board/freescale/m54455evb/README

   1 Freescale MCF54455EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 4/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m54455evb/m54455evb.c Dram setup, IDE pre init, and PCI init
  13 - board/freescale/m54455evb/flash.c             Atmel and INTEL flash support
  14 - board/freescale/m54455evb/Makefile            Makefile
  15 - board/freescale/m54455evb/config.mk   config make
  16 - board/freescale/m54455evb/u-boot.lds  Linker description
  17
  18 - common/cmd_bdinfo.c           Clock frequencies output
  19 - common/cmd_mii.c              mii support
  20
  21 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/cpu.c          cpu specific code
  22 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/cpu_init.c     Flexbus ChipSelect, Mux pins setup, icache and RTC extra regs
  23 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/interrupts.c   cpu specific interrupt support
  24 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/speed.c                system, pci, flexbus, and cpu clock
  25 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/Makefile               Makefile
  26 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/config.mk      config make
  27 - arch/m68k/cpu/mcf5445x/start.S                start up assembly code
  28
  29 - doc/README.m54455evb  This readme file
  30
  31 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  32 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  33
  34 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  35 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  36 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  37 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  38 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  39 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  40 - include/asm-m68k/immap_5445x.h        mcf5445x specific header file
  41 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  42 - include/asm-m68k/m5445x.h             mcf5445x specific header file
  43 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  44 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  45 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  46 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  47 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  48 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  49 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  50 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  51 - include/asm-m68k/u-boot.h             U-Boot structure
  52
  53 - include/configs/M54455EVB.h   Board specific configuration file
  54
  55 - arch/m68k/lib/board.c                 board init function
  56 - arch/m68k/lib/cache.c
  57 - arch/m68k/lib/interrupts                      Coldfire common interrupt functions
  58 - arch/m68k/lib/m68k_linux.c
  59 - arch/m68k/lib/time.c                  Timer functions (Dma timer and PIT)
  60 - arch/m68k/lib/traps.c                 Exception init code
  61
  62 - rtc/mcfrtc.c                          Realtime clock Driver
  63
  64 1 MCF5445x specific Options/Settings
  65 ====================================
  66 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  67
  68 1.2 Configuration settings for M54455EVB Development Board
  69 CONFIG_MCF5445x         -- define for all MCF5445x CPUs
  70 CONFIG_M54455           -- define for all Freescale MCF54455 CPUs
  71 CONFIG_M54455EVB        -- define for M54455EVB board
  72
  73 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  74 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  75 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  76
  77 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  78 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  79 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  80 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  81 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in U-Boot
  82
  83 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  84 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  85 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  86 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  87 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  88 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  89 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  90 CONFIG_SYS_FEC1_PINMUX          -- Set FEC1 Pin configuration
  91 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  92 CONFIG_SYS_FEC1_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  93 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  94 CONFIG_HAS_ETH1         -- define to enable second FEC in U-Boot
  95
  96 CONFIG_ISO_PARTITION    -- enable ISO read/write
  97 CONFIG_DOS_PARTITION    -- enable DOS read/write
  98 CONFIG_IDE_RESET        -- define ide_reset()
  99 CONFIG_IDE_PREINIT      -- define ide_preinit()
 100 CONFIG_ATAPI            -- define ATAPI support
 101 CONFIG_LBA48            -- define LBA48 (larger than 120GB) support
 102 CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS           -- define max channel
 103 CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE        -- define max devices per channel
 104 CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR        -- define ATA base address
 105 CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET      -- define ATA IDE0 offset
 106 CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET      -- define ATA data IO
 107 CONFIG_SYS_ATA_REG_OFFSET       -- define for normal register accesses
 108 CONFIG_SYS_ATA_ALT_OFFSET       -- define for alternate registers
 109 CONFIG_SYS_ATA_STRIDE           -- define for Interval between registers
 110 _IO_BASE                -- define for IO base address
 111
 112 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
 113
 114 CONFIG_SYS_FSL_I2C      -- define to use FSL common I2C driver
 115 CONFIG_SYS_I2C_SOFT     -- define for I2C bit-banged
 116 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
 117 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
 118 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
 119 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
 120
 121 CONFIG_PCI              -- define for PCI support
 122 CONFIG_PCI_PNP          -- define for Plug n play support
 123 CONFIG_SYS_PCI_MEM_BUS          -- PCI memory logical offset
 124 CONFIG_SYS_PCI_MEM_PHYS -- PCI memory physical offset
 125 CONFIG_SYS_PCI_MEM_SIZE -- PCI memory size
 126 CONFIG_SYS_PCI_IO_BUS           -- PCI IO logical offset
 127 CONFIG_SYS_PCI_IO_PHYS          -- PCI IO physical offset
 128 CONFIG_SYS_PCI_IO_SIZE          -- PCI IO size
 129 CONFIG_SYS_PCI_CFG_BUS          -- PCI Configuration logical offset
 130 CONFIG_SYS_PCI_CFG_PHYS -- PCI Configuration physical offset
 131 CONFIG_SYS_PCI_CFG_SIZE -- PCI Configuration size
 132
 133 CONFIG_EXTRA_CLOCK      -- Enable extra clock such as vco, flexbus, pci, etc
 134
 135 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
 136
 137 CONFIG_SYS_ATMEL_BOOT           -- To determine the U-Boot is booted from Atmel or Intel
 138
 139 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 140
 141 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF54455 internal SRAM
 142
 143 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 144 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 145 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 146
 147 CONFIG_SYS_ATMEL_BASE   -- defines the Atmel Flash base
 148 CONFIG_SYS_INTEL_BASE   -- defines the Intel Flash base
 149
 150 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 151 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1  -- defines the DRAM Base 1
 152
 153 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 154 ===========================================
 155 2.1. System memory map:
 156         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 157         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 158         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 159         ATA:            0x90000000-0x9FFFFFFF (256MB)
 160         PCI:            0xA0000000-0xBFFFFFFF (512MB)
 161         FlexBus:        0xC0000000-0xDFFFFFFF (512MB)
 162         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 163
 164 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between U-Boot and
 165         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 166         Atmel boot:
 167         Flash0:         0x00000000-0x0007FFFF (512KB)
 168         Flash1:         0x04000000-0x05FFFFFF (32MB)
 169         Intel boot:
 170         Flash0:         0x00000000-0x01FFFFFF (32MB)
 171         Flash1:         0x04000000-0x0407FFFF (512KB)
 172
 173         CPLD:           0x08000000-0x08FFFFFF (16MB)
 174         FPGA:           0x09000000-0x09FFFFFF (16MB)
 175         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 176         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 177         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 178
 179 3. SWITCH SETTINGS
 180 ==================
 181 3.1 SW1 Pin3: 0 - Boot from Atmel or 1 - INTEL
 182         SW1 Pin4: 0 - ULPI chip not in reset state or 1 - ULPI chip in reset state
 183         SW1 Pin5: 0 - Full ATA Bus enabled, FEC Phy1 powered down
 184                           1 - Upper 8 bits ATA data bus disabled, FEC PHY1 active
 185         SW1 Pin6: 0 - FEC Phy0 active or 1 - FEC Phy0 powered down
 186         SW1 Pin3: 0 - Boot from Atmel or 1 - INTEL
 187
 188 4. COMPILATION
 189 ==============
 190 4.1     To create U-Boot the gcc-4.1-32 compiler set (ColdFire ELF version)
 191 from codesourcery.com was used. Download it from:
 192 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 193
 194 4.2 Compilation
 195    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 196    cd u-boot-1.x.x
 197    make distclean
 198    make M54455EVB_config, or            - default to atmel 33Mhz input clock
 199    make M54455EVB_atmel_config, or      - default to atmel 33Mhz input clock
 200    make M54455EVB_a33_config, or        - default to atmel 33Mhz input clock
 201    make M54455EVB_a66_config, or        - default to atmel 66Mhz input clock
 202    make M54455EVB_intel_config, or      - default to intel 33Mhz input clock
 203    make M54455EVB_i33_config, or        - default to intel 33Mhz input clock
 204    make M54455EVB_i66_config, or        - default to intel 66Mhz input clock
 205    make
 206
 207 5. SCREEN DUMP
 208 ==============
 209 5.1 M54455EVB Development board
 210     Boot from Atmel (NOTE: May not show exactly the same)
 211
 212 U-Boot 1.2.0-g98c80b46-dirty (Jul 26 2007 - 12:44:08)
 213
 214 CPU:   Freescale MCF54455 (Mask:48 Version:1)
 215        CPU CLK 266 Mhz BUS CLK 133 Mhz FLB CLK 66 Mhz
 216        PCI CLK 33 Mhz INP CLK 33 Mhz VCO CLK 533 Mhz
 217 Board: Freescale M54455 EVB
 218 I2C:   ready
 219 DRAM:  256 MB
 220 FLASH: 16.5 MB
 221 In:    serial
 222 Out:   serial
 223 Err:   serial
 224 Net:   FEC0, FEC1
 225 IDE:   Bus 0: not available
 226 -> print
 227 bootargs=root=/dev/ram rw
 228 bootdelay=1
 229 baudrate=115200
 230 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 231 eth1addr=00:e0:0c:bc:e5:61
 232 hostname=M54455EVB
 233 netdev=eth0
 234 inpclk=33333333
 235 loadaddr=40010000
 236 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 237 upd=run load; run prog
 238 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 239 ethact=FEC0
 240 mtdids=nor0=M54455EVB-1
 241 mtdparts=M54455EVB-1:16m(user)
 242 u-boot=u-boot54455.bin
 243 filesize=292b4
 244 fileaddr=40010000
 245 gatewayip=192.168.1.1
 246 netmask=255.255.255.0
 247 ipaddr=192.168.1.3
 248 serverip=192.168.1.2
 249 stdin=serial
 250 stdout=serial
 251 stderr=serial
 252 mem=261632k
 253
 254 Environment size: 563/8188 bytes
 255 -> bdinfo
 256 memstart    = 0x40000000
 257 memsize     = 0x10000000
 258 flashstart  = 0x00000000
 259 flashsize   = 0x01080000
 260 flashoffset = 0x00000000
 261 sramstart   = 0x80000000
 262 sramsize    = 0x00008000
 263 mbar        = 0xFC000000
 264 busfreq     = 133.333 MHz
 265 pcifreq     = 33.333 MHz
 266 flbfreq     = 66.666 MHz
 267 inpfreq     = 33.333 MHz
 268 vcofreq     = 533.333 MHz
 269 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 270 eth1addr    = 00:E0:0C:BC:E5:61
 271 ip_addr     = 192.168.1.3
 272 baudrate    = 115200 bps
 273 ->
 274 -> help
 275 ?       - alias for 'help'
 276 base    - print or set address offset
 277 bdinfo  - print Board Info structure
 278 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 279 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 280 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 281 bootm   - boot application image from memory
 282 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 283 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 284 cmp     - memory compare
 285 coninfo - print console devices and information
 286 cp      - memory copy
 287 crc32   - checksum calculation
 288 date    - get/set/reset date & time
 289 dcache  - enable or disable data cache
 290 diskboot- boot from IDE device
 291 echo    - echo args to console
 292 erase   - erase FLASH memory
 293 ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
 294 ext2ls  - list files in a directory (default /)
 295 fatinfo - print information about filesystem
 296 fatload - load binary file from a dos filesystem
 297 fatls   - list files in a directory (default /)
 298 flinfo  - print FLASH memory information
 299 fsinfo  - print information about filesystems
 300 fsload  - load binary file from a filesystem image
 301 go      - start application at address 'addr'
 302 help    - print online help
 303 i2c     - I2C sub-system
 304 icache  - enable or disable instruction cache
 305 ide     - IDE sub-system
 306 iminfo  - print header information for application image
 307 imls    - list all images found in flash
 308 itest   - return true/false on integer compare
 309 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 310 loads   - load S-Record file over serial line
 311 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 312 loop    - infinite loop on address range
 313 ls      - list files in a directory (default /)
 314 md      - memory display
 315 mii     - MII utility commands
 316 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 317 mtest   - simple RAM test
 318 mw      - memory write (fill)
 319 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 320 nm      - memory modify (constant address)
 321 pci     - list and access PCI Configuration Space
 322 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 323 printenv- print environment variables
 324 protect - enable or disable FLASH write protection
 325 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 326 reset   - Perform RESET of the CPU
 327 run     - run commands in an environment variable
 328 saveenv - save environment variables to persistent storage
 329 setenv  - set environment variables
 330 sleep   - delay execution for some time
 331 source  - run script from memory
 332 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 333 version - print monitor version
 334 ->bootm 4000000
 335
 336 ## Booting image at 04000000 ...
 337    Image Name:   Linux Kernel Image
 338    Created:      2007-08-14  15:13:00 UTC
 339    Image Type:   M68K Linux Kernel Image (uncompressed)
 340    Data Size:    2301952 Bytes =  2.2 MB
 341    Load Address: 40020000
 342    Entry Point:  40020000
 343    Verifying Checksum ... OK
 344 OK
 345 Linux version 2.6.20-gfe5136d6-dirty (mattw@kea) (gcc version 4.2.0 20070318 (pr
 346 erelease) (Sourcery G++ Lite 4.2-20)) #108 Mon Aug 13 13:00:13 MDT 2007
 347 starting up linux startmem 0xc0254000, endmem 0xcfffffff, size 253MB
 348 Built 1 zonelists.  Total pages: 32624
 349 Kernel command line: root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2 ip=none mtdparts=ph
 350 ysmap-flash.0:5M(kernel)ro,-(jffs2)
 351 PID hash table entries: 1024 (order: 10, 4096 bytes)
 352 Console: colour dummy device 80x25
 353 Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 4, 131072 bytes)
 354 Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 3, 65536 bytes)
 355 Memory: 257496k/262136k available (1864k kernel code, 2440k data, 88k init)
 356 Mount-cache hash table entries: 1024
 357 NET: Registered protocol family 16
 358 SCSI subsystem initialized
 359 NET: Registered protocol family 2
 360 IP route cache hash table entries: 2048 (order: 0, 8192 bytes)
 361 TCP established hash table entries: 8192 (order: 2, 32768 bytes)
 362 TCP bind hash table entries: 4096 (order: 1, 16384 bytes)
 363 TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 4096)
 364 TCP reno registered
 365 JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
 366 io scheduler noop registered
 367 io scheduler anticipatory registered
 368 io scheduler deadline registered
 369 io scheduler cfq registered (default)
 370 ColdFire internal UART serial driver version 1.00
 371 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 372 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 373 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART
 374 RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 64000K size 1024 blocksize
 375 loop: loaded (max 8 devices)
 376 FEC ENET Version 0.2
 377 fec: PHY @ 0x0, ID 0x20005ca2 -- DP83849
 378 eth0: ethernet 00:08:ee:00:e4:19
 379 physmap platform flash device: 01000000 at 04000000
 380 physmap-flash.0: Found 1 x16 devices at 0x0 in 8-bit bank
 381  Intel/Sharp Extended Query Table at 0x0031
 382 Using buffer write method
 383 cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
 384 2 cmdlinepart partitions found on MTD device physmap-flash.0
 385 Creating 2 MTD partitions on "physmap-flash.0":
 386 0x00000000-0x00500000 : "kernel"
 387 mtd: Giving out device 0 to kernel
 388 0x00500000-0x01000000 : "jffs2"
 389 mtd: Giving out device 1 to jffs2
 390 mice: PS/2 mouse device common for all mice
 391 i2c /dev entries driver
 392 TCP cubic registered
 393 NET: Registered protocol family 1
 394 NET: Registered protocol family 17
 395 NET: Registered protocol family 15
 396 VFS: Mounted root (jffs2 filesystem).
 397 Setting the hostname to freescale
 398 Mounting filesystems
 399 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory
 400 Starting syslogd and klogd
 401 Setting up networking on loopback device:
 402 Setting up networking on eth0:
 403 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 404 Adding static route for default gateway to 172.27.255.254:
 405 Setting nameserver to 172.27.0.1 in /etc/resolv.conf:
 406 Starting inetd:
 407 / #