board/aristainetos/aristainetos-v1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015
   4  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   5  *
   6  * Based on:
   7  * Copyright (C) 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
   8  *
   9  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
  10  */
  11
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/iomux.h>
  15 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  19 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  20 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
  21 #include <asm/mach-imx/video.h>
  22 #include <mmc.h>
  23 #include <fsl_esdhc.h>
  24 #include <miiphy.h>
  25 #include <netdev.h>
  26 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
  27 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  28 #include <linux/fb.h>
  29 #include <ipu_pixfmt.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  32 #include <pwm.h>
  33
  34 struct i2c_pads_info i2c_pad_info3 = {
  35         .scl = {
  36                 .i2c_mode = MX6_PAD_EIM_D17__I2C3_SCL | PC,
  37                 .gpio_mode = MX6_PAD_EIM_D17__GPIO3_IO17 | PC,
  38                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 17)
  39         },
  40         .sda = {
  41                 .i2c_mode = MX6_PAD_EIM_D18__I2C3_SDA | PC,
  42                 .gpio_mode = MX6_PAD_EIM_D18__GPIO3_IO18 | PC,
  43                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 18)
  44         }
  45 };
  46
  47 iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
  48         MX6_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  49         MX6_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  50 };
  51
  52 iomux_v3_cfg_t const uart5_pads[] = {
  53         MX6_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  54         MX6_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  55 };
  56
  57 iomux_v3_cfg_t const gpio_pads[] = {
  58         /* LED enable */
  59         MX6_PAD_SD4_DAT5__GPIO2_IO13 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  60         /* spi flash WP protect */
  61         MX6_PAD_SD4_DAT7__GPIO2_IO15 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  62         /* backlight enable */
  63         MX6_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  64         /* LED yellow */
  65         MX6_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  66         /* LED red */
  67         MX6_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  68         /* LED green */
  69         MX6_PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  70         /* LED blue */
  71         MX6_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  72         /* i2c4 scl */
  73         MX6_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  74         /* i2c4 sda */
  75         MX6_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  76         /* spi CS 1 */
  77         MX6_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  78 };
  79
  80 static iomux_v3_cfg_t const misc_pads[] = {
  81         MX6_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID              | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  82         /* OTG Power enable */
  83         MX6_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31             | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  84         MX6_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  85 };
  86
  87 iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = {
  88         MX6_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK   | MUX_PAD_CTRL(0x4001b0a8),
  89         MX6_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  90         MX6_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  91         MX6_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  92         MX6_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  93         MX6_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  94         MX6_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  95         MX6_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  96         MX6_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  97         MX6_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  98 };
  99
 100 static void setup_iomux_enet(void)
 101 {
 102         struct iomuxc *iomux = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 103
 104         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads, ARRAY_SIZE(enet_pads));
 105
 106         /* set GPIO_16 as ENET_REF_CLK_OUT */
 107         setbits_le32(&iomux->gpr[1], IOMUXC_GPR1_ENET_CLK_SEL_MASK);
 108 }
 109
 110 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
 111         MX6_PAD_GPIO_9__PWM1_OUT | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 112         MX6_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 113         MX6_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 114 };
 115
 116 iomux_v3_cfg_t const ecspi4_pads[] = {
 117         MX6_PAD_EIM_D21__ECSPI4_SCLK | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 118         MX6_PAD_EIM_D22__ECSPI4_MISO | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 119         MX6_PAD_EIM_D28__ECSPI4_MOSI | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 120         MX6_PAD_EIM_D20__GPIO3_IO20 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 121 };
 122
 123 static iomux_v3_cfg_t const display_pads[] = {
 124         MX6_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK | MUX_PAD_CTRL(DISP_PAD_CTRL),
 125         MX6_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15,
 126         MX6_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02,
 127         MX6_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03,
 128         MX6_PAD_DI0_PIN4__GPIO4_IO20,
 129         MX6_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00,
 130         MX6_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01,
 131         MX6_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02,
 132         MX6_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03,
 133         MX6_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04,
 134         MX6_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05,
 135         MX6_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06,
 136         MX6_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07,
 137         MX6_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08,
 138         MX6_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09,
 139         MX6_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10,
 140         MX6_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11,
 141         MX6_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12,
 142         MX6_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13,
 143         MX6_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14,
 144         MX6_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15,
 145         MX6_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16,
 146         MX6_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17,
 147         MX6_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18,
 148         MX6_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19,
 149         MX6_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20,
 150         MX6_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21,
 151         MX6_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22,
 152         MX6_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23,
 153 };
 154
 155 int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs)
 156 {
 157         return (bus == CONFIG_SF_DEFAULT_BUS && cs == CONFIG_SF_DEFAULT_CS)
 158                 ? (IMX_GPIO_NR(3, 20)) : -1;
 159 }
 160
 161 static void setup_spi(void)
 162 {
 163         int i;
 164
 165         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ecspi4_pads, ARRAY_SIZE(ecspi4_pads));
 166         for (i = 0; i < 3; i++)
 167                 enable_spi_clk(true, i);
 168
 169         /* set cs1 to high */
 170         gpio_direction_output(ECSPI4_CS1, 1);
 171 }
 172
 173 static void setup_iomux_uart(void)
 174 {
 175         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart5_pads, ARRAY_SIZE(uart5_pads));
 176 }
 177
 178 int board_eth_init(bd_t *bis)
 179 {
 180         struct iomuxc *iomuxc_regs =
 181                                 (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 182         int ret;
 183
 184         /* clear gpr1[14], gpr1[18:17] to select anatop clock */
 185         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC_MASK, 0);
 186
 187         ret = enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
 188         if (ret)
 189                 return ret;
 190
 191         setup_iomux_enet();
 192         return cpu_eth_init(bis);
 193 }
 194
 195 static void enable_lvds(struct display_info_t const *dev)
 196 {
 197         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
 198                 display_pads,
 199                  ARRAY_SIZE(display_pads));
 200         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
 201                 backlight_pads,
 202                  ARRAY_SIZE(backlight_pads));
 203
 204         /* enable backlight PWM 3 */
 205         if (pwm_init(2, 0, 0))
 206                 goto error;
 207         /* duty cycle 500ns, period: 3000ns */
 208         if (pwm_config(2, 500, 3000))
 209                 goto error;
 210         if (pwm_enable(2))
 211                 goto error;
 212         return;
 213
 214 error:
 215         puts("error init pwm for backlight\n");
 216         return;
 217 }
 218
 219 static void setup_display(void)
 220 {
 221         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 222         int reg;
 223
 224         enable_ipu_clock();
 225
 226         reg = readl(&mxc_ccm->cs2cdr);
 227         /* select pll 5 clock */
 228         reg &= MXC_CCM_CS2CDR_LDB_DI0_CLK_SEL_MASK;
 229         reg &= MXC_CCM_CS2CDR_LDB_DI1_CLK_SEL_MASK;
 230         writel(reg, &mxc_ccm->cs2cdr);
 231
 232         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads,
 233                                          ARRAY_SIZE(backlight_pads));
 234 }
 235
 236 static void setup_iomux_gpio(void)
 237 {
 238         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpio_pads, ARRAY_SIZE(gpio_pads));
 239 }
 240
 241 int board_early_init_f(void)
 242 {
 243         setup_iomux_uart();
 244         setup_iomux_gpio();
 245
 246         setup_display();
 247         return 0;
 248 }
 249
 250
 251 static void setup_i2c4(void)
 252 {
 253         /* i2c4 not used, set it to gpio input */
 254         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 7), "i2c4_scl");
 255         gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 7));
 256         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 8), "i2c4_sda");
 257         gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 8));
 258 }
 259
 260 static void setup_board_gpio(void)
 261 {
 262         /* enable LED */
 263         gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 13), "LED ena");
 264         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 13), 0);
 265
 266         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 3), "LED yellow");
 267         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 3), 1);
 268         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 4), "LED red");
 269         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 4), 1);
 270         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 5), "LED green");
 271         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 5), 1);
 272         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 6), "LED blue");
 273         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 6), 1);
 274 }
 275
 276 static void setup_board_spi(void)
 277 {
 278 }