board/delta/delta.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Kyle Harris, Nexus Technologies, Inc. kharris@nexus-tech.net
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <da9030.h>
  31 #include <malloc.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  38
  39 static void init_DA9030(void);
  40 static void keys_init(void);
  41 static void get_pressed_keys(uchar *s);
  42 static uchar *key_match(uchar *kbd_data);
  43
  44 /*
  45  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  46  */
  47
  48 int board_init (void)
  49 {
  50         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  51         /* so we do _nothing_ here */
  52
  53         /* arch number of Lubbock-Board mk@tbd: fix this! */
  54         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_LUBBOCK;
  55
  56         /* adress of boot parameters */
  57         gd->bd->bi_boot_params = 0xa0000100;
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 int board_late_init(void)
  63 {
  64 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
  65         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
  66         char keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
  67         char *str;
  68         int i;
  69 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
  70
  71         setenv("stdout", "serial");
  72         setenv("stderr", "serial");
  73
  74 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
  75         keys_init();
  76
  77         memset(kbd_data, '\0', KEYBD_DATALEN);
  78
  79         /* check for pressed keys and setup keybd_env */
  80         get_pressed_keys(kbd_data);
  81
  82         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
  83                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
  84         }
  85         setenv ("keybd", keybd_env);
  86
  87         str = strdup ((char *)key_match (kbd_data));    /* decode keys */
  88
  89 # ifdef CONFIG_PREBOOT  /* automatically configure "preboot" command on key match */
  90         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
  91 # endif /* CONFIG_PREBOOT */
  92         if (str != NULL) {
  93                 free (str);
  94         }
  95 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
  96
  97         init_DA9030();
  98         return 0;
  99 }
 100
 101
 102 /*
 103  * Magic Key Handling, mainly copied from board/lwmon/lwmon.c
 104  */
 105 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
 106
 107 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 108 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 109
 110 /*
 111  * Get pressed keys
 112  * s is a buffer of size KEYBD_DATALEN-1
 113  */
 114 static void get_pressed_keys(uchar *s)
 115 {
 116         unsigned long val;
 117         val = GPLR3;
 118
 119         if(val & (1<<31))
 120                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN0;
 121         if(val & (1<<18))
 122                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN1;
 123         if(val & (1<<29))
 124                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN2;
 125         if(val & (1<<22))
 126                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN5;
 127 }
 128
 129 static void keys_init()
 130 {
 131         CKENB |= CKENB_7_GPIO;
 132         udelay(100);
 133
 134         /* Configure GPIOs */
 135         GPIO127 = 0xa840;       /* KP_DKIN0 */
 136         GPIO114 = 0xa840;       /* KP_DKIN1 */
 137         GPIO125 = 0xa840;       /* KP_DKIN2 */
 138         GPIO118 = 0xa840;       /* KP_DKIN5 */
 139
 140         /* Configure GPIOs as inputs */
 141         GPDR3 &= ~(1<<31 | 1<<18 | 1<<29 | 1<<22);
 142         GCDR3 = (1<<31 | 1<<18 | 1<<29 | 1<<22);
 143
 144         udelay(100);
 145 }
 146
 147 static int compare_magic (uchar *kbd_data, uchar *str)
 148 {
 149         /* uchar compare[KEYBD_DATALEN-1]; */
 150         uchar compare[KEYBD_DATALEN];
 151         char *nxt;
 152         int i;
 153
 154         /* Don't include modifier byte */
 155         /* memcpy (compare, kbd_data+1, KEYBD_DATALEN-1); */
 156         memcpy (compare, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 157
 158         for (; str != NULL; str = (*nxt) ? (uchar *)(nxt+1) : (uchar *)nxt) {
 159                 uchar c;
 160                 int k;
 161
 162                 c = (uchar) simple_strtoul ((char *)str, (char **) (&nxt), 16);
 163
 164                 if (str == (uchar *)nxt) {      /* invalid character */
 165                         break;
 166                 }
 167
 168                 /*
 169                  * Check if this key matches the input.
 170                  * Set matches to zero, so they match only once
 171                  * and we can find duplicates or extra keys
 172                  */
 173                 for (k = 0; k < sizeof(compare); ++k) {
 174                         if (compare[k] == '\0') /* only non-zero entries */
 175                                 continue;
 176                         if (c == compare[k]) {  /* found matching key */
 177                                 compare[k] = '\0';
 178                                 break;
 179                         }
 180                 }
 181                 if (k == sizeof(compare)) {
 182                         return -1;              /* unmatched key */
 183                 }
 184         }
 185
 186         /*
 187          * A full match leaves no keys in the `compare' array,
 188          */
 189         for (i = 0; i < sizeof(compare); ++i) {
 190                 if (compare[i])
 191                 {
 192                         return -1;
 193                 }
 194         }
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199
 200 static uchar *key_match (uchar *kbd_data)
 201 {
 202         char magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 203         uchar *suffix;
 204         char *kbd_magic_keys;
 205
 206         /*
 207          * The following string defines the characters that can pe appended
 208          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 209          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 210          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 211          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 212          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 213          */
 214         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 215                 kbd_magic_keys = "";
 216
 217         /* loop over all magic keys;
 218          * use '\0' suffix in case of empty string
 219          */
 220         for (suffix=(uchar *)kbd_magic_keys; *suffix || suffix==(uchar *)kbd_magic_keys; ++suffix) {
 221                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 222 #if 0
 223                 printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
 224 #endif
 225                 if (compare_magic(kbd_data, (uchar *)getenv(magic)) == 0) {
 226                         char cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 227                         char *cmd;
 228
 229                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 230
 231                         cmd = getenv (cmd_name);
 232 #if 0
 233                         printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
 234                                 cmd_name, cmd ? cmd : "<<NULL>>");
 235 #endif
 236                         *kbd_data = *suffix;
 237                         return ((uchar *)cmd);
 238                 }
 239         }
 240 #if 0
 241         printf ("### Delete PREBOOT\n");
 242 #endif
 243         *kbd_data = '\0';
 244         return (NULL);
 245 }
 246
 247 int do_kbd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 248 {
 249         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 250         char keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 251         int i;
 252
 253         /* Read keys */
 254         get_pressed_keys(kbd_data);
 255         puts ("Keys:");
 256         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 257                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 258                 printf (" %02x", kbd_data[i]);
 259         }
 260         putc ('\n');
 261         setenv ("keybd", keybd_env);
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 U_BOOT_CMD(
 266            kbd, 1,      1,      do_kbd,
 267            "kbd     - read keyboard status\n",
 268            NULL
 269 );
 270
 271 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
 272
 273
 274 int dram_init (void)
 275 {
 276         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 277         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 278         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 279         gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
 280         gd->bd->bi_dram[2].start = PHYS_SDRAM_3;
 281         gd->bd->bi_dram[2].size = PHYS_SDRAM_3_SIZE;
 282         gd->bd->bi_dram[3].start = PHYS_SDRAM_4;
 283         gd->bd->bi_dram[3].size = PHYS_SDRAM_4_SIZE;
 284
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 void i2c_init_board()
 289 {
 290         CKENB |= (CKENB_4_I2C);
 291
 292         /* setup I2C GPIO's */
 293         GPIO32 = 0x801;         /* SCL = Alt. Fkt. 1 */
 294         GPIO33 = 0x801;         /* SDA = Alt. Fkt. 1 */
 295 }
 296
 297 /* initialize the DA9030 Power Controller */
 298 static void init_DA9030()
 299 {
 300         uchar addr = (uchar) DA9030_I2C_ADDR, val = 0;
 301
 302         CKENB |= CKENB_7_GPIO;
 303         udelay(100);
 304
 305         /* Rising Edge on EXTON to reset DA9030 */
 306         GPIO17 = 0x8800;        /* configure GPIO17, no pullup, -down */
 307         GPDR0 |= (1<<17);       /* GPIO17 is output */
 308         GSDR0 = (1<<17);
 309         GPCR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 low */
 310         GPSR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 high */
 311
 312 #if CFG_DA9030_EXTON_DELAY
 313         udelay((unsigned long) CFG_DA9030_EXTON_DELAY); /* wait for DA9030 */
 314 #endif
 315         GPCR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 low */
 316
 317         /* reset the watchdog and go active (0xec) */
 318         val = (SYS_CONTROL_A_HWRES_ENABLE |
 319                (0x6<<4) |
 320                SYS_CONTROL_A_WDOG_ACTION |
 321                SYS_CONTROL_A_WATCHDOG);
 322         if(i2c_write(addr, SYS_CONTROL_A, 1, &val, 1)) {
 323                 printf("Error accessing DA9030 via i2c.\n");
 324                 return;
 325         }
 326
 327         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_1_97, 0xfd); /* disable LDO1, enable LDO6 */
 328         i2c_reg_write(addr, LDO2_3, 0xd1);      /* LDO2 =1,9V, LDO3=3,1V */
 329         i2c_reg_write(addr, LDO4_5, 0xcc);      /* LDO2 =1,9V, LDO3=3,1V */
 330         i2c_reg_write(addr, LDO6_SIMCP, 0x3e);  /* LDO6=3,2V, SIMCP = 5V support */
 331         i2c_reg_write(addr, LDO7_8, 0xc9);      /* LDO7=2,7V, LDO8=3,0V */
 332         i2c_reg_write(addr, LDO9_12, 0xec);     /* LDO9=3,0V, LDO12=3,2V */
 333         i2c_reg_write(addr, BUCK, 0x0c);        /* Buck=1.2V */
 334         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_2_98, 0x7f); /* All LDO'S on 8,9,10,11,12,14 */
 335         i2c_reg_write(addr, LDO_10_11, 0xcc);   /* LDO10=3.0V  LDO11=3.0V */
 336         i2c_reg_write(addr, LDO_15, 0xae);      /* LDO15=1.8V, dislock first 3bit */
 337         i2c_reg_write(addr, LDO_14_16, 0x05);   /* LDO14=2.8V, LDO16=NB */
 338         i2c_reg_write(addr, LDO_18_19, 0x9c);   /* LDO18=3.0V, LDO19=2.7V */
 339         i2c_reg_write(addr, LDO_17_SIMCP0, 0x2c); /* LDO17=3.0V, SIMCP=3V support */
 340         i2c_reg_write(addr, BUCK2_DVC1, 0x9a);  /* Buck2=1.5V plus Update support of 520 MHz */
 341         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_2_18, 0x43); /* Ball on */
 342         i2c_reg_write(addr, MISC_CONTROLB, 0x08); /* session valid enable */
 343         i2c_reg_write(addr, USBPUMP, 0xc1);     /* start pump, ignore HW signals */
 344
 345         val = i2c_reg_read(addr, STATUS);
 346         if(val & STATUS_CHDET)
 347                 printf("Charger detected, turning on LED.\n");
 348         else {
 349                 printf("No charger detetected.\n");
 350                 /* undervoltage? print error and power down */
 351         }
 352 }
 353
 354
 355 #if 0
 356 /* reset the DA9030 watchdog */
 357 void hw_watchdog_reset(void)
 358 {
 359         uchar addr = (uchar) DA9030_I2C_ADDR, val = 0;
 360         val = i2c_reg_read(addr, SYS_CONTROL_A);
 361         val |= SYS_CONTROL_A_WATCHDOG;
 362         i2c_reg_write(addr, SYS_CONTROL_A, val);
 363 }
 364 #endif