board/freescale/m5373evb/README

   1 Freescale MCF5373EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 11/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m5373evb/m5373evb.c   Dram setup
  13 - board/freescale/m5373evb/mii.c        Mii access
  14 - board/freescale/m5373evb/Makefile     Makefile
  15 - board/freescale/m5373evb/config.mk    config make
  16 - board/freescale/m5373evb/u-boot.lds   Linker description
  17
  18 - arch/m68k/cpu/mcf532x/cpu.c           cpu specific code
  19 - arch/m68k/cpu/mcf532x/cpu_init.c      FBCS, Mux pins, icache and RTC extra regs
  20 - arch/m68k/cpu/mcf532x/interrupts.c    cpu specific interrupt support
  21 - arch/m68k/cpu/mcf532x/speed.c         system, pci, flexbus, and cpu clock
  22 - arch/m68k/cpu/mcf532x/Makefile                Makefile
  23 - arch/m68k/cpu/mcf532x/config.mk               config make
  24 - arch/m68k/cpu/mcf532x/start.S         start up assembly code
  25
  26 - doc/README.m5373evb           This readme file
  27
  28 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  29 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  30 - drivers/rtc/mcfrtc.c          Realtime clock Driver
  31
  32 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  33 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  34 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  35 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  36 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  37 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  38 - include/asm-m68k/immap_532x.h         mcf532x specific header file
  39 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  40 - include/asm-m68k/m532x.h              mcf532x specific header file
  41 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  42 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  43 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  44 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  45 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  46 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  47 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  48 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  49 - include/asm-m68k/u-boot.h             U-Boot structure
  50
  51 - include/configs/M5373EVB.h            Board specific configuration file
  52
  53 - arch/m68k/lib/board.c                 board init function
  54 - arch/m68k/lib/cache.c
  55 - arch/m68k/lib/interrupts                      Coldfire common interrupt functions
  56 - arch/m68k/lib/m68k_linux.c
  57 - arch/m68k/lib/time.c                  Timer functions (Dma timer and PIT)
  58 - arch/m68k/lib/traps.c                 Exception init code
  59
  60 1 MCF5373 specific Options/Settings
  61 ====================================
  62 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  63
  64 1.2 Configuration settings for M5373EVB Development Board
  65 CONFIG_MCF532x          -- define for all MCF532x CPUs
  66 CONFIG_M5373            -- define for all Freescale MCF5373 CPUs
  67 CONFIG_M5373EVB         -- define for M5373EVB board
  68
  69 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  70 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  71 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  72
  73 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  74 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  75 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  76 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  77 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in U-Boot
  78
  79 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  80 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  81 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  82 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  83 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  84 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  85 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  86 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  87 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  88
  89 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
  90 CONFIG_MCFPIT           -- define to use PIT timer
  91
  92 CONFIG_SYS_I2C_FSL      -- define to use FSL common I2C driver
  93 CONFIG_SYS_I2C_SOFT     -- define for I2C bit-banged
  94 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
  95 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
  96 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
  97 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
  98
  99 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
 100
 101 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 102
 103 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF5373 internal SRAM
 104
 105 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 106 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 107 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 108
 109 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 110
 111 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 112 ===========================================
 113 2.1. System memory map:
 114         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 115         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 116         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 117         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 118
 119 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between U-Boot and
 120         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 121         Flash0:         0x00000000-0x00FFFFFF (16MB)
 122
 123         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 124         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 125         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 126
 127 3. COMPILATION
 128 ==============
 129 3.1     To create U-Boot the gcc-4.1-xx compiler set (ColdFire ELF or
 130 uClinux version) from codesourcery.com was used. Download it from:
 131 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 132
 133 3.2 Compilation
 134    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 135    cd u-boot-1.x.x
 136    make distclean
 137    make M5373EVB_config
 138    make
 139
 140 4. SCREEN DUMP
 141 ==============
 142 4.1 M5373EVB Development board
 143     (NOTE: May not show exactly the same)
 144
 145 U-Boot 1.3.0 (Nov 8 2007 - 12:44:08)
 146
 147 CPU:   Freescale MCF5373 (Mask:65 Version:1)
 148        CPU CLK 240 Mhz BUS CLK 80 Mhz
 149 Board: Freescale FireEngine 5373 EVB
 150 I2C:   ready
 151 DRAM:  32 MB
 152 FLASH: 2 MB
 153 In:    serial
 154 Out:   serial
 155 Err:   serial
 156 NAND:  16 MiB
 157 Net:   FEC0
 158 -> print
 159 bootdelay=1
 160 baudrate=115200
 161 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 162 hostname=M5373EVB
 163 netdev=eth0
 164 loadaddr=40010000
 165 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 166 upd=run load; run prog
 167 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 168 ethact=FEC0
 169 u-boot=u-boot.bin
 170 gatewayip=192.168.1.1
 171 netmask=255.255.255.0
 172 ipaddr=192.168.1.3
 173 serverip=192.168.1.2
 174 stdin=serial
 175 stdout=serial
 176 stderr=serial
 177 mem=261632k
 178
 179 Environment size: 401/8188 bytes
 180 -> bdinfo
 181 memstart    = 0x40000000
 182 memsize     = 0x02000000
 183 flashstart  = 0x00000000
 184 flashsize   = 0x00200000
 185 flashoffset = 0x00000000
 186 sramstart   = 0x80000000
 187 sramsize    = 0x00008000
 188 mbar        = 0xFC000000
 189 busfreq     =     80 MHz
 190 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 191 ip_addr     = 192.168.1.3
 192 baudrate    = 115200 bps
 193 ->
 194 -> help
 195 ?       - alias for 'help'
 196 base    - print or set address offset
 197 bdinfo  - print Board Info structure
 198 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 199 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 200 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 201 bootm   - boot application image from memory
 202 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 203 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 204 cmp     - memory compare
 205 coninfo - print console devices and information
 206 cp      - memory copy
 207 crc32   - checksum calculation
 208 date    - get/set/reset date & time
 209 dcache  - enable or disable data cache
 210 echo    - echo args to console
 211 erase   - erase FLASH memory
 212 flinfo  - print FLASH memory information
 213 go      - start application at address 'addr'
 214 help    - print online help
 215 i2c     - I2C sub-system
 216 icache  - enable or disable instruction cache
 217 iminfo  - print header information for application image
 218 imls    - list all images found in flash
 219 itest   - return true/false on integer compare
 220 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 221 loads   - load S-Record file over serial line
 222 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 223 loop    - infinite loop on address range
 224 ls      - list files in a directory (default /)
 225 md      - memory display
 226 mii     - MII utility commands
 227 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 228 mtest   - simple RAM test
 229 mw      - memory write (fill)
 230 nand    - NAND sub-system
 231 nboot   - boot from NAND device
 232 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 233 nm      - memory modify (constant address)
 234 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 235 printenv- print environment variables
 236 protect - enable or disable FLASH write protection
 237 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 238 reset   - Perform RESET of the CPU
 239 run     - run commands in an environment variable
 240 saveenv - save environment variables to persistent storage
 241 setenv  - set environment variables
 242 sleep   - delay execution for some time
 243 source  - run script from memory
 244 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 245 version - print monitor version
 246 -> tftp 0x40800000 uImage
 247 Using FEC0 device
 248 TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.3 Filename 'uImage'.
 249 Load address: 0x40800000
 250 Loading: #################################################################
 251           #################################################################
 252           ##########
 253 done
 254 Bytes transferred = 2053270 (1f5496 hex)
 255 -> bootm 0x40800000
 256 ## Booting image at 40800000 ...
 257     Image Name:   Linux Kernel Image
 258     Created:      2007-11-07  20:33:08 UTC
 259     Image Type:   M68K Linux Kernel Image (gzip compressed)
 260     Data Size:    2053206 Bytes =  2 MB
 261     Load Address: 40020000
 262     Entry Point:  40020000
 263     Verifying Checksum ... OK
 264     Uncompressing Kernel Image ... OK
 265 Linux version 2.6.22-uc1 (mattw@loa) (gcc version 4.2.1 (Sourcery G++ Lite 4.2-7
 266
 267
 268 uClinux/COLDFIRE(m537x)
 269 COLDFIRE port done by Greg Ungerer, gerg@snapgear.com Flat model support (C) 1998,1999 Kenneth Albanowski, D. Jeff Dionne Built 1 zonelists.  Total pages: 8128 Kernel command line: rootfstype=romfs PID hash table entries: 128 (order: 7, 512 bytes) Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Memory available: 28092k/32768k RAM, (1788k kernel code, 244k data) Mount-cache hash table entries: 512
 270 NET: Registered protocol family 16
 271 USB-MCF537x: (HOST module) EHCI device is registered
 272 USB-MCF537x: (OTG module) EHCI device is registered
 273 USB-MCF537x: (OTG module) UDC device is registered
 274 usbcore: registered new interface driver usbfs
 275 usbcore: registered new interface driver hub
 276 usbcore: registered new device driver usb
 277 NET: Registered protocol family 2
 278 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 279 TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) TCP reno registered
 280 JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
 281 io scheduler noop registered
 282 io scheduler cfq registered (default)
 283 ColdFire internal UART serial driver version 1.00 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 284 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 285 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
 286 loop: module loaded
 287 nbd: registered device at major 43
 288 usbcore: registered new interface driver ub FEC ENET Version 0.2
 289 fec: PHY @ 0x1, ID 0x20005c90 -- DP83848
 290 eth0: ethernet 00:e0:0c:bc:e5:60
 291 uclinux[mtd]: RAM probe address=0x4021c22c size=0x22b000 Creating 1 MTD partitions on "RAM":
 292 0x00000000-0x0022b000 : "ROMfs"
 293 uclinux[mtd]: set ROMfs to be root filesystem NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x73 (ST Micro NAND 16MiB 3,3V 8-b) Scanning device for bad blocks Creating 1 MTD partitions on "NAND 16MiB 3,3V 8-bit":
 294 0x00000000-0x01000000 : "M53xx flash partition 1"
 295 QSPI: spi->max_speed_hz 300000
 296 QSPI: Baud set to 255
 297 SPI: Coldfire master initialized
 298 M537x - Disable UART1 when using Audio
 299 udc: Freescale MCF53xx UDC driver version 27 October 2006 init
 300 udc: MCF53xx USB Device is found. ID=0x5 Rev=0x41 i2c /dev entries driver
 301 usbcore: registered new interface driver usbhid
 302 drivers/hid/usbhid/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver TCP cubic registered
 303 NET: Registered protocol family 1
 304 NET: Registered protocol family 17
 305 VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
 306 Freeing unused kernel memory: 64k freed (0x401f5000 - 0x40204000) init started:  BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) multi-call binary?Setting e Mounting filesystems
 307 mount: Mounting devpts on /dev/pts failed: No such device
 308 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory Starting syslogd and klogd Setting up networking on loopback device:
 309 Setting up networking on eth0:
 310 info, udhcpc (v0.9.9-pre) started
 311 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 312 debug, Sending discover...
 313 debug, Sending discover...
 314 debug, Sending select for 172.27.0.130...
 315 info, Lease of 172.27.0.130 obtained, lease time 43200 deleting routers
 316 route: SIOC[ADD|DEL]RT: No such process
 317 adding dns 172.27.0.1
 318 Starting the boa webserver:
 319 Setting time from ntp server: ntp.cs.strath.ac.uk
 320 ntp.cs.strath.ac.uk: Unknown host
 321
 322
 323 BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) Built-in shell (msh) Enter 'help' for a list of built-in commands.
 324
 325 #