arch/m68k/cpu/mcf530x/start.S

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
   4  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   5  */
   6
   7 #include <asm-offsets.h>
   8 #include <config.h>
   9 #include <asm/cache.h>
  10
  11 #define _START  _start
  12 #define _FAULT  _fault
  13
  14
  15 .macro  SAVE_ALL
  16         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */
  17         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */
  18         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@
  19 .endm
  20
  21 .macro  RESTORE_ALL
  22         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;
  23         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */
  24         rte
  25 .endm
  26
  27 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  28  * table.
  29  */
  30 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  31
  32 .text
  33
  34 /*
  35  * Vector table. This is used for initial platform startup.
  36  * These vectors are to catch any un-intended traps.
  37  */
  38 _vectors:
  39 /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
  40 .long   0x00000000
  41 #if defined(CONFIG_M5307) && \
  42            (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
  43 .long   _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  44 #else
  45 .long   _START
  46 #endif
  47
  48 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  49 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  50 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  51 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  52 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  53 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  54 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  55 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  56
  57 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  58 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  59 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  60 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  61 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  62 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  63 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  64 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  65
  66 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  67 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74
  75 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  76 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83
  84 #endif
  85
  86 .text
  87
  88 .globl _start
  89 _start:
  90         nop
  91         nop
  92         move.w  #0x2700,%sr
  93
  94         /* set MBAR address + valid flag */
  95         move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0
  96         move.c  %d0, %MBAR
  97
  98         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
  99         move.c  %d0, %RAMBAR
 100
 101         /* DS 4.8.2 (Cache Organization) invalidate and disable cache */
 102         move.l  #CF_CACR_CINVA, %d0
 103         movec   %d0, %CACR
 104         move.l  #0, %d0
 105         movec   %d0, %ACR0
 106         movec   %d0, %ACR1
 107
 108         /*
 109          * if we come from a pre-loader we have no exception table and
 110          * therefore no VBR to set
 111          */
 112 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 113         move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
 114         movec   %d0, %VBR
 115 #endif
 116
 117         /* initialize general use internal ram */
 118         move.l  #0, %d0
 119         move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1   /* icache */
 120         move.l  #(DCACHE_STATUS), %a2   /* dcache */
 121         move.l  %d0, (%a1)
 122         move.l  %d0, (%a2)
 123
 124         /* put relocation table address to a5 */
 125         move.l  #__got_start, %a5
 126
 127         /* setup stack initially on top of internal static ram  */
 128         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE), %sp
 129
 130         /*
 131          * if configured, malloc_f arena will be reserved first,
 132          * then (and always) gd struct space will be reserved
 133          */
 134         move.l  %sp, -(%sp)
 135         bsr     board_init_f_alloc_reserve
 136
 137         /* update stack and frame-pointers */
 138         move.l  %d0, %sp
 139         move.l  %sp, %fp
 140
 141         /* initialize reserved area */
 142         move.l  %d0, -(%sp)
 143         bsr     board_init_f_init_reserve
 144
 145         /* run low-level CPU init code (from flash) */
 146         bsr     cpu_init_f
 147
 148         /* run low-level board init code (from flash) */
 149         clr.l   %sp@-
 150         bsr     board_init_f
 151
 152         /* board_init_f() does not return */
 153
 154 /******************************************************************************/
 155
 156 /*
 157  * void relocate_code(addr_sp, gd, addr_moni)
 158  *
 159  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 160  * after relocating the monitor code.
 161  *
 162  */
 163 .globl relocate_code
 164 relocate_code:
 165         link.w  %a6,#0
 166         move.l  8(%a6), %sp     /* set new stack pointer */
 167         move.l  12(%a6), %d0    /* Save copy of Global Data pointer */
 168         move.l  16(%a6), %a0    /* Save copy of Destination Address */
 169
 170         move.l  #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
 171         move.l  #__init_end, %a2
 172         move.l  %a0, %a3
 173         /* copy the code to RAM */
 174 1:
 175         move.l  (%a1)+, (%a3)+
 176         cmp.l   %a1,%a2
 177         bgt.s   1b
 178
 179 /*
 180  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 181  * initialization, now running from RAM.
 182  */
 183         move.l  %a0, %a1
 184         add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 185         jmp     (%a1)
 186
 187 in_ram:
 188
 189 clear_bss:
 190         /*
 191          * Now clear BSS segment
 192          */
 193         move.l  %a0, %a1
 194         add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 195         move.l  %a0, %d1
 196         add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %d1
 197 6:
 198         clr.l   (%a1)+
 199         cmp.l   %a1,%d1
 200         bgt.s   6b
 201
 202         /*
 203          * fix got table in RAM
 204          */
 205         move.l  %a0, %a1
 206         add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 207
 208         /* fix got pointer register a5 */
 209         move.l  %a1,%a5
 210
 211         move.l  %a0, %a2
 212         add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a2
 213
 214 7:
 215         move.l  (%a1),%d1
 216         sub.l   #_start, %d1
 217         add.l   %a0,%d1
 218         move.l  %d1,(%a1)+
 219         cmp.l   %a2, %a1
 220         bne     7b
 221
 222         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 223         move.l  %a0, %a1
 224         add.l   #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 225
 226         /* set parameters for board_init_r */
 227         move.l  %a0,-(%sp)      /* dest_addr */
 228         move.l  %d0,-(%sp)      /* gd */
 229 #if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE!=CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \
 230     defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
 231         halt
 232 #endif
 233         jsr     (%a1)
 234
 235 /******************************************************************************/
 236
 237 /* exception code */
 238 .globl _fault
 239 _fault:
 240         bra     _fault
 241
 242 .globl _exc_handler
 243 _exc_handler:
 244         SAVE_ALL
 245         movel   %sp,%sp@-
 246         bsr     exc_handler
 247         addql   #4,%sp
 248         RESTORE_ALL
 249
 250 .globl _int_handler
 251 _int_handler:
 252         SAVE_ALL
 253         movel   %sp,%sp@-
 254         bsr     int_handler
 255         addql   #4,%sp
 256         RESTORE_ALL
 257
 258 /******************************************************************************/
 259
 260 .align  4