board/Barix/ipam390/ipam390.c

   1 /*
   2  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   3  * Based on:
   4  * U-Boot:board/davinci/da8xxevm/da850evm.c
   5  *
   6  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   9  *
  10  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
  11  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <i2c.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <netdev.h>
  20 #include <spi.h>
  21 #include <spi_flash.h>
  22 #include <asm/arch/hardware.h>
  23 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  24 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  25 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  28 #include <linux/errno.h>
  29 #include <asm/gpio.h>
  30 #include <hwconfig.h>
  31 #include <bootstage.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  36 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  37 #define HAS_RMII 1
  38 #else
  39 #define HAS_RMII 0
  40 #endif
  41 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  42
  43 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  44 {
  45         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  46         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  47
  48         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  49         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  50         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  51         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  52         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  53
  54         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  55                 ;
  56
  57         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  58                 return;                 /* Already on and enabled */
  59
  60         *mdctl |= 0x03;
  61
  62         *ptcmd = 0x1 << domain;
  63
  64         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  65                 ;
  66         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
  67                 ;               /* Probably an overkill... */
  68 }
  69
  70 static void dspwake(void)
  71 {
  72         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
  73         u32 val;
  74
  75         /* if the device is ARM only, return */
  76         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
  77                 return;
  78
  79         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
  80                 return;
  81
  82         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
  83         /* clear out the next 10 words as NOP */
  84         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) * 10);
  85
  86         /* setup the DSP reset vector */
  87         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
  88
  89         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
  90         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
  91         val |= 0x100;
  92         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
  93 }
  94
  95 int misc_init_r(void)
  96 {
  97         dspwake();
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 102         /* GP7[14] selects bootmode*/
 103         { pinmux(16), 8, 3 },   /* GP7[14] */
 104 };
 105
 106 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 107 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 108         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 109 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 110         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 111 #else
 112         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 113 #endif
 114 #endif
 115         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 116         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 117         PINMUX_ITEM(uart0_pins_txrx),
 118         PINMUX_ITEM(uart0_pins_rtscts),
 119 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 120         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 121         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 122 #endif
 123         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 124 };
 125
 126 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 127
 128 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 129         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 130         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 131         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 132         { DAVINCI_LPSC_UART0 }, /* console */
 133         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 134 };
 135
 136 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 137
 138 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 139 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 140 #endif
 141
 142 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 143
 144 /*
 145  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 146  * Returns:
 147  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 148  *              0000b - 300 MHz
 149  *              0001b - 372 MHz
 150  *              0010b - 408 MHz
 151  *              0011b - 456 MHz
 152  */
 153 u32 get_board_rev(void)
 154 {
 155         char *s;
 156         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 157         u32 rev = 0;
 158
 159         s = getenv("maxcpuclk");
 160         if (s)
 161                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 162
 163         if (maxcpuclk >= 456000000)
 164                 rev = 3;
 165         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 166                 rev = 2;
 167         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 168                 rev = 1;
 169 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 170         rev |= REV_AM18X_EVM;
 171 #endif
 172         return rev;
 173 }
 174
 175 int board_early_init_f(void)
 176 {
 177         /*
 178          * Power on required peripherals
 179          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 180          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 181          * such that PSC access is available to ARM
 182          */
 183         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 184                 return 1;
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 int board_init(void)
 190 {
 191         irq_init();
 192
 193         /* arch number of the board */
 194         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 195
 196         /* address of boot parameters */
 197         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 198
 199         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 200         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 201                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 202                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 203                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART0),
 204                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 205
 206         /* configure pinmux settings */
 207         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 208                 return 1;
 209
 210 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 211         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 212 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 213
 214         /* enable the console UART */
 215         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 216                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 217 #if (CONFIG_SYS_NS16550_COM1 == DAVINCI_UART0_BASE)
 218                &davinci_uart0_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 219 #else
 220                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 221 #endif
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 226 /*
 227  * Initializes on-board ethernet controllers.
 228  */
 229 int board_eth_init(bd_t *bis)
 230 {
 231         if (!davinci_emac_initialize()) {
 232                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 233                 return -1;
 234         }
 235
 236         return 0;
 237 }
 238 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 239
 240 static int init_led(int gpio, char *name, int val)
 241 {
 242         int ret;
 243
 244         ret = gpio_request(gpio, name);
 245         if (ret)
 246                 return -1;
 247         ret = gpio_direction_output(gpio, val);
 248         if (ret)
 249                 return -1;
 250
 251         return gpio;
 252 }
 253
 254 #define LED_ON  0
 255 #define LED_OFF 1
 256
 257 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 258 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 259 void show_boot_progress(int status)
 260 {
 261         static int red;
 262         static int green;
 263
 264         if (red == 0)
 265                 red = init_led(CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_RED, "red", LED_ON);
 266         if (red != CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_RED)
 267                 return;
 268         if (green == 0)
 269                 green = init_led(CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_GREEN, "green",
 270                                  LED_OFF);
 271         if (green != CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_GREEN)
 272                 return;
 273
 274         switch (status) {
 275         case BOOTSTAGE_ID_RUN_OS:
 276                 /*
 277                  * set normal state
 278                  * LED Red  : on
 279                  * LED green: off
 280                  */
 281                 gpio_set_value(red, LED_ON);
 282                 gpio_set_value(green, LED_OFF);
 283                 break;
 284         case BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP:
 285                 /*
 286                  * U-Boot operation
 287                  * LED Red  : on
 288                  * LED green: on
 289                  */
 290                 gpio_set_value(red, LED_ON);
 291                 gpio_set_value(green, LED_ON);
 292                 break;
 293         }
 294 }
 295 #endif
 296 #endif
 297
 298 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 299 int spl_start_uboot(void)
 300 {
 301         int ret;
 302         int bootmode = 0;
 303
 304         /*
 305          * GP7[14] selects bootmode:
 306          * 1: boot linux
 307          * 0: boot u-boot
 308          * if error accessing gpio boot U-Boot
 309          *
 310          * SPL bootmode
 311          * 0: boot linux
 312          * 1: boot u-boot
 313          */
 314         ret = gpio_request(CONFIG_IPAM390_GPIO_BOOTMODE , "bootmode");
 315         if (ret)
 316                 bootmode = 1;
 317         if (!bootmode) {
 318                 ret = gpio_direction_input(CONFIG_IPAM390_GPIO_BOOTMODE);
 319                 if (ret)
 320                         bootmode = 1;
 321         }
 322         if (!bootmode)
 323                 ret = gpio_get_value(CONFIG_IPAM390_GPIO_BOOTMODE);
 324         if (!bootmode)
 325                 if (ret == 0)
 326                         bootmode = 1;
 327         /*
 328          * LED red  : on
 329          * LED green: off
 330          */
 331         init_led(CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_RED, "red", LED_ON);
 332         init_led(CONFIG_IPAM390_GPIO_LED_GREEN, "green", LED_OFF);
 333         return bootmode;
 334 }
 335 #endif