                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: no entry in '%s'\n",
 250                       __func__, dev_read_name(dev), port, prop);
 251                 return ret;
 252         }
 253
 254         ret = regulator_get_by_platname(regname, &regulator);
 255         if (ret) {
 256                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: could not get regulator '%s'\n",
 257                       __func__, dev_read_name(dev), port, regname);
 258                 return ret;
 259         }
 260
 261         regulator_set_enable(regulator, enable);
 262         return 0;
 263 #else
 264         return -ENOTSUPP;
 265 #endif
 266 }
 267
 268 void usb_hub_reset_devices(struct usb_hub_device *hub, int port)
 269 {
 270         struct udevice *dev = hub->pusb_dev->dev;
 271         struct udevice *ctrl;
 272
 273         /* We are only interested in our root-hubs */
 274         if (usb_hub_is_root_hub(dev) == false)
 275                 return;
 276
 277         ctrl = usb_get_bus(dev);
 278         if (!ctrl) {
 279                 debug("%s: could not retrieve ctrl for hub\n", __func__);
 280                 return;
 281         }
 282
 283         /*
 284          * To work around an incompatibility between the single-threaded
 285          * USB stack in U-Boot and (a strange low-power mode of) the USB
 286          * hub we have on-module, we need to delay powering on the hub
 287          * until the first time the port is probed.
 288          */
 289         board_usb_port_power_set(ctrl, port, true);
 290 }